拔盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拔盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪，拔盖夹指组件包括两个相对设置的管盖夹指，两所述管盖夹指相对一侧的下部均制有定位腔，所述定位腔的底部制有拔盖台阶，所述定位腔内还制有圆孔，所述定位腔的顶部还制有拔盖活动腔。电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述管盖夹指安装在所述夹爪活塞杆上。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过电动夹爪带动管盖夹指从两侧往中间运动夹取采血管管盖，夹取好后，采血管管盖位于定位腔内，拔盖台阶位于采血管管盖的下方并紧贴采血管管身；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止管盖夹指移动过度，夹坏采血管，使得夹取更加安全。使得夹取更加安全。使得夹取更加安全。

【技术实现步骤摘要】
拔盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪


[0001]本技术涉及一种拔盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪，属于电动夹爪


技术介绍

[0002]血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。其中标本处理时，检验科需要将装有血液标本的采血管打开方便后续标本的取用，而人工将采血管管盖拔出来十分麻烦，浪费时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对已有技术的缺点，为自动拔盖机构提供一种自动夹取管盖的拔盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪。
[0004]为实现目的本技术采用的技术方案是：
[0005]拔盖夹指组件，包括两个相对设置的管盖夹指，两所述管盖夹指相对一侧的下部均制有定位腔，所述定位腔的底部制有拔盖台阶。
[0006]作为对上述技术方案的进一步优化：所述定位腔内还制有圆孔。
[0007]作为对上述技术方案的进一步优化：所述定位腔的顶部还制有拔盖活动腔。
[0008]使用上述技术方案中的拔盖夹指组件的电动夹爪，包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述管盖夹指安装在所述夹爪活塞杆上。
[0009]作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内。
[0010]作为对上述技术方案的进一步优化：所述导滑条的中间设置有限位杆，所述导滑槽的槽底制有限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。
[0011]与现有技术相比，本技术通过电动夹爪带动管盖夹指从两侧往中间运动夹取采血管管盖，夹取好后，采血管管盖位于定位腔内，拔盖台阶位于采血管管盖的下方并紧贴采血管管身；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止管盖夹指移动过度，夹坏采血管，使得夹取更加安全。
附图说明
[0012]图1是本技术的血液测试机的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。
[0014]图3是本技术中夹爪电缸的立体结构示意图。
[0015]图4是本技术中夹爪活塞杆的立体结构示意图。
[0016]图5是本技术的血液测试机中配料装置的立体结构示意图。
[0017]图6是本技术的结构示意图。
[0018]图7是本技术的立体结构示意图。
[0019]图8是图7中A处的局部放大图。
[0020]图9是本技术中吸头脱离管的立体结构示意图。
[0021]图10是本技术中配料旋转机构的立体结构示意图。
[0022]图11是本技术中采血管管盖夹指的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1
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11所示，使用了本技术的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。
[0024]上述技术方案中：如图5所示，配料装置3包括拧盖机构31、翻转机构32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38，配料装置3通过底部的配料板301固定在前机架6上。拧盖机构31负责试剂管的开合盖；翻转机构32负责对采血管或者试剂管进行翻转；静置机构33负责静置采血管和试剂管；吸头定位机构35负责移动吸头；待测标本转运机构36负责移动测杯7；试剂瓶定位机构37用于放置盛放有血液测试所需的各种试剂的玻璃瓶P1、P2、P3；试剂供料机构38用于放置盛放有血液测试所需的其他试剂的玻璃瓶，比如CaCl2试剂，以下实施例均以CaCl2试剂为例。
[0025]上述技术方案中：如图6所示，拔盖扫码机构34负责采血管条形码的扫描以及采血管的开合盖，拔盖扫码机构34包括拔盖背板348以及位于拔盖背板348两侧的拔盖侧板3418，拔盖侧板3418的底部固定在配料板301上，配料板301上制有拔盖移动孔，拔盖背板348的底部穿过拔盖移动孔，拔盖背板348的顶部设置有配料旋转机构39。
[0026]上述技术方案中：如图7、10所示，配料旋转机构39包括试配料旋转电机391、前同步轴392、后同步轴393、电机顶板394，电机顶板394的一端制有安装孔3941，安装孔3941的两侧制有安装台阶3942，安装台阶3942上制有若干螺栓孔3943，本实施例中每侧安装台阶3942上设有六个螺栓孔3943，安装孔3941内设有电机连接板395，配料旋转电机391固定在电机连接板395的底部，配料旋转电机391的转子穿过电机连接板395并连接后同步轴393。电机连接板395的两侧制有安装部3951，安装部3951上制有移动条形孔3952，安装部3951位于安装台阶3942上，螺栓穿过移动条形孔3952和螺栓孔3943并与螺母配合将电机连接板395安装在电机顶板394上，安装完毕移动条形孔3952内还留有螺栓的移动空间，当电机连接板395需要移动位置时，推动电机连接板395即可，无需将螺栓完全拆卸再移动，螺栓固定在哪个螺栓孔3943内决定了电机连接板395的位置和移动空间。安装孔3941靠近电机顶板394中部的一侧还固定有电机顶块396，电机顶块396防止电机连接板395移动过度。电机顶
板394的另一端固定有旋转轴承座397，旋转轴承座397内安装有旋转轴398，旋转轴398与前同步轴392相固定。前同步轴392和后同步轴393之间套设有同步带399，当同步带399需要调节松紧时，移动电机连接板395即可。电机顶板394的中部通过Z字型固定板固定有配料原点传感器3910，旋转轴398的顶部穿过前同步轴392并固定有配料原点感应片3911。配料旋转电机391带动后同步轴393、前同步轴392以及配料原点感应片3911旋转的过程中，当配料原点传感器3910感应到配料原点感应片3911时，配料旋转电机391停止运动，寻找原点成功，配料原点感应片3911和配料原点传感器3910配合使用以确保开盖或者合盖后配料旋转电机391都能回到原点处。旋转轴398的顶部还设置有电气滑环3912，旋转轴承座397上通过两根支撑杆支撑有支撑片3913，电气滑环3912位于支撑片3913上。配料旋转机构39上的导线均与电气滑环相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拔盖夹指组件，其特征在于包括两个相对设置的管盖夹指(343)，两所述管盖夹指(343)相对一侧的下部均制有定位腔(3431)，所述定位腔(3431)的底部制有拔盖台阶(3432)。2.根据权利要求1所述的拔盖夹指组件，其特征在于所述定位腔(3431)内还制有圆孔(3433)。3.根据权利要求1所述的拔盖夹指组件，其特征在于所述定位腔(3431)的顶部还制有拔盖活动腔(3434)。4.一种使用如权利要求1
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3中任一所述的拔盖夹指组件的电动夹爪(10)，其特征在于包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)，所述管盖夹指(343)安装在所述夹爪活塞杆(102)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：