用于产生控制信号的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于关于控制医疗对象(MO)的运动产生控制信号的计算机实现的方法，其中产生控制信号与检查对象(31)的当前的运动状态相关。在此，所述方法具有通过处理器(62)接收(REC

【技术实现步骤摘要】
用于产生控制信号的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于关于控制医疗对象的运动产生控制信号的计算机实现的方法。本专利技术还涉及一种控制设备、一种探测设备、一种显示设备、一种计算机程序产品和一种计算机可读的存储介质。

技术介绍

[0002]现今，借助导管进行介入医学干预属于医学中的标准方法。在借助导管的医学介入或导管介入的情况下，导管通常在患者的血管系统中引导。尤其，导管能够在器官的血管系统中引导。血管系统能够由于患者的运动和/或由于患者的呼吸运动和/或由于患者的心脏运动等变形。通常，尤其在周期性运动，例如呼吸和/或心跳的情况下，导管进给在特定的运动状态下是有利的。例如，在特定的运动状态下，导管能够更简单地引导或推动到血管系统的期望的分支中。导管的引导或运动通常由医学专业人员或者由机器人执行。
[0003]这种干预例如是动脉化疗栓塞(TACE)、内镜逆行胰胆管造影(ERCP)或在具有细分支的、复杂的血管系统的可变形的器官中的导管导航。此外，这种干预也能够是结肠镜检查或插管术。
[0004]现今，由经验丰富的医学专业人员执行复杂的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于关于控制医疗对象(MO)的运动产生控制信号的计算机实现的方法，其中根据检查对象(31)的当前的运动状态来产生所述控制信号，其中所述方法具有以下方法步骤：
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通过处理器(62)接收(REC
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3)所述检查对象(31)的至少一部分的运动模型，其中所述运动模型包括至少一个期望运动状态；
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借助传感器检测(REC
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2)所述检查对象(31)的当前的运动状态；
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通过所述处理器(62)比较(DET
‑
2)：所述当前的运动状态是否至少近似对应于所述期望运动状态；
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根据所述比较，通过所述处理器(62)根据所述运动模型和所述当前的运动状态来确定(DET
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3)所述控制信号；
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提供(PROV
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1)所述控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中替选于接收所述运动模型的方法步骤，所述方法包括以下方法步骤：
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通过处理器(62)接收(REC
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1)第一医学图像数据集，其中所述第一医学图像数据集是所述检查对象(31)的至少一部分；
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借助所述处理器(62)确定(DET
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1)所述检查对象(31)的所述至少一部分的运动模型，其中基于所述第一医学图像数据集来确定所述运动模型。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述运动模型的至少一个期望运动状态与比较传感器信号链接。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括以下方法步骤：
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确定(DET
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4)运动路径(MP)，其中所述运动路径(MP)描述所述医疗对象(MO)的运动的空间方向，其中基于所述运动模型确定所述运动路径(MP)。5.根据权利要求4所述的方法，其中对于所述运动模型中的期望状态确定所述运动路径(MP)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中尤其通过检测呼吸状态和/或通过检测EKG信号和/或通过对所述检查对象(31)的光学跟踪和/或通过检测当前的医学图像数据集来检测所述当前的运动状态。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中建议尤其通过从所述运动模型中求取的对所述检查对象(31)的支承和/或将有针对性的力施加到所述检查对象(31)上和/或借助于显示设备(42)和/或借助于对于所述检测对象(31)的关于呼吸的规定和/或呼吸单元来引起所述期望运动状态。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述控制信号描述所述医疗对象(MO)的运动的方向和取向，和/或所述控制信号触发所述医疗对象(MO)的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿洛伊斯，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：