用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统技术方案

本实用新型专利技术应用于检测技术领域，公开了一种用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统，该系统包括主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块、终端设备、固定机构；主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块分别与固定机构固定连接，固定机构内嵌在往复冲击机构中；主控制器分别与三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块连接；三轴加速度传感器用于采集往复冲击机构运动的方向、加速度数值；蓝牙模块还与终端设备无线连接。该检测系统体积小，安装方便，无需设置相对被测试对象静止的参考点，以便对冲击活塞加速度值进行直接测量。接测量。接测量。

【技术实现步骤摘要】
用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统


[0001]本技术涉及往复式液压冲击机械运动特性的检测
，具体涉及一种用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统。

技术介绍

[0002]在研究往复式液压冲击机构的冲击性能时，常需要冲击机构的动态速度和位移信号。但是在很多情况下,获取冲击机构的速度信号和位移信号存在一定困难，甚至无法直接通过测量得到，即使可通过精密仪器测量,仍存在费用过高、测试装置安装困难且容易受损等问题。目前常用的方法有应力波法、高速摄影法、光电位移微分法、电磁感应法、触点法、示功图法和气压法等。但是上述方法无法直接测量冲击机构的速度和位移，要获得在工况下冲击机构的速度和位移，从而检测冲击机构工作状况也十分困难，其中测量冲击机构的速度和位移时需要设置参考点，无法对被测对象直接测量。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本技术提供一种用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统，该检测系统体积小，安装方便，成本较低，可远程实时记录并能够直接测量冲击活塞的运动参数。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统，包括主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块、终端设备、固定机构；
[0006]所述主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块分别与固定机构固定连接，所述固定机构内嵌在往复冲击机构中；
[0007]所述主控制器分别与三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块连接；
[0008]所述三轴加速度传感器与往复冲击机构连接，用于采集往复冲击机构运动的方向、加速度数值；
[0009]所述蓝牙模块还与所述终端设备无线连接。
[0010]作为优选的技术方案，所述固定机构包括盖部件、第一固定板、第二固定板、第三固定板；
[0011]所述盖部件与往复冲击机构连接形成封闭腔室；
[0012]所述第一固定板、第二固定板分别与往复冲击机构固定连接，所述第一固定板和第二固定板在所述封闭腔室内相隔形成第一夹层；
[0013]所述第三固定板设置在所述第一夹层内，分别与所述第一固定板、第二固定板、往复冲击机构固定连接，所述第三固定板与所述盖部件在所述封闭腔室内相隔形成第二夹层；
[0014]所述电源模块设置在所述第二夹层内，分别与盖部件、第三固定板、往复冲击机构连接；
[0015]所述主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块均设置在所述第三固定板上。
[0016]作为优选的技术方案，所述盖部件与往复冲击机构连接采用螺纹方式。
[0017]作为优选的技术方案，所述主控制器采用STM32F373RC控制器，设有PE8、PE9引脚，所述PE8、PE9引脚均为中断控制接口引脚；
[0018]所述三轴加速度传感器采用ADXL345三轴加速度传感器，设有INT1、INT2引脚，分别与所述PE8、PE9引脚连接，用于中断三轴加速度传感器的输出，所述INT1、INT2引脚均为中断控制引脚。
[0019]作为优选的技术方案，所述主控制器采用STM32F373RC控制器，设有PB8、PB9、PF6引脚，所述PB8、PB9、PF6引脚分别为模块串口接收接口、模块串口发送接口、模块唤醒接口引脚；
[0020]所述蓝牙模块采用RF
‑
BM
‑
4044B4蓝牙模块，设有RXD、TXD、BRTS引脚，分别与所述PB8、PB9、PF6引脚连接，用于数据发送请求时进行唤醒模块，所述RXD、TXD、BRTS引脚分别为模块串口接收、模块串口发送、模块唤醒引脚。
