本实用新型专利技术提供了一种传感器装置和自动驾驶车辆，该传感器装置集成有激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头，从而降了激光雷达、盲区雷达、以及摄像头等传感器的安装复杂度；而且，传感器装置通过第一固定件固定在高度在两米以上的自动驾驶车辆(如：中巴车、大巴车等)的前车窗顶部，使得安装在自动驾驶车辆的传感器装置与地面的距离在2米以上，大大提高了安装在自动驾驶车辆期前侧的传感器装置中激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头的视野覆盖范围。野覆盖范围。野覆盖范围。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器装置和自动驾驶车辆
[0001]本技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种传感器装置和自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]目前，自动驾驶车辆，是通过安装在自动驾驶车辆的车身上的传感器及计算单元来完成车辆自动驾驶功能的。
[0003]在具有自动驾驶功能的车辆上安装的传感器的种类繁多，而每种传感器都会安装在具有自动驾驶功能的车辆的不同位置，导致传感器的安装过程比较繁琐。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种传感器装置和自动驾驶车辆。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种传感器装置，安装在自动驾驶车辆上，所述传感器装置，包括：第一固定件、第二固定件、激光雷达固定件、第三固定件、盲区雷达固定件、激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头；
[0006]其中，所述第一固定件固定在所述自动驾驶车辆的前车窗顶部，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述激光雷达固定件固定在所述第二固定件上面，所述第三固定件的一端与所述激光雷达固定件连接，所述第三固定件的另一端与所述盲区雷达固定件连接；
[0007]所述激光雷达和所述至少两个摄像头中的各摄像头分别安装在所述激光雷达固定件上；所述盲区雷达可拆卸的安装在所述盲区雷达固定件上。
[0008]第二方面，本技术实施例还提供了一种自动驾驶车辆，是高度在两米以上的车辆，其特征在于，包括：上述的第一方面所述的传感器装置；
[0009]所述传感器装置对称安装在所述自动驾驶车辆的前车窗顶部两侧。
[0010]本技术实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，传感器装置集成有激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头，从而降了激光雷达、盲区雷达、以及摄像头等传感器的安装复杂度；而且，传感器装置通过第一固定件固定在高度在两米以上的自动驾驶车辆(如：小巴车、中巴车等)的前车窗顶部，使得安装在自动驾驶车辆的传感器装置与地面的距离大概有2米，大大提高了安装在自动驾驶车辆期前侧的传感器装置中激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头的视野覆盖范围；再者，由于传感器装置的安装位置较高且家用车辆高度一般在1.8米左右，所以在自动驾驶车辆行驶过程中，可以降低自动驾驶车辆周围的其他车辆对传感器装置的遮挡情况以及视野盲区，传感器装置可以近乎完整的获取到自动驾驶车辆左前方和右前方的信息，大大提高传感器装置的实用性。
[0011]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1示出了本技术实施例所提供的一种传感器装置的结构示意图；
[0014]图2示出了本技术实施例所提供的一种传感器装置中，连接部件的结构示意图；
[0015]图3示出了本技术实施例所提供的一种传感器装置中，摄像头的安装示意图；
[0016]图4示出了本技术实施例所提供的一种自动驾驶车辆前部和后部的示意图；
[0017]图5示出了本技术实施例所提供的一种自动驾驶车辆中，车后激光雷达的安装示意图。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]目前，自动驾驶车辆，是通过安装在自动驾驶车辆的车身上的传感器及计算单元来完成车辆自动驾驶功能的。
[0022]在具有自动驾驶功能的车辆上安装的传感器的种类繁多，而每种传感器都会安装在具有自动驾驶功能的车辆的不同位置，导致传感器的安装过程比较繁琐。
[0023]基于此，本申请实施例提出一种传感器装置和自动驾驶车辆，传感器装置集成有激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头，从而降了激光雷达、盲区雷达、以及摄像头等传感器的安装复杂度；而且，传感器装置通过第一固定件固定在高度在两米以上的自动驾驶车辆(如：中巴车、大巴车等)的前车窗顶部，使得安装在自动驾驶车辆的传感器装置与地面的距离在2米以上，大大提高了安装在自动驾驶车辆期前侧的传感器装置中激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头的视野覆盖范围。
[0024]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本申请做进一步详细的说明。
[0025]实施例
[0026]参见图1所示的一种传感器装置的结构示意图、图2所示的传感器装置中，连接部件的结构示意图、图3所示的传感器装置中，摄像头的安装示意图，本实施例提出一种传感器装置，安装在自动驾驶车辆上，所述传感器装置，包括：第一固定件11、第二固定件12、激光雷达固定件21、第三固定件22、盲区雷达固定件23、激光雷达31、盲区雷达41、以及至少两个摄像头。
[0027]其中，所述第一固定件11固定在所述自动驾驶车辆的前车窗顶部，所述第二固定件12与所述第一固定件11连接，所述激光雷达固定件21固定在所述第二固定件12上面，所述第三固定件22的一端与所述激光雷达固定件21连接，所述第三固定件22的另一端与所述盲区雷达固定件23连接。
[0028]所述激光雷达31和所述至少两个摄像头中的各摄像头分别安装在所述激光雷达固定件21上；所述盲区雷达41可拆卸的安装在所述盲区雷达固定件23上。
[0029]具体地，所述第一固定件11，可以是长条形钢板。
[0030]在一个实施方式中，所述第一固定件11的尺寸是：150
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器装置，安装在自动驾驶车辆上，其特征在于，所述传感器装置，包括：第一固定件、第二固定件、激光雷达固定件、第三固定件、盲区雷达固定件、激光雷达、盲区雷达、以及至少两个摄像头；其中，所述第一固定件固定在所述自动驾驶车辆的前车窗顶部，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述激光雷达固定件固定在所述第二固定件上面，所述第三固定件的一端与所述激光雷达固定件连接，所述第三固定件的另一端与所述盲区雷达固定件连接；所述激光雷达和所述至少两个摄像头中的各摄像头分别安装在所述激光雷达固定件上；所述盲区雷达可拆卸的安装在所述盲区雷达固定件上。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述激光雷达固定件，包括：一体成型的固定部和连接部；所述固定部，包括：固定部本体、固定件连接子部、以及固定筋；所述固定部本体为圆环结构，所述固定件连接子部设置在所述固定部本体内，所述至少两个固定筋中各固定筋分别设置在所述固定部本体和所述固定件连接子部之间；所述固定部本体、所述固定件连接子部、以及所述至少两个固定筋中的各固定筋一体成型；所述固定部本体和各固定筋上分别设置有安装所述激光雷达的安装螺孔；所述固定件连接子部设置有连接孔，所述第三固定件的一端插接在所述连接孔内，使得所述第三固定件与所述激光雷达固定件连接；所述连接部，固定在所述第二固定件上面。3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述固定部本体的外表面上设置有定位槽；所述连接部，包括：设置在所述连接部远离所述激光雷达固定件的固定部一侧的固定孔，以及设置在所述连接部接近所述激光雷达固定件的固定部一侧的限位槽；其中，所述限位槽的延伸方向与所述连接部绕所述固定孔水平旋转的方向一致；在将所述激光雷达固定件固定到所述第二固定件上面时，先将所述定位槽调整到与所述自动驾驶车辆的车头朝向一致的方向上，然后利用螺栓分别插入所述限位槽和所述固定孔中，从而将所述激光雷达固定件固定到所述第二固定件上面；...
【专利技术属性】
技术研发人员：林倪敬，张志新，张世凡，候聪，
申请(专利权)人：北京轻舟智航智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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