一种机械臂夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂夹取装置，属于夹具技术领域，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有转杆，所述转杆的两端均固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板的底部固定安装有夹持板，所述夹持板的内侧设有工件本体，所述支撑板的顶部固定安装有驱动机构；本实用新型专利技术通过辅助夹持机构的设置，当活动板带动夹持板对工件本体进行夹持的时候，会带动活动杆的一端与工件本体的表面接触，此时活动杆会分别向上下两侧移动，从而带动压板移动至与工件本体表面贴合的位置，对工件本体进行辅助夹持，通过本装置的使用，有夹持板和压板两个夹持点，极大提升了对工件本体的夹持效果。的夹持效果。的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹取装置


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种机械臂夹取装置。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]中国专利号为CN201922253945.5公开了一种机械臂夹取装置，针对现有的夹取装置结构复杂，夹取操作繁琐，操控起来较为不便问题，现提出如下方案，其包括顶板，所述顶板的底部焊接有两个底板，底板上转动安装有转板，转板的底部焊接有夹持板，顶板的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均焊接有垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧底部均焊接有水平板，水平板的前侧焊接有联动杆，转板的前侧开设有联动孔，联动杆与联动孔的内侧相接触，顶板的顶部两侧均焊接有固定板，固定板上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴。
[0004]上述专利在实际使用过程中还存在一些普遍的问题，在对工件进行夹取的过程中，该装置只有夹持板与工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹取装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶部设有转杆(2)，所述转杆(2)的两端均固定安装有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有活动板(4)，所述活动板(4)的底部固定安装有夹持板(5)，所述夹持板(5)的内侧设有工件本体(6)，所述支撑板(1)的顶部固定安装有驱动机构(7)，其特征在于：所述活动板(4)的内侧固定安装有辅助夹持机构(8)，所述辅助夹持机构(8)包括两个活动杆(801)和壳体(802)，两个所述活动杆(801)分别铰接于活动板(4)一侧的上下两端，所述活动杆(801)远离活动板(4)的一端铰接有压板(803)，所述压板(803)远离活动杆(801)的一端与壳体(802)的内壁铰接，所述壳体(802)的一侧固定安装有弹簧伸缩杆(804)，所述弹簧伸缩杆(804)远离壳体(802)的一端与活动板(4)的表面固定安装。2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动电机(701)和从动齿轮(702)，所述驱动电机(701)设于支撑板(1)的顶部，所述从动齿轮(702)套接于转杆(2)的表面，所述驱动电机(701)的输出轴固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈桓宇，
申请(专利权)人：南充职业技术学院，
类型：新型
国别省市：