[0021]作为优选的技术方案，还包括存储器；
[0022]所述存储器设置在所述第三固定板上，并与所述主控制器连接，用于存储所述往复冲击机构运动的方向、加速度数值。
[0023]作为优选的技术方案，还包括绝缘部件；
[0024]所述绝缘部件设置在所述第二夹层，分别与第三固定板、往复冲击机构连接；
[0025]所述绝缘部件设有凹部，所述电源模块嵌入所述凹部。
[0026]本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0027](1)本技术采用测定往复冲击机构加速度的技术方案，通过将加速度检测装置安装在测定往复冲击机构内部应用在振动测试领域解决了传统测试方法在获取冲击运动参数的变化过程中存在着许多的制约因素，例如当被测对象为液压冲击器、电镐和电锤等空间狭小，冲击活塞高速高频运动的冲击机械时直接测量冲击速度和位移参数很困难以及只能进行室内测试等，达到了直接与被测对象刚性连接，无需设置相对被测试对象静止的参考点，以便对冲击活塞加速度值进行直接测量的技术效果。
[0028](2)本技术采用三轴加速度传感器，其灵敏度高尺寸小，在满足功能以及质量的前提下，仪器整体尺寸尽可能小的技术方案，解决了传统测试方案存在费用过高、测试装置安装困难等技术问题，达到了安装简单、费用低并且不破坏冲击机构的技术效果。
[0029](3)本技术采用蓝牙模块作为通信的技术方案，解决了传统测试方案在离线状态下获取加速度信号以及采用WIFI做为通信手段局限于必须要在有路由器环境下才能通信的技术问题，达到了能与移动设备进行蓝牙连接并完成无线通信，达到了实现远程实时记录的技术效果。
[0030](4)本专利技术的终端设备采用了移动终端，解决了传统PC端上位机不易携带，笨重的问题。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例1的整体机构框图；
[0032]图2为本技术实施例1的主控制器引脚示意图；
[0033]图3为本技术实施例1的三轴加速度传感器引脚示意图；
[0034]图4为本技术实施例1的蓝牙模块引脚示意图；
[0035]图5(a)为本技术实施例1的测试用冲击活塞的结构示意图；
[0036]图5(b)为本技术实施例1的测试用冲击活塞的内部示意图；
[0037]图5(c)为本技术实施例1的图5(b)沿B
‑
B截面图；
[0038]图5(d)为本技术实施例1的图5(b)沿A向的传感器冲击活塞的俯视图；
[0039]其中，1
‑
盖部件，2
‑
供电部件，3
‑
第一固定板，4
‑
第二固定板、5
‑
第三固定板。
具体实施方式
[0040]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
[0041]此外，术语“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统，设有主控制器，其特征在于，还包括三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块、终端设备、固定机构；所述主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块分别与固定机构固定连接，所述固定机构内嵌在往复冲击机构中；所述主控制器分别与三轴加速度传感器、蓝牙模块、电源模块连接；所述三轴加速度传感器与往复冲击机构连接，用于采集往复冲击机构运动的方向、加速度数值；所述蓝牙模块还与所述终端设备无线连接。2.根据权利要求1所述的用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统，其特征在于，所述固定机构包括盖部件、第一固定板、第二固定板、第三固定板；所述盖部件与往复冲击机构连接形成封闭腔室；所述第一固定板、第二固定板分别与往复冲击机构固定连接，所述第一固定板和第二固定板在所述封闭腔室内相隔形成第一夹层；所述第三固定板设置在所述第一夹层内，分别与所述第一固定板、第二固定板、往复冲击机构固定连接，所述第三固定板与所述盖部件在所述封闭腔室内相隔形成第二夹层；所述电源模块设置在所述第二夹层内，分别与盖部件、第三固定板、往复冲击机构连接；所述主控制器、三轴加速度传感器、蓝牙模块均设置在所述第三固定板上。3.根据权利要求2所述的用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统，其特征在于，所述盖部件与往复冲击机构连接采用螺纹方式。4.根据权利要求1所述的用于往复冲击机构的微型无线加速度实时检测系统，其特征在于，所述主控制器采用STM32F373RC控制器，设有PE8、PE9引...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁问司，卿涛，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：