一种桁架式机械手托盘抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种桁架式机械手托盘抓取机构，包括机械夹爪、机械臂及托盘，其特点是：机械夹爪包括两个对称的T型夹板，T型夹板包括纵向托板和连接板。在T型夹板中的纵向托板的前后两端分别设置前夹柱和后夹柱，连接板与机械臂连接。托盘上两个对边的底部分别设置前托盘孔和后托盘孔。前夹柱和后夹柱的外径均小于前托盘孔和后托盘孔的内径。使机械夹爪可以牢固抓取托盘，避免抓空或抓取不牢造成的货物掉落事故发生。物掉落事故发生。物掉落事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机械手托盘抓取机构


[0001]本技术涉及桁架式机械手冷库的改进，属于自动化
，具体说是一种桁架式机械手托盘抓取机构。

技术介绍

[0002]用于血站、医院等储存血浆、红细胞、白细胞、生物制品等的冷库，温度范围一般为
‑
25～
‑
80℃，通常采用桁架式机械夹爪来进行自动存取，桁架式机械夹爪在三个方向上移动，即竖直方向（Z轴）和水平方向上两个相互垂直的方向（X轴和Y轴）。血浆、血液等生物制品通常使用一次性专用包装袋装取，若干个包装袋放在一个托盘上，托盘放在货架上；货架一共有两排，机械夹爪位于两排货架中间；机械夹爪需要向两侧货架取放托盘，包括从货架一侧取托盘，然后放到另一侧。由于人工放置等多种因素，会使托盘在货架上的位置存在一定偏差，因此，当机械夹爪需要抓取托盘时，常发生抓空，或抓取不牢固，造成托盘倾斜，货物掉落，导致事故发生。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术存在的上述问题，提供一种桁架式机械手托盘抓取机构，使机械夹爪可以牢固抓取托盘，避免抓空或抓取不牢造成的货物掉落事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式机械手托盘抓取机构，包括机械夹爪、机械臂及托盘，其特征在于，所述机械夹爪包括两个对称的T型夹板，T型夹板包括纵向托板和连接板，在所述T型夹板中的纵向托板的前后两端分别设置前夹柱和后夹柱，所述连接板与所述机械臂连接；所述的托盘上两个对边的底部分别设置前托盘孔和后托盘孔。2.按照权利要求1所述的桁架式机械手托盘抓取机构，其特征在于，对上述技术方案的改进：所述的前夹柱和所述后夹柱的外径均小于所述前托盘孔和后托盘孔的内径。3.按照权利要求1或2所述的桁架式机械手托盘抓取机构，其特征在于，所述的托盘的底部前后各设置一托盘底架，位于所述的托盘底部前端的托盘底架两端上分别设置所述前托盘孔，位于所述的托盘底部后端的托盘底架两端上分别设置所述后托盘孔。4.按照权利要求1或2所述的桁架式机械手托盘抓取机构，其特征在于，所述托盘为矩形，所述前夹柱和后夹柱均横向设置，所述前托盘孔和后托盘孔均横向设置，所述前夹柱和后夹柱的长度均小于所述托盘的横向边长的一半。5.按照权利要求3所述的桁架式机械手托盘抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜欣田，赵文泉，赵有信，杨波云，窦玉海，李国峰，毛伟，宗兆盾，
申请(专利权)人：青岛三维制冷空调有限公司，
类型：新型
国别省市：