图像形成装置的控制方法以及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像形成装置的控制方法以及图像形成装置的控制系统，对施加于步进电机的驱动电流进行控制，能够实现节能化。图像形成装置的控制方法具备如下步骤：检测步骤，对步进电机在工作状态下的参数值进行检测；判定步骤，对通过检测步骤所检测到的参数值与预先存储于存储部中的与该参数值对应的阈值进行比较，从而对步进电机是否处于正常的工作状态进行判定；控制步骤，当在判定步骤中判定为步进电机未处于正常的工作状态的情况下，通过控制部控制驱动电流，以使步进电机成为正常的工作状态。工作状态。工作状态。

【技术实现步骤摘要】
图像形成装置的控制方法以及控制系统


[0001]本专利技术涉及图像形成装置的控制方法以及控制系统，特别是涉及能够实现省电力化的图像形成装置的控制方法以及控制系统。

技术介绍

[0002]在例如复合打印机中，存在电机输出的扭矩不足而电机发生脱调的情况。在这样的情况下，需要对电机施加比平时更大的电流来克服脱调，由此来确保电机能够正常工作。
[0003]对此，在以往的例如复合打印机中，通常会对例如复合打印机中的步进电机设定相比正常工作时更大的驱动电流。由此来克服上述因电机输出的扭矩不足而电机产生脱调的问题。
[0004]然而，对于上述那样的复合打印机，由于始终以相比电机正常工作时更大的电流来驱动该电机，因此长时间使用比所需电流更大的电流，导致对能量的浪费，不利于节能。并且，使用较大的电流会导致装置温度上升过快，不利于装置的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够实现节能化的图像形成装置的控制方法以及控制系统。
[0006]为了达成上述目的，本专利技术的图像形成装置的控制方法对施加于步进电机的驱动电流进行控制，所述图像形成装置的控制方法的特征在于，具备如下步骤：检测步骤，对步进电机在工作状态下的参数值进行检测；判定步骤，对通过所述检测步骤所检测到的所述参数值与预先存储于存储部中的与该参数值对应的阈值进行比较，从而对所述步进电机是否处于正常的工作状态进行判定；控制步骤，当在判定步骤中判定为所述步进电机未处于正常的工作状态的情况下，通过控制部变更所述驱动电流，以使所述步进电机成为正常的工作状态。
[0007]根据上述图像形成装置的控制方法，能够在判定为步进电机未处于正常的工作状态的情况下，通过控制部对驱动电流进行控制，以使步进电机成为正常的工作状态。由此能够及时地应对步进电机的非正常状态(例如脱调)，确保装置正常运作。并且，仅在判定为步进电机未处于正常的工作状态的情况下才变更驱动电流，因而能够不像以往那样将驱动电流设置为较大的电流来维持不使步进电机脱调的状态。这样，能够使装置节能化，也不易使装置发热过快，有利于装置的使用寿命。
[0008]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，可以在所述检测步骤中，作为参数值对所述步进电机的振动量进行检测，当在判定步骤中判定为检测到的所述振动量大于预先存储于所述存储部的作为所述阈值的振动量的情况下，判定为所述步进电机未处于正常的工作状态，并在所述控制步骤中通过控制部对所述步进电机施加比作为所述步进电机正常工作的状态下的所述驱动电流大的驱动电流。
[0009]根据上述控制方法，以步进电机的振动量作为参数值进行检测。由于一般情况下
步进电机发生脱调时会产生振动，因此通过对步进电机的振动量进行检测能够较为准确地把握步进电机的状态。此外，当振动量大于阈值时，对步进电机施加比正常工作时的电流大的电流来克服扭矩的不足，从而使步进电机成为正常的工作状态。这样，如上所述，能够仅在步进电机产生扭矩不足的情况下才对其施加较大的电流，由此能够抑制电力资源的浪费，使装置节能化，并且不易使装置发热过快，有利于装置的使用寿命。
[0010]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，以使所述步进电机的输出扭矩与通纸路径上的负载相等的方式设定所述步进电机正常工作状态下的所述驱动电流。
[0011]根据上述控制方法，能够使步进电机正常工作状态下的驱动电流为所需的最小电流。因此能够进一步抑制电力资源的浪费，使装置节能化。
[0012]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，当所述振动量在所述阈值+10％以下的情况下，所述控制部不变更所述驱动电流。
[0013]根据上述控制方法，可以根据步进电机正常工作状态的振动量来设定阈值。并且，当步进电机的振动量在所述阈值+10％以下的情况下，虽然可能超出了正常工作状态的振动量，但正常工作状态的振动量并不是恒定的，此外也存在因其他的因素引起的些许的振动的情况，并且步进电机即便在这样的情况下也是能够满足扭矩输出的，并未给步进电机带来过大的负担，因而不必对步进电机施加更大的电流。这样，能够更加准确地判定步进电机的工作状态，能够合理地对驱动电流进行控，从而抑制电力资源的浪费，使装置节能化。
