用于双馈发电机的电机转速计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于双馈发电机的电机转速计算方法，其包含：实时检测电网电压u

【技术实现步骤摘要】
用于双馈发电机的电机转速计算方法及装置


[0001]本专利技术涉及双馈发电机控制
，具体地说，涉及一种用于双馈发电机的电机转速计算方法及装置。

技术介绍

[0002]风力发电作为一种无污染、利用可再生资源的环保型发电方式，成为最具发展潜力的可再生能源技术之一。已成为世界各国竞相发展的热点和重点，市场前景广阔。近年来，双馈感应发电机(doubly fed inductiongenerator，DFIG)在风力发电系统中得到广泛应用。
[0003]现有技术中，在网压故障以及crowbar电路导通时对双馈发电机转速、发电机位置角的估算属于一大难题，为了解决双馈发电机编码器故障率高以及降低整机成本，提高整机风资源利用率的问题，需要更高效以及更加精准的对双馈发电机的转速进行估算。
[0004]因此，本专利技术提供了一种用于双馈发电机的电机转速计算方法及装置。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于双馈发电机的电机转速计算方法，所述方法包含以下步骤：
[0006]实时检测电网电压u<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双馈发电机的电机转速计算方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：实时检测电网电压u
abc
、定子电压u
sabc
、定子电流i
sabc
、转子电流i
rabc
，并实时检测定子接触器反馈信号，判断所述反馈信号是否为真；若所述反馈信号为真，通过基于定子电压模型参考自适应的速度计算方法计算得到所述双馈发电机的转子位置角；若所述反馈信号不为真，且网压不平度小于等于第一阈值以及转差小于等于第二阈值，则通过基于转子电流模型参考自适应的速度计算方法计算得到所述双馈发电机的转子位置角，否则，通过整机齿轮箱低速轴的速度计算方法计算得到所述双馈发电机的转子位置角；将计算得到的转子位置角选择作为所述双馈发电机的控制变量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包含：对所述电网电压u
abc
进行abc/dq变换，得到电网电压d、q轴分量u
ld
、u
lq
，经过锁相环后得到电网角速度ω1以及电网位置信息θ1；对所述定子电压u
sabc
进行abc/dq变换，得到定子电压d、q轴分量u
sd
、u
sq
；对所述定子电流i
sabc
进行abc/dq变换，得到定子电流d、q轴分量i
sd
、i
sq
；对所述转子电流i
rabc
进行abc/dq变换，得到转子电流d、q轴分量i
rd
、i
rq
。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过基于定子电压模型参考自适应的速度计算方法计算得到所述双馈发电机的转子位置角的步骤中，具体包含以下步骤：建立包含所述双馈发电机转速信息的定子电压自适应模型以及定子电压参考模型；利用所述定子电压自适应模型以及所述定子电压参考模型输出的差值，通过自适应器来输出转差角速度ω
Δ
，经过积分后得到转差角θ
Δ
。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定子电压自适应模型如下式：u
sd
＝R
s
i
sd-ω1L
s
i
sq-ω1L
m
i
rq
其中，R
s
表示定子电阻，L
s
表示定子漏感，L
m
表示绕组互感。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过基于转子电流模型参考自适应的速度计算方法计算得到所述双馈发电机的转子位置角的步骤中，具体包含以下步骤：将定子电压u
sa
、u
sb
、u
sc
由三相坐标系经Clark变换到两相静止坐标系，得到u
sα
、u
sβ
；将定子电流i
sa
、i
sb
、i
sc
由三相坐标系经Clark变换到两相静止坐标系，得到i
sα
、i
sβ
；将转子电流i
ra
、i
rb
、i
rc
由三相...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤星，何亚屏，佘岳，成正林，张少云，黄敏，陈元初，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：