机器人感知可扩展性制造技术

本公开的方面总体上涉及机器人感知可扩展性。在某些方面中，机器人维护表示机器人对其周围环境的理解的感知数据。感知数据涉及各种对象，并且包括由诸如传感器和软件进程的各种部件生成的信息。为了扩展机器人的感知能力，提供了可扩展性接口，该可扩展性接口使可扩展性设备能够基于由可扩展性设备生成的附加的感知数据对对象进行注释，并且将新对象提供给机器人。作为将来自可扩展性设备的对象合并到机器人的感知数据中的结果，可扩展性设备的附加的感知数据对于在机器人上执行的软件可用，而不需要通常必须的附加的努力来扩展这种设备的能力。种设备的能力。种设备的能力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人感知可扩展性
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请于2019年10月15日作为PCT国际专利申请提交，并且要求于2018年10月15日提交的美国临时专利申请号16/160,391的优先权，上述申请的公开内容通过引用整体并入本文。

技术介绍

[0003]机器人通常包括收集和/或生成感知数据的部件的阵列。然后，感知数据被用于标识用户输入、与机器人周围环境互动、和/或生成对各种刺激的响应，以及其它用途。然而，在不首先理解和操纵机器人的执行环境的低级方面的情况下，利用可扩展性设备来扩展对于机器人可用的感知数据可能是困难的。
[0004]本文公开的方面正是针对这些和其它一般考虑做出的。此外，虽然可以讨论相对具体的问题，但是应当理解，示例不应被限于解决在
技术介绍
或本公开的其它地方标识的具体问题。

技术实现思路

[0005]本公开的各方面总体涉及机器人感知可扩展性。在某些方面中，机器人维护表示机器人对其周围环境的理解的感知数据。感知数据涉及各种对象，并且包括由各种部件(诸如，传感器和软件进程)生成的信息。为了扩展机器人的感知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，对计算机可执行指令编码，所述计算机可执行指令在由所述至少一个处理器执行时执行方法，所述方法包括：使用可扩展性接口从可扩展性设备的部件接收包括感知数据的对象；评估所接收的对象，以确定所述对象是否与所述机器人设备的感知数据的预先存在的对象相关联；当确定所接收的对象与预先存在的对象相关联时，将所接收的对象与所述预先存在的对象合并；当确定所接收的对象不与预先存在的对象相关联时，将所接收的对象添加到所述机器人设备的所述感知数据中；以及基于所述感知数据生成用于所述机器人设备的行为，其中至少部分地基于来自所述可扩展性设备的所接收的对象来生成所述行为。2.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述方法进一步包括：将用于注释的至少一个对象提供给所述可扩展性设备。3.根据权利要求2所述的机器人设备，其中所接收的对象被确定为与预先存在的对象相关联，并且其中所述预先存在的对象是用于注释的所述至少一个对象中的一个对象。4.根据权利要求2所述的机器人设备，其中所述方法进一步包括：基于所述可扩展性设备的能力，从所述机器人设备的所述感知数据选择用于注释的所述至少一个对象。5.根据权利要求2所述的机器人设备，其中所述方法进一步包括：基于对先前从所述可扩展性设备接收到的至少一个对象的分析，从所述机器人设备的所述感知数据选择用于注释的所述至少一个对象。6.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述可扩展性设备是远程可扩展性设备，并且其中从所述可扩展性设备接收所述对象包括通过网络连接接收所述对象。7.根据权利要求1所述的机器人设备，其中所述机器人设备进一步包括耦合装置，以将所述可扩展性设备机械地耦合到所述机器人设备。8.一种可扩展性设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，对计算机可执行指令编码，所述计算机可执行指令在由所述至少一个处理器执行时执行方法，所述方法包括：使用可扩展性接口从机器人设备接收包括感知数据的对象；从所述可扩展性设备的传感器生成附加的感知数据；评估所述附加的感知数据，以确定所述附加的感知数据的至少一部分是否与所接收的对象有关；当确定所述附加的感知数据的至少一部分与所接收的对象有关时，使用所述附加的感知数据对所接收的对象进行注释，以生成经注释的对象；以及使用所述可扩展性接口将所述经注释的对象提供给所述机器人设备。9.根据权利要求8所述的可扩展性设备，其中所述方法进一步包括：
从所述机器人设备接收针对...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：米斯蒂机器人公司，
类型：发明
国别省市：