运动底盘、地板安装设备及行走方法技术

本发明专利技术公开了一种运动底盘、地板安装设备及行走方法，运动底盘包括：主体，主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构，行走机构包括邻近第一侧的第一行走轮、邻近第二侧的第二行走轮；支撑机构，支撑机构包括两组支撑组件，每组支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在伸缩杆底部的滚动体，两组支撑组件分别为可向上抬升第一侧的第一支撑组件、可向上抬升第二侧的第二支撑组件，第一支撑组件的底部能够支撑在第一侧的远离第二侧的一侧，第二支撑组件的底部可支撑在第二侧的远离第一侧的一侧。本发明专利技术通过两组支撑组件，可交替抬升主体的第一侧或第二侧，借助第一行走轮和第二行走轮的行走实现自动行走。走实现自动行走。走实现自动行走。

【技术实现步骤摘要】
运动底盘、地板安装设备及行走方法


[0001]本专利技术涉及设备
，尤其涉及一种运动底盘、地板安装设备及行走方法。

技术介绍

[0002]地板安装作业时，地板在铺设地面会形成台阶，安装设备的底盘需要爬上地板对待铺贴的区域进行作业，但是由于地板的边缘脆弱，容易压坏，地板设备的底盘不具备自动行走的功能，地板设备的底盘直接爬上地板会导致地板的边缘处损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种运动底盘及地板安装设备，以解决设备在地板行走时易损坏地板边缘的问题。
[0004]本专利技术还提出一种应用上述运动底盘的地板安装设备。
[0005]本专利技术还提出一种地板安装设备的行走方法。
[0006]根据本专利技术实施例的一种运动底盘，包括：主体，所述主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构，所述行走机构包括邻近所述第一侧的第一行走轮、邻近所述第二侧的第二行走轮；支撑机构，所述支撑机构包括两组支撑组件，每组所述支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动底盘，其特征在于，包括：主体，所述主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构，所述行走机构包括邻近所述第一侧的第一行走轮、邻近所述第二侧的第二行走轮；支撑机构，所述支撑机构包括两组支撑组件，每组所述支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在所述伸缩杆底部的滚动体，两组所述支撑组件分别为可向上抬升所述第一侧的第一支撑组件、可向上抬升所述第二侧的第二支撑组件，所述第一支撑组件的底部能够支撑在所述第一侧的远离所述第二侧的一侧，所述第二支撑组件的底部可支撑在所述第二侧的远离所述第一侧的一侧；在所述第一支撑组件的底部低于所述第一行走轮时，所述第二行走轮和所述第一侧的所述滚动体配合能够朝所述第一侧行走；在所述第二支撑组件的底部低于所述第二行走轮时，所述第一行走轮和所述第二侧的所述滚动体配合能够朝所述第二侧行走。2.根据权利要求1所述的运动底盘，其特征在于，所述支撑组件包括：活动架，所述伸缩杆可上下伸缩地安装在所述活动架上，所述活动架可伸缩或可枢转地安装在所述主体上，以使所述支撑组件在所述主体上可展开或收拢。3.根据权利要求2所述的运动底盘，其特征在于，所述活动架可枢转地安装在所述主体上，且在所述支撑组件收拢时，所述活动架位于所述主体的第一侧或者第二侧。4.根据权利要求2所述的运动底盘，其特征在于，所述活动架可枢转地安装在所述主体上，所述支撑组件还包括：安装在所述主体上的驱动电机，所述驱动电机与所述活动架之间连接有挠性传动件。5.根据权利要求2所述的运动底盘，其特征在于，所述活动架上设有多个所述伸缩杆，每个所述伸缩杆的底部均安装有所述滚动体。6.根据权利要求1所述的运动底盘，其特征在于，对应所述第一侧设有至少两个间隔开的所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟安，梁逸泓，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：