物品搬运设备制造技术

在物品搬运设备中，顶棚搬运车构成为进行将在搬运起点的载置台载置的物品通过保持部保持的第一移载动作、和将通过保持部保持的物品载置在搬运目的地的载置台的第二移载动作，控制装置在第一移载动作之前使安装于顶棚搬运车的拍摄装置取得第一拍摄图像，该第一拍摄图像以在搬运起点的载置台载置的物品的上表面为拍摄对象，基于该第一拍摄图像和第一基准图像数据调整保持部相对于在搬运起点的载置台载置的物品的相对位置关系，在第二移载动作之前使拍摄装置取得第二拍摄图像，该第二拍摄图像以搬运目的地的载置台的上表面为拍摄对象，基于该第二拍摄图像和第二基准图像数据调整保持部相对于搬运目的地的载置台的相对位置关系。置关系。置关系。

【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备


[0001]本专利技术涉及物品搬运设备，其具备设置于顶棚的行驶轨道、沿着该行驶轨道配置的多个载置台、和沿着行驶轨道行驶并从搬运起点的载置台向搬运目的地的载置台搬运物品的顶棚搬运车。

技术介绍

[0002]在上述那样的物品搬运设备中，顶棚搬运车具备保持物品的保持部。而且，为了在顶棚搬运车与载置台之间精度良好地移载物品，在开始设备的运转之前，取得各顶棚搬运车的保持部与载置部的位置关系，进行与该位置关系对应而设定保持部的位置的调整量的教学(演示)处理，以便能够调整保持部相对于载置台的相对位置关系的偏移。在下述的日本特开平11
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349280号公报中，公开了与这样的教学处理相关的技术。此外，在以下中，在
技术介绍
的说明中在括号内表示的符号为日本特开平11
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349280号公报的符号。
[0003]在日本特开平11
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349280号公报的教学处理中，首先，将具备聚光透镜(12a)和位置检测元件(12b)的夹具(11)载置于载置台(53)。接下来，从安装于保持部(6)的一对发光二极管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物品搬运设备，具备以下：行驶轨道，设置于顶棚；多个载置台，沿着所述行驶轨道配置；顶棚搬运车，沿着所述行驶轨道行驶，从多个所述载置台中的搬运起点的所述载置台向搬运目的地的所述载置台搬运物品；拍摄装置，安装于所述顶棚搬运车，拍摄位于比该顶棚搬运车更靠下方的拍摄对象而取得拍摄图像；控制装置，控制所述顶棚搬运车和所述拍摄装置；其具有以下的特征：所述顶棚搬运车具备保持所述物品的保持部，构成为进行将在搬运起点的所述载置台载置的所述物品通过所述保持部保持的第一移载动作、和将通过所述保持部保持的所述物品载置在搬运目的地的所述载置台的第二移载动作，以基于在所述顶棚搬运车与所述物品的上表面的位置关系为基准状态的情况下的、以所述物品的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像的图像数据作为第一基准图像数据，以基于在所述顶棚搬运车与所述载置台的上表面的位置关系为基准状态的情况下的、以所述载置台的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像的图像数据作为第二基准图像数据，所述控制装置实行：第一调整控制，其在所述顶棚搬运车进行所述第一移载动作的情况下，在该第一移载动作之前，使所述拍摄装置取得第一拍摄图像，该第一拍摄图像为以在搬运起点的所述载置台载置的所述物品的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像，基于该第一拍摄图像和所述第一基准图像数据，调整所述保持部相对于在搬运起点的所述载置台载置的所述物品的相对位置关系；和第二调整控制，其在所述顶棚搬运车进行所述第二移载动作的情况下，在该第二移载动作之前，使所述拍摄装置取得第二拍摄图像，该第二拍摄图像为以搬运目的地的所述载置台的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像，基于该第二拍摄图像和所述第二基准图像数据，调整所述保持部相对于搬运目的地的所述载置台的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的物品搬运设备，其中，所述控制装置：在所述第一调整控制中，在以所述第一基准图像数据为基准的所述第一拍摄图像中的所述物品的上表面的偏移量超出规定的第一阈值的情况下，不使所述顶棚搬运车进行所述第一移载动作，而是输出提醒信息；在所述第二调整控制中，在以所述第二基准图像数据为基准的所述第二拍摄图像中的所述载置台的上表面的偏移量超出规定的第二阈值的情况下，不使所述顶棚搬运车进行所述第二移载动作，而是输出所述提醒信息。3.根据权利要求1或2所述的物品搬运设备，其中，以沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田吉成，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：