一种可移动的建筑用3D打印机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动的建筑用3D打印机器人，包括底座、四组脚轮、机器人本体、伸缩臂、顶盖、多组螺栓、吊绳、重力球、第二吊环、四组点按开关和四组升降装置，底座底端和脚轮顶端固定连接，机器人本体底端和底座顶端固定连接，伸缩臂右端和机器人本体固定连接，伸缩臂底端设有出料嘴，机器人本体内设有与外界相通的空腔，机器人本体顶端设有开口，顶盖通过多组螺栓与机器人本体顶端连接，顶盖底端设有第一吊环，吊绳顶端固定缠绕在第一吊环上，第二吊环固定安装在重力球顶端，吊绳底端固定缠绕在第二吊环上。本实用新型专利技术可避免机器人本体倾斜，调节机器人本体的稳定性，保障打印效果。印效果。印效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的建筑用3D打印机器人


[0001]本技术涉及建筑施工的
，特别是涉及一种可移动的建筑用3D 打印机器人。

技术介绍

[0002]3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印在珠宝、工业设计、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程以及其他领域都有所应用。建筑行业中，3D打印技术也有所应用。建筑行业中的3D打印机器人，可进行水泥喷涂，但是现有的3D打印机器人在喷涂过程中可能发生倾斜，平稳性较差，导致打印效果较差。

技术实现思路

[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种可移动的建筑用3D打印机器人，可避免机器人本体倾斜，调节机器人本体的稳定性，进一步保障打印效果。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0005]一种可移动的建筑用3D打印机器人，包括底座、四组脚轮、机器人本体、伸缩臂、顶盖、多组螺栓、吊绳、重力球、第二吊环、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动的建筑用3D打印机器人，其特征在于，包括底座(1)、四组脚轮(2)、机器人本体(3)、伸缩臂(4)、顶盖(6)、多组螺栓(7)、吊绳(9)、重力球(10)、第二吊环(11)、四组点按开关(13)和四组升降装置(14)，底座(1)底端和脚轮(2)顶端固定连接，机器人本体(3)底端和底座(1)顶端固定连接，伸缩臂(4)右端和机器人本体(3)固定连接，伸缩臂(4)底端设有出料嘴(5)，机器人本体(3)内设有与外界相通的空腔，机器人本体(3)顶端设有开口，顶盖(6)通过多组螺栓(7)与机器人本体(3)顶端连接，顶盖(6)底端设有第一吊环(8)，吊绳(9)顶端固定缠绕在第一吊环(8)上，第二吊环(11)固定安装在重力球(10)顶端，吊绳(9)底端固定缠绕在第二吊环(11)上，重力球(10)的前端、后端、左端和右端均设有一组弹性触碰开关(12)，四组点按开关(13)分别安装在机器人本体(3)内壁的前端、后端、左端和右端，并且四组点按开关(13)和四组弹性触碰开关(12)分别对应，四组升降装置(14)分别固定安装在底座(1)底端的前端、后端、左端和右端，并且左侧的弹性触碰开关(12)与右侧的升降装置(14)电连接，右侧的弹性触碰开关(12)与左侧的升降装置(14)电连接，前侧的弹性触碰开关(12)与后侧的升降装置(14)电连接，后侧的弹性触碰开关(12)与前侧的升降装置(14)电连接。2.根据权利要求1所述的一种可移动的建筑用3D打印机器人，其特征在于，其中弹性触碰开关(12)包括弹簧(15)、第一连接座(16)和第二连接座(17)，弹簧(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会建，
申请(专利权)人：石家庄正禾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：