步进电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种步进电机控制系统，轨道；驱动单元，设置在所述轨道上；控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，驱动所述驱动单元沿着所述轨道运动；光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元连接，拉力传感器，设置在所述驱动单元上，所述拉力传感器的一端与所述控制单元相连、另一端与负载相连。本申请提供一种步进电机控制系统，解决了现有技术中步进电机控制系统精度不高、容易因为装配、负载不同产生行进误差的技术问题。不同产生行进误差的技术问题。不同产生行进误差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
步进电机控制系统


[0001]本申请涉及电力设备领域，尤其涉及一种步进电机控制系统。

技术介绍

[0002]现有的步进电机控制系统，一般采用固定的步数，来实现控制电机行进距离，但由于负载的电机单步距离不统一，因此精度不高。同时，目前也存在，在目标位置设置检测传感器，让电机一直行走，待传感器检测到电机后，电机再停止行走，但由于电机的装配、负载等均存在差异，容易导致回程差及丢步的现象，影响步进电机的使用效果。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的是提供一种步进电机控制系统，旨在解决现有技术中步进电机控制系统精度不高、容易因为装配、负载不同产生行进误差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提出一种步进电机控制系统，所述步进电机控制系统包括：
[0005]轨道；
[0006]驱动单元，设置在所述轨道上；
[0007]控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，驱动所述驱动单元沿着所述轨道运动；
[0008]光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元连接，
[0009]拉力传感器，设置在所述驱动单元上，所述拉力传感器的一端与所述控制单元相连、另一端与负载相连。
[0010]可选地，在本技术一实施例中，所述步进电机控制系统还包括：
[0011]隔离元件，设置在所述控制单元与所述驱动单元的连接处。
[0012]可选地，在本技术一实施例中，所述隔离元件为光电耦合器。
[0013]可选地，在本技术一实施例中，所述步进电机控制系统还包括：
[0014]单稳态触发器，所述单稳态触发器的一端与所述控制单元相连、另一端与所述驱动单元相连。
[0015]可选地，在本技术一实施例中，所述步进电机控制系统还包括：
[0016]微调开关，所述微调开关与所述驱动单元连接。
[0017]可选地，在本技术一实施例中，所述光电传感器包括：
[0018]发送器，设置在所述轨道上，所述发送器与所述控制单元连接；
[0019]接收器，设置在所述负载上，所述接收器与所述控制单元连接。
[0020]可选地，在本技术一实施例中，所述驱动单元包括：
[0021]电机，设置在所述轨道上；
[0022]驱动装置，所述驱动装置的一端与所述控制单元相连、另一端与所述电机相连，驱动所述电机沿着所述轨道运动。
[0023]可选地，在本技术一实施例中，所述光电传感器包括：
[0024]接收器，设置在所述轨道上，所述发送器与所述控制单元连接；
[0025]发送器，设置在所述负载上，所述接收器与所述控制单元连接。
[0026]可选地，在本技术一实施例中，所述步进电机控制系统还包括：
[0027]若干个负载位置标记件，每个所述负载位置标记件分别设置在所述轨道上。
[0028]可选地，在本技术一实施例中，所述负载位置标记件上设有凹槽或凸点。
[0029]本申请提出的技术方案中，通过设置在轨道上是驱动单元，挂载负载在轨道上运动，并且，在驱动单元与负载之间设置拉力传感器，即负载通过拉力传感器挂载在驱动单元上，同时，拉力传感器与控制单元连接，将采集的负载重量传输给控制单元，使控制单元能够根据负载的重量改变，调整驱动单元的驱动电流及保持电流的补偿，保证驱动单元的稳定运行。另外，能够当驱动单元运行到目标位置时，利用设置的光电传感器能有检测出驱动单元是否运行到目标位置，确保驱动单元步行运动的精准度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术步进电机控制系统实施例的结构示意图一。
[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0037]另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普
通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0038]如图1所示，本技术实施例提出的一种步进电机控制系统，所述步进电机控制系统包括：
[0039]轨道；
[0040]驱动单元，设置在所述轨道上；
[0041]控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，驱动所述驱动单元沿着所述轨道运动；
[0042]光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元连接，
[0043]拉力传感器，设置在所述驱动单元上，所述拉力传感器的一端与所述控制单元相连、另一端与负载相连。
[0044]在该实施例采用的技术方案中，通过设置在轨道上是驱动单元，挂载负载在轨道上运动，并且，在驱动单元与负载之间设置拉力传感器，即负载通过拉力传感器挂载在驱动单元上，同时，拉力传感器与控制单元连接，将采集的负载重量传输给控制单元，使控制单元能够根据负载的重量改变，调整驱动单元的驱动电流及保持电流的补偿，保证驱动单元的稳定运行。另外，能够当驱动单元运行到目标位置时，利用设置的光电传感器能有检测出驱动单元是否运行到目标位置，确保驱动单元步行运动的精准度。
[0045]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制系统，其特征在于，所述步进电机控制系统包括：轨道；驱动单元，设置在所述轨道上；控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，驱动所述驱动单元沿着所述轨道运动；光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元连接，拉力传感器，设置在所述驱动单元上，所述拉力传感器的一端与所述控制单元相连、另一端与负载相连。2.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述步进电机控制系统还包括：隔离元件，设置在所述控制单元与所述驱动单元的连接处。3.如权利要求2所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述隔离元件为光电耦合器。4.如权利要求2所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述步进电机控制系统还包括：单稳态触发器，所述单稳态触发器的一端与所述控制单元相连、另一端与所述驱动单元相连。5.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述步进电机控制系统还包括：微调开关，所述微调开关与所述驱动单元连接。6.如权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：罗泉，姚福立，唐灿，
申请(专利权)人：深圳天辰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：