【技术实现步骤摘要】
一种圆盘指针表计识别方法
[0001]本专利技术属于基于图像的表计识别
，具体是涉及一种圆盘指针表计识别方 法。
技术介绍
[0002]经过几十年的发展，计算机视觉领域得到了飞速的提升，在许多应用场景下都体现 出了它的优越性。对于变电站的指针式仪表设备的读数，是关乎变电站设备安全维护的 一个非常重要的指标，目前可以通过巡检机器人远程对电力仪表进行图像采集，再通过 相关图像识别算法对表计读数进行识别。
[0003]当前基于巡检机器人对仪表读数进行识别的传统方法，是在巡检机器人上的相机捕 获到表计图像之后，通过霍夫变换检测出图像中的圆盘和表针，再计算表针与起始点之 间的夹角度数，最终换算出当前指针所指读数。
[0004]该方法需要对原始采集图像进行霍夫变换，检测出圆盘和指针，但在实际情况中， 由于巡检机器人云台位姿等限制，所采集表计图像并非为正圆；同时对于不同类型的圆 盘表计，可能存在不同的起始刻度线，该传统算法无法通用。
技术实现思路
[0005]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆盘指针表计识别方法，其特征在于，包括步骤1、巡检机器人移动至预制点位，实时采集当前表计图像；步骤2、通过采集图像与模板中对应的图像进行特征匹配，通过AKAZE特征匹配的方法，提取出采集图像与模板中对应的图像中的匹配点，再通过RANSAC算法剔除无效匹配点，再计算出两幅图像的像素偏移差；根据在当前焦距下，像素差于调整角度之间的关系，计算出横向与纵向的调节角度，再反馈给机器人对云台进行相应的控制调节；步骤3、根据采集到表计图像与对应的模板之间的特征点进行匹配，然后通过对应的匹配点，在获取计算出变换矩阵，对采集图像进行变换后，将图像中的圆盘通过霍夫变换拟合成圆形；步骤4、将圆盘图像展开至长条矩形图像；步骤5、将长条矩形图像输入指针识别模型，计算出指针数值。2.根据权利要求1所述的一种圆盘指针表计识别方法，其特征在于，所述步骤2中，基于模板匹配算法进行特征匹配，具体是：模板在待检测的图像上从左至右，从上至下的滑动，模板是指在当前焦距下，采集的正对表盘的图像；每到达一个像素点，就会以这个像素点为左上角顶点从源图像中截取出与模板一样大小的图像与模板进行像素比较运算，计算出两幅图像的像素偏移差R(x,y)；设得到的矩阵为R(x,y),模板图像矩阵为T(x
’
,y
’
),源图像矩阵为I(x,y)。3.根据权利要求1所述的一种圆盘指针表计识别方法，其特征在于，所述步骤2中，模板的具体移动方式是：从源图像左上角开始每次以模板的左上角...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晟，蔡振东，周华磊，张文俊，
申请(专利权)人：立得空间信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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