【技术实现步骤摘要】
一种送货机器人结构
[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种送货机器人结构。
技术介绍
[0002]随着社会的进步，送货机器人已得到较大程度的推广。目前，送货机器人用于安装脚轮的底盘1和底面是硬接触的，遇到不平的地面时底盘1没有缓冲结构。这样的送货机器人在重载或坑洼地面上行驶时，会产生较大的震动而无法运行，其路况适应性差。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种送货机器人结构，可以有效解决上述问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种送货机器人结构，包括底盘、设置在所述底盘一端两侧的从动组件以及设置在所述底盘另一端两侧的驱动机构，所述驱动机构包括与所述底盘底部连接的弹性组件、设置在所述底盘底部且通过连接件与所述弹性组件连接的铰链组件以及与所述铰链组件连接的驱动轮。
[0006]作为进一步改进的，所述弹性组件包括吊架、弹簧和螺杆，所述弹簧设置在所述吊架内且套设在所述螺杆上，所述螺杆穿过所述吊架顶部，并通过螺母与所述底盘螺纹连接。
[0007]作为进一步改...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送货机器人结构，其特征在于，包括底盘(1)、设置在所述底盘(1)一端两侧的从动组件(2)以及设置在所述底盘(1)另一端两侧的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括与所述底盘(1)底部连接的弹性组件(4)、设置在所述底盘(1)底部且通过连接件与所述弹性组件(4)连接的铰链组件(5)以及与所述铰链组件(5)连接的驱动轮(11)。2.根据权利要求1所述的送货机器人结构，其特征在于，所述弹性组件(4)包括吊架(41)、弹簧(42)和螺杆(43)，所述弹簧(42)设置在所述吊架(41)内且套设在所述螺杆(43)上，所述螺杆(43)穿过所述吊架(41)顶部，并通过螺母与所述底盘(1)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的送货机器人结构，其特征在于，所述连接件包括固定支架(6)以及一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：高学宇，谢捷斌，杨育斌，
申请(专利权)人：厦门智瞳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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