移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动机器人，包括本体及设置在本体上的至少一个挂钩模块，挂钩模块包括挂钩及锁止单元，其中：挂钩的一端固定在本体上，另一端与本体间隔设置；锁止单元包括驱动组件及至少一个锁舌，锁舌与本体滑动连接，驱动组件固定于本体，且与锁舌连接用于驱动锁舌伸出或缩回，锁舌在伸出后与挂钩相锁附，在缩回后远离挂钩；物品放置在挂钩上后，驱动组件驱动锁舌伸出并与挂钩相锁附，使得物品在挂到挂钩上后被锁住，移动至目的地后解锁，驱动组件驱动锁舌缩回，锁舌在缩回后远离挂钩，取下物品，能够避免在移动过程中因避障或越障动作导致物品从挂钩上掉落的情况发生，物品放置的稳定性较好，而且能够防止物品被非法取走，保证安全性。保证安全性。保证安全性。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人


[0001]本技术涉及人工智能
，特别是涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们生活水平的提高、控制技术以及计算机技术的不断发展，移动机器人主要用于完成维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作，因其代替了一些重复性或危险性的劳动并且给人们的生活带来了极大的便利，得到了较为广泛的应用。
[0003]现有的移动机器人为了能够携带更多的物品或是方便物品的短时间运输，通常在其上设置有挂钩，将物品悬挂在挂钩上，但是在移动或是运输过程中因为避障或是越障动作导致物品从挂钩上掉落，使得移动机器人的运动过程受到影响，并且导致物品散落，一方面损失财物，另一方面影响环境卫生，甚至是危害人们的生命财产安全。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述现有移动机器人物品易从挂钩脱落的问题，提供一种移动机器人。
[0005]一种移动机器人，包括本体及设置在所述本体上的至少一个挂钩模块，所述挂钩模块包括挂钩及锁止单元，其中：
[0006]所述挂钩的一端固定在所述本体上，另一端与所述本体间隔设置；
[0007]所述锁止单元包括驱动组件及至少一个锁舌，所述锁舌与所述本体滑动连接，所述驱动组件固定于所述本体，且与所述锁舌连接用于驱动所述锁舌伸出或缩回，所述锁舌在伸出后与所述挂钩相锁附，在缩回后远离所述挂钩。
[0008]上述移动机器人中，挂钩的一端固定在本体上，另一端与本体间隔设置，以使得挂钩上可以放置物品，物品放置在挂钩上，然后进行锁紧，驱动组件动作，以驱动与之相连的锁舌伸出，锁舌伸出后靠近挂钩并与挂钩相锁附，以使得锁舌和挂钩固定为一体，从而使得物品在挂到挂钩上后被锁住，本体移动并带动挂钩模块以及物品一起移动至目的地后解锁，驱动组件动作，以驱动与之相连接的锁舌缩回，锁舌在缩回后远离挂钩，取下物品。由于在物品放置在挂钩后通过锁止单元锁住，并且锁舌和挂钩通过锁附作用固定为一体，能够避免在移动或是运输过程中因为避障或是越障动作导致物品从挂钩上掉落的情况发生，物品放置的稳定性较好，而且能够防止物品被非法取走，保证安全性。
[0009]在其中一个实施例中，所述挂钩具有连接板和多个钩体，多个所述钩体并排设置，且分别凸出固定在所述连接板远离所述本体的一侧，所述钩体的数量与所述锁舌的数量相一致，所述连接板与所述本体固定相连。
[0010]在其中一个实施例中，所述钩体包括弯折段以及锁附段，其中：
[0011]所述弯折段外伸出所述连接板，且向着远离所述本体的一侧弯折；
[0012]所述锁附段与所述弯折段背离所述连接板的一端相连接，所述锁附段具有与所述
本体相平行的第一表面，所述锁附段上开设有与所述锁舌伸出所述本体的端部相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽开口于所述第一表面，且向着所述锁附段内延伸。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一凹槽内设有内螺纹，所述锁舌伸出所述本体的端部设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。
[0014]在其中一个实施例中，所述连接板与所述钩体一体成型，所述连接板与所述本体可拆卸地连接为一体。
[0015]在其中一个实施例中，所述本体和至少一个所述锁舌通过第一连接组件可滑动地连接，所述第一连接组件包括第一壳体、第一挡片以及第一弹性件，其中：
[0016]所述第一壳体位于所述本体外侧，且分别与所述本体的侧壁与所述挂钩固定连接，沿垂直于所述本体的方向开设有贯穿其厚度的多个第一通孔；
[0017]所述锁舌可滑动地插接在相对的两个所述第一通孔内，所述第一挡片与至少一个所述锁舌固定为一体，且位于所述第一壳体内；
[0018]所述第一弹性件设置在所述锁舌上，且所述第一弹性件的一端抵接在所述第一壳体中远离所述挂钩的侧壁上，另一端抵接在所述第一挡片上，其中，在所述锁舌伸出后，所述第一弹性件处于自然状态；在所述锁舌缩回后，所述第一弹性件处于压缩状态。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一连接组件还包括隔板，所述隔板固定在所述第一壳体内部，开设有第二通孔，所述锁舌依次贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，所述第一挡片位于所述隔板和所述第一壳体中靠近所述挂钩的侧壁之间，所述第一弹性件抵接在所述第一挡片和所述隔板相对的表面上。
