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本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种送货机器人结构，包括底盘、设置在所述底盘一端两侧的从动组件以及设置在所述底盘另一端两侧的驱动机构，所述驱动机构包括与所述底盘底部连接的弹性组件、设置在所述底盘底部且通过连接件与所述弹性组件连接的铰链...
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