光伏发电机器人制造技术

本发明专利技术提供一种光伏发电机器人。所述光伏发电机器人包括移动模组、支撑模组、光伏发电模组及控制板，所述移动模组用于带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动；所述支撑模组设置于所述移动模组上；所述光伏发电模组设置于所述支撑模组远离所述移动模组的一侧，所述光伏发电模组包括光伏箱体、设置于所述光伏箱体中的电池及设置于所述光伏箱体远离所述支撑模组一侧的光伏板；所述控制板电连接所述光伏发电模组及所述移动模组，且用于控制所述移动模组移动或静止以及控制所述光伏发电模组在所述移动模组移动或静止时均对所述电池进行充电。充电。充电。

【技术实现步骤摘要】
光伏发电机器人


[0001]本专利技术涉及能源领域，特别涉及一种光伏发电机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的机器人用于工业生产、机械制造等领域，近年来，随着国家节能减排，绿色环保的战略实施，人们的环保意识不断提升，清洁的光伏能源利用得到更多的研究和拓展，新能源也逐渐使用到了机器人领域，现有技术中，使用光伏能源的机器人在电量不足时，需要移动到固定充电桩进行充电，使充电效率低，且还需要对充电桩进行维护。
[0003]因此，有必要提供一种光伏发电机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术的一种实施例提供一种光伏发电机器人，其包括移动模组、支撑模组、光伏发电模组及控制板，所述移动模组用于带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动；所述支撑模组设置于所述移动模组上；所述光伏发电模组设置于所述支撑模组远离所述移动模组的一侧，所述光伏发电模组包括光伏箱体、设置于所述光伏箱体中的电池及设置于所述光伏箱体远离所述支撑模组一侧的光伏板；所述控制板电连接所述光伏发电模组及所述移动模组，且用于控制所述移动模组移动或静止以及控制所述光伏发电模组在所述移动模组移动或静止时均对所述电池进行充电。
[0005]根据本专利技术的一种实施例，所述光伏发电模组还包括连接所述光伏板的光伏板控制组件，所述光伏板控制组件用于控制所述光伏板沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动；所述光伏板控制组件包括设置于所述光伏箱体中的光伏板控制轴及连接于所述光伏板控制轴与所述光伏板之间的支架。
[0006]根据本专利技术的一种实施例，所述光伏板及所述光伏板控制组件的数量均为四个；所述光伏箱体包括底板及连接于所述底板边缘的侧壁，所述四个光伏板控制组件的光伏板控制轴邻近所述侧壁且两两相对设置。
[0007]根据本专利技术的一种实施例，所述四个光伏板控制组件还用于控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板至少部分重叠且暴露所述光伏箱体的至少部分，以及控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板边缘相接而处于展开状态。
[0008]根据本专利技术的一种实施例，所述光伏发电模组还包括逆变器及电池罩，所述光伏板、所述逆变器及所述电池构成串联回路，所述电池罩设置于所述光伏箱体中且罩设于所述电池及所述逆变器外。
[0009]根据本专利技术的一种实施例，所述移动模组包括万向轮及轮毂电机，所述万向轮及所述轮毂电机均安装在所述支撑模组远离所述光伏发电模组的一侧的底部，所述轮毂电机还连接所述控制板，并在所述控制板的控制下带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移
动，所述万向轮用于辅助移动；所述万向轮与所述轮毂电机的数量均为两个，所述两个万向轮安装于所述支撑模组底部的相对两侧，所述两个轮毂电机安装于所述支撑模组底部的另外两侧。
[0010]根据本专利技术的一种实施例，所述支撑模组包括底盘箱体、设置于所述底盘箱体邻近所述移动模组一侧的箱体底座、设置于所述底盘箱体邻近所述光伏发电模组一侧的箱体盖板及位于所述箱体盖板与所述光伏发电模组之间的支撑柱；所述支撑柱的数量为四个，所述四个支撑柱分别连接所述箱体盖板的四侧边缘。
[0011]根据本专利技术的一种实施例，所述光伏发电机器人还包括变压器，所述电池的输出端连接所述变压器，所述变压器用于连接输出供电电压，所述变压器设置于所述底盘箱体中；所述控制板设置于所述底盘箱体中。
[0012]根据本专利技术的一种实施例，所述光伏发电机器人还包括显示控制器，所述显示控制器电连接所述控制板，所述显示控制器设置于所述移动模组上，所述显示控制器用于在所述控制板的控制下显示所述电池的当前充电量、太阳光照量、环境温度、环境地图及导航路线中的至少一个，所述显示控制器还用于接收用户操作产生相应控制指令。
[0013]根据本专利技术的一种实施例，所述光伏发电机器人还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述光伏发电模组上，所述光电传感器电连接所述控制板且用于侦测太阳光照量；所述光伏发电机器人还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述光伏发电模组上，所述温度传感器电连接所述控制板且用于侦测环境温度。