[0020]在其中一个实施例中，所述本体和每一所述锁舌通过第二连接组件可滑动地连接，所述第二连接组件包括第二壳体、第二挡片以及第二弹性件，其中：
[0021]所述本体具有外壳，所述外壳上开设有贯穿其厚度的至少一个第三通孔；
[0022]所述第二壳体与所述外壳相间隔的固定在所述本体内，并且所述第二壳体开设有第四通孔；
[0023]所述锁舌可滑动地插接在所述第四通孔内；
[0024]所述第二挡片固定在所述锁舌上，且位于所述本体和所述第二壳体之间；
[0025]所述第二弹性件设置在所述锁舌上，且所述第二弹性件的一端抵接在所述外壳上，所述第二弹性件的另一端抵接在所述第二壳体上，其中，在所述锁舌伸出后，所述第二弹性件处于自然状态；在所述锁舌缩回后，所述第二弹性件处于压缩状态。
[0026]在其中一个实施例中，所述驱动组件与多个所述锁舌相连接，用于驱动多个所述锁舌同时动作。
[0027]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括控制器以及多个与所述控制器信号相连的驱动子单元，一所述驱动子单元与一所述锁舌相连接并驱动所述锁舌动作。
附图说明
[0028]图1为本技术提供的一种移动机器人的结构示意图；
[0029]图2为图1中A位置的放大示意图；
[0030]图3为本技术提供的一种挂钩模块的结构示意图；
[0031]图4为本技术提供的另一种挂钩模块的结构示意图；
[0032]图5为图4中挂钩模块在锁紧状态时的透视图；
[0033]图6为图4中挂钩模块在解锁状态时的透视图；
[0034]图7为本技术提供的又一种挂钩模块的结构示意图；
[0035]图8为图7中挂钩模块在锁紧状态时的正视图；
[0036]图9为图7中挂钩模块与外壳所组成模块在锁紧状态时的正视图；
[0037]图10为本技术提供的一种驱动组件与锁舌所组成模块的信号流程图。
[0038]附图标记：
[0039]10、移动机器人；
[0040]100、本体；110、外壳；111、第三通孔；
[0041]200、挂钩模块；
[0042]210、挂钩；211、连接板；212、钩体；2121、弯折段；2122、锁附段；2123、第一表面；2124、第一凹槽；2125、内螺纹；213、第一螺纹孔；
[0043]220、锁止单元；221、锁舌；2211、外螺纹；222、驱动组件；2221、控制器；2222、驱动子单元；
[0044]300、第一连接组件；
[0045]310、第一壳体；311、第一通孔；312、第一螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括本体及设置在所述本体上的至少一个挂钩模块，所述挂钩模块包括挂钩及锁止单元，其中：所述挂钩的一端固定在所述本体上，另一端与所述本体间隔设置；所述锁止单元包括驱动组件及至少一个锁舌，所述锁舌与所述本体滑动连接，所述驱动组件固定于所述本体，且与所述锁舌连接用于驱动所述锁舌伸出或缩回，所述锁舌在伸出后与所述挂钩相锁附，在缩回后远离所述挂钩。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述挂钩具有连接板和多个钩体，多个所述钩体并排设置，且分别凸出固定在所述连接板远离所述本体的一侧，所述钩体的数量与所述锁舌的数量相一致，所述连接板与所述本体固定相连。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述钩体包括弯折段以及锁附段，其中：所述弯折段外伸出所述连接板，且向着远离所述本体的一侧弯折；所述锁附段与所述弯折段背离所述连接板的一端相连接，所述锁附段具有与所述本体相平行的第一表面，所述锁附段上开设有与所述锁舌伸出所述本体的端部相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽开口于所述第一表面，且向着所述锁附段内延伸。4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述第一凹槽内设有内螺纹，所述锁舌伸出所述本体的端部设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。5.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连接板与所述钩体一体成型，所述连接板与所述本体可拆卸地连接为一体。6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述本体和至少一个所述锁舌通过第一连接组件可滑动地连接，所述第一连接组件包括第一壳体、第一挡片以及第一弹性件，其中：所述第一壳体位于所述本体外侧，且分别与所述本体的侧壁与所述挂钩固定连接，沿垂直于所述本体的方向开设有贯穿其厚度的多个第一通孔；所述锁舌可滑动地插接在相对的两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：