一种智能物流机器人制造技术

一种智能物流机器人，解决了现有的智能物流机器人控制效果差，无法较好的移动以及识别物料，不利于使用的问题，其包括车架、麦克纳姆轮、铜柱、灰度传感器、寻迹传感器和电路板，所述车架底端的四角均安装有麦克纳姆轮，车架底部四端的中部均通过铜柱安装有灰度传感器，麦克纳姆轮内侧的车架上安装有电机座，电机座内安装有电机，车架顶端的中部安装有安装架，安装架的顶端安装有机械臂，车架顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块，视觉识别模块的一侧安装有寻迹传感器，本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，便于根据场地进行移动，同时可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，便于机械臂对物料抓取与载运等。械臂对物料抓取与载运等。械臂对物料抓取与载运等。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流机器人


[0001]本技术涉及机器人，具体为一种智能物流机器人。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。
[0003]目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果，现有的智能物流机器人控制效果差，无法较好的移动以及识别物料，不利于使用。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种智能物流机器人，有效的解决了现有的智能物流机器人控制效果差，无法较好的移动以及识别物料，不利于使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括车架、麦克纳姆轮、铜柱、灰度传感器、电机座、电机、安装架、机械臂、散热孔、视觉识别模块、寻迹传感器和电路板，所述车架底端的四角均安装有麦克纳姆轮，车架底部四端的中部均通过铜柱安装有灰度传感器，麦克纳姆轮内侧的车架上安装有电机座，电机座内安装有电机，车架顶端的中部安装有安装架，安装架的顶端安装有机械臂，车架顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块，视觉识别模块的一侧安装有寻迹传感器，安装架的一侧安装有电路板。
[0006]优选的，所述铜柱底端安装的灰度传感器至少为两个。
[0007]优选的，所述车架对应机械臂位置处开设有散热孔。
[0008]优选的，所述电机的一端通过JGA25
‑
370B减速电机与麦克纳姆轮2连接。
[0009]优选的，所述电路板采用ATmega2560型主控板。
[0010]优选的，所述视觉识别模块采用openmv型机器视觉模块。
[0011]有益效果：本技术使用时，通过使用铜柱安装在车架底端的灰度传感器采集场地内的网格线的灰度值，并将网格线的灰度值信号传递给电路板，同时通过安装的寻迹传感器采集网格线的距离信号，并将采集的距离信号传递给电路板，经电路板分析处理后，电路板控制麦克纳姆轮夹着场地网格线移动，同时测量网格线的距离，通过安装的麦克纳姆轮便于根据需要进行全方位移动，通过安装的视觉识别模块可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，视觉识别模块将识别的信号传递给电路板，经电路板分析处理后，电路板控制机械臂对识别的物品进行抓取和载运，本技术结构新颖，构思巧妙，便于根据场地进行移动，同时可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，便于机械臂对物料
抓取与载运等。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术整体结构示意图；
[0014]图2是本技术俯视图；
[0015]图3是本技术车架三维结构示意图；
[0016]图中标号：1、车架；2、麦克纳姆轮；3、铜柱；4、灰度传感器；5、电机座；6、电机；7、安装架；8、机械臂；9、散热孔；10、视觉识别模块；11、寻迹传感器；12、电路板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图1
‑
3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0018]实施例，由图1
‑
3给出，本技术提供一种智能物流机器人，包括车架1、麦克纳姆轮2、铜柱3、灰度传感器4、电机座5、电机6、安装架7、机械臂8、散热孔9、视觉识别模块10、寻迹传感器11和电路板12，车架1底端的四角均安装有麦克纳姆轮2，车架1底部四端的中部均通过铜柱3安装有灰度传感器4，麦克纳姆轮2内侧的车架1上安装有电机座5，电机座5内安装有电机6，车架1顶端的中部安装有安装架7，安装架7的顶端安装有机械臂8，车架1顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块10，视觉识别模块10的一侧安装有寻迹传感器11，安装架7的一侧安装有电路板12。
[0019]铜柱3底端安装的灰度传感器4至少为两个，便于使用。
[0020]车架1对应机械臂8位置处开设有散热孔9，便于进行散热。
[0021]电机6的一端通过JGA25
‑
370B减速电机与麦克纳姆轮2连接，便于进行传动。
[0022]电路板12采用ATmega2560型主控板，便于进行控制。
[0023]视觉识别模块10采用openmv型机器视觉模块，为一个可编程的摄像头，通过MicroPython语言，可以实现需要的逻辑，而且摄像头本身内置了一些图像处理算法，很容易使用。
[0024]工作原理：本技术使用时，通过使用铜柱3安装在车架1底端的灰度传感器4采集场地内的网格线的灰度值，并将网格线的灰度值信号传递给电路板12，同时通过安装的寻迹传感器11采集网格线的距离信号，并将采集的距离信号传递给电路板12，经电路板12分析处理后，电路板12控制麦克纳姆轮2夹着场地网格线移动，同时测量网格线的距离，通过安装的麦克纳姆轮2便于根据需要进行全方位移动，通过安装的视觉识别模块10可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，视觉识别模块10将识别的信号传递给电路板12，经电路板12分析处理后，电路板12控制机械臂8对识别的物品进行抓取和载运。
[0025]有益效果：本技术结构新颖，构思巧妙，便于根据场地进行移动，同时可识别二维码，识别条形码，识别物料颜色和形状，便于机械臂8对物料抓取与载运等。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人，包括车架（1）、麦克纳姆轮（2）、铜柱（3）、灰度传感器（4）、电机座（5）、电机（6）、安装架（7）、机械臂（8）、散热孔（9）、视觉识别模块（10）、寻迹传感器（11）和电路板（12），其特征在于：所述车架（1）底端的四角均安装有麦克纳姆轮（2），车架（1）底部四端的中部均通过铜柱（3）安装有灰度传感器（4），麦克纳姆轮（2）内侧的车架（1）上安装有电机座（5），电机座（5）内安装有电机（6），车架（1）顶端的中部安装有安装架（7），安装架（7）的顶端安装有机械臂（8），车架（1）顶端四边中部的一侧均安装有视觉识别模块（10），视觉识别模块（10）的一侧安装有寻迹传感器（11），安装架（7）的一侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴映清，王志刚，杨淞凯，李天龙，赵泽彬，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：