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本实用新型提供一种桁架式机械手托盘抓取机构，包括机械夹爪、机械臂及托盘，其特点是：机械夹爪包括两个对称的T型夹板，T型夹板包括纵向托板和连接板。在T型夹板中的纵向托板的前后两端分别设置前夹柱和后夹柱，连接板与机械臂连接。托盘上两个对边的底部...
该专利属于青岛三维制冷空调有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛三维制冷空调有限公司授权不得商用。

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