[0014]相较于现有技术，控制板控制移动模组移动或静止以及控制光伏发电模组在移动模组移动或静止时均对光伏发电机器人进行充电，使光伏发电机器人的充电不受充电桩的限制，随时可以进行充电，提高了充电效率，不需要单独安装充电桩，使机器人的使用更加便捷。
[0015]进一步地，轮毂电机驱动移动模组移动从而带动光伏发电机器人整体移动，万向轮辅助轮毂电机带动光伏发电机器人可以向不同方向移动，增加了光伏发电机器人运动的灵活性，且万向轮与轮毂电机一并对光伏发电机器人形成稳定支撑，保障了光伏发电机器人运动的稳定性。
[0016]进一步地，光伏板控制组件控制光伏板沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动，可以在光伏发电机器人不使用时收起光伏板从而减小光伏发电机器人的体积，便于收藏、运输等，在使用时展开光伏板从而增大接收光能的面积，提升充电效率。
[0017]进一步地，逆变器将光能转换为电能存储到电池中，使电能存储效率更高，电池罩设置于光伏箱体中且罩设于电池及逆变器外，保护电池及逆变器，提升电池的安全性、密封性。
[0018]进一步地，变压器用于连接光伏发电机器人其他需要供电的部件，并对其进行供电，提升光伏发电机器人的电能利用率。
[0019]进一步地，显示控制器用于在控制板的控制下显示电池的当前充电量、太阳光照量、环境温度、环境地图及导航路线中的至少一个，还用于接收用户操作产生相应控制指令，便于向用户展示光伏发电机器人的电能情况，并可以接收用户的控制指令进行行动，增加了光伏发电机器人使用的灵活性，提升客户体验。
[0020]进一步地，光电传感器，温度传感器采集的数据通过传输给控制板进行处理，同时
通过显示控制器显示供用户查看，使用户体验更佳。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术一种实施例的光伏发电机器人立体结构示意图。
[0023]图2是图1沿线A-A的剖面示意图。
[0024]图3是图1所示的光伏发电机器人的主视图。
[0025]图4是图1所示的光伏发电机器人的俯视图。
[0026]图5是图1所示的光伏发电机器人的光伏板全部展开时的俯视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏发电机器人，其特征在于，所述光伏发电机器人包括移动模组、支撑模组、光伏发电模组及控制板，所述移动模组用于带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动；所述支撑模组设置于所述移动模组上；所述光伏发电模组设置于所述支撑模组远离所述移动模组的一侧，所述光伏发电模组包括光伏箱体、设置于所述光伏箱体中的电池及设置于所述光伏箱体远离所述支撑模组一侧的光伏板；所述控制板电连接所述光伏发电模组及所述移动模组，且用于控制所述移动模组移动或静止以及控制所述光伏发电模组在所述移动模组移动或静止时均对所述电池进行充电。2.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏发电模组还包括连接所述光伏板的光伏板控制组件，所述光伏板控制组件用于控制所述光伏板沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动；所述光伏板控制组件包括设置于所述光伏箱体中的光伏板控制轴及连接于所述光伏板控制轴与所述光伏板之间的支架。3.根据权利要求2所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏板及所述光伏板控制组件的数量均为四个；所述光伏箱体包括底板及连接于所述底板边缘的侧壁，所述四个光伏板控制组件的光伏板控制轴邻近所述侧壁且两两相对设置。4.根据权利要求3所述光伏发电机器人，其特征在于：所述四个光伏板控制组件还用于控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板至少部分重叠且暴露所述光伏箱体的至少部分，以及控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板边缘相接而处于展开状态。5.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏发电模组还包括逆变器及电池罩，所述光伏板、所述逆变器及所述电池构成串联回路，所述电池罩设置于所述光伏箱体中且罩设于所述电池及所述逆变器外。6.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述移动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常文，
申请(专利权)人：国奥科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：