[0014]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，在所述振动量超过所述阈值+20％的情况下，所述控制部不变更所述驱动电流。
[0015]根据上述控制方法，在所述振动量超过所述阈值
±
20％的情况下，虽然判定为步进电机未处于正常工作的状态，但这样较大的振动量考虑是因外界引起的可能性较高。因此，在这样的情况下，不再一味地提增加驱动电流。这样，能够准确地判定步进电机是否是因脱调的问题而产生振动，因此能够合理地对驱动电流进行控制，从而抑制电力资源的浪费，使装置节能化。
[0016]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，所述控制部将所述驱动电流分为多个阶段，并以逐阶段变更所述驱动电流的方式对所述驱动电流进行控制。
[0017]根据上述控制方法，能够分阶段地增加驱动电流，由此避免对步进电机施加过大的驱动电流，能够根据步进电机的工作状态来合理地变更驱动电流。因此，能够进一步抑制电力资源的浪费，使装置节能化。并且还能够避免步进电机或装置因电流过大而受损，确保装置使用寿命。
[0018]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，在所述控制部变更了所述驱动电流后，每隔恒定的时间使驱动电流下降一个阶段，直至成为所述步进电机正常的工作状态下的所述驱动电流。
[0019]根据上述控制方法，在判断为步进电机未处于正常工作状态而发生了脱调的情况下，对步进电机施加的更大的驱动电流而增大了输出扭矩后，步进电机确保了输出扭矩由此克服脱调。之后，每隔恒定的时间使驱动电流下降一阶段，由此能够不必维持增大后的驱动电流，而是在克服了输出扭矩不足之后，能够使驱动电流恢复至正常工作状态下的电流，因此能够避免电力资源的浪费，使装置节能化。并且，逐段地使驱动电流下降，防止驱动电流变化过大，从而有利于装置的使用寿命。
[0020]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，所述步进电机为所述图像形成装置的通纸路径上的步进电机。
[0021]由于位于通纸路径上的步进电机最容易发生输出扭矩不足的问题。因此，以通纸路径上的步进电机为控制对象，能够有效地克服输出扭矩不足的问题，且能够使控制方法简单，易于实现。
[0022]在本专利技术的图像形成装置的控制方法中，所述振动量为所述步进电机振动时多个方向上的振动量。
[0023]根据对步进电机振动时多个方向上的振动量进行检测，能够更加准确地把握步进电机的工作状态，能够较为准确且合理地对驱动电流进行控制，从而进一步有效地抑制电力资源的浪费。
[0024]此外，本专利技术的图像形成装置的控制系统通过各部分的设置也能够获得上述技术效果。
[0025]根据上述各技术方案，可以提供一种能够实现节能化的图像形成装置的控制方法以及控制系统。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像形成装置的控制方法，对施加于步进电机的驱动电流进行控制，所述图像形成装置的控制方法的特征在于，具备如下步骤：检测步骤，对步进电机在工作状态下的参数值进行检测；判定步骤，对通过所述检测步骤所检测到的所述参数值与预先存储于存储部中的与该参数值对应的阈值进行比较，从而对所述步进电机是否处于正常的工作状态进行判定；控制步骤，当在判定步骤中判定为所述步进电机未处于正常的工作状态的情况下，通过控制部控制所述驱动电流，以使所述步进电机成为正常的工作状态。2.根据权利要求1所述的图像形成装置的控制方法，其特征在于，在所述检测步骤中，作为参数值对所述步进电机的振动量进行检测，当在判定步骤中判定为检测到的所述振动量大于预先存储于所述存储部的作为所述阈值的振动量的情况下，判定为所述步进电机未处于正常的工作状态，并在所述控制步骤中通过所述控制部对所述步进电机施加比作为所述步进电机正常的工作状态下的所述驱动电流大的驱动电流。3.根据权利要求2所述的图像形成装置的控制方法，其特征在于，以使所述步进电机的输出扭矩与通纸路径上的负载相等的方式设定所述步进电机正常的工作状态下的所述驱动电流。4.根据权利要求2或3所述的图像形成装置的控制方法，其特征在于，当所述振动量为所述阈值+10％以下的情况下，所述控制部不变更所述驱动电流。5.根据权利要求4所述的图像形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彬彬，王瑜，汪培，过兆平，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：