作业信息的确定方法、装置及作业设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明专利技术能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
作业信息的确定方法、装置及作业设备


[0001]本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种作业信息的确定方法、装置及作业设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，作业设备(例如，建筑机器人)可以自移动，它们自动行驶于工作区域的地面或者表面上，进行相应的工作，例如，采用作业设备涂刷作业对象(墙面)等。在控制作业设备执行作业任务时，通常是从已配置的命令文件中确定待作业面(例如，墙面)的理论的作业信息。
[0003]这种方式下，由于实际的作业场景往往具有不可预知的特殊情况(例如，作业面不平整、粗糙等)，此时，仍然以理论的作业信息执行作业任务，可能会导致作业产生差错，作业设备的作业效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的目的在于提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
[0006]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的作业信息的确定方法，包括：获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，所述整体作业面包括至少一个待作业面；根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸；根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，所述目标作业面属于所述至少一个待作业面。
[0007]本专利技术第一方面实施例提出的作业信息的确定方法，通过获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面，并根据距离确定各待作业面的尺寸，以及根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面，能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的作业信息的确定装置，包括：获取模块，用于获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，所述整体作业面包括至少一个待作业面；第一确定模块，用于根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸；第二确定模块，用于根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，所述目标作业面属于所述至少一个待作业面。
[0009]本专利技术第二方面实施例提出的作业信息的确定装置，通过获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面，并根据距离确定各待作业面的尺寸，以及根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面，能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的作业设备，包括：本专利技术第二方面实施例提出的作业信息的确定装置。
[0011]本专利技术第三方面实施例提出的作业设备，通过获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面，并根据距离确定各待作业面的尺寸，以及根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面，能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
[0012]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面和附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1是本专利技术一实施例提出的作业信息的确定方法的流程示意图；
[0015]图2是本专利技术另一实施例提出的作业信息的确定方法的流程示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例的整体作业面示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例的一应用示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例的另一应用示意图；
[0019]图6是本专利技术一实施例提出的作业信息的确定装置的结构示意图；
[0020]图7是本专利技术另一实施例提出的作业信息的确定装置的结构示意图；
[0021]图8是本专利技术一实施例提出的作业设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0023]图1是本专利技术一实施例提出的作业信息的确定方法的流程示意图。
[0024]本实施例以作业信息的确定方法被配置为作业信息的确定装置中来举例说明。
[0025]本实施例中作业信息的确定方法可以被配置在作业信息的确定装置中，作业信息的确定装置可以设置在服务器中，或者也可以设置在作业设备中，作业设备可以例如为建筑机器人，本专利技术实施例对此不作限制。
[0026]本实施例以作业信息的确定方法被配置在作业设备的微型控制器中为例。
[0027]需要说明的是，本专利技术实施例的执行主体，在硬件上可以例如为服务器或者微型控制器，在软件上可以例如为服务器或者微型控制器中的相关的后台服务，对此不作限制。
[0028]本专利技术实施例中的作业设备配置有激光测距仪和微型控制器，其中，激光测距仪的实际应用功能可以参见相关技术，在此不再赘述。
[0029]参见图1，该方法包括：
[0030]S101：获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面。
[0031]本专利技术实施例中以作业设备为建筑机器人，作业对象为建筑墙面进行举例说明，对此不作限制。
[0032]其中，作业对象的整体作业面可以例如为作业对象的整体的建筑墙面，或者作业对象内能够被作业的其它实体作业面，整体作业面包括至少一个的待作业面，至少一个的待作业面例如作业对象的整体的建筑墙面中的上梁、窗户、门洞等，对此不作限制。
[0033]本专利技术实施例中可以实现根据作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，确定出每个待作业面的作业信息。
[0034]本专利技术实施例中的作业设备还可以配置激光防撞雷达和定位器，从而在确定作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离时，可以采用定位器向服务器发送自身当前的位置，由服务器和作业对象中的结构信息，以及作业对象所处的地理位置确定作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，从而作业设备可以接收服务器所确定并发送的距离。
[0035]另外一些实施例中，也可以直接由作业设备内置的激光测距仪测量得到作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，对此不作限制。
[0036]而本专利技术实施例中，为了有效保障作业设备与作业对象的整体作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业信息的确定方法，其特征在于，应用于作业设备，所述方法包括：获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，所述整体作业面包括至少一个待作业面；根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸；根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，所述目标作业面属于所述至少一个待作业面。2.如权利要求1所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，包括：根据所述作业需求从所述至少一个待作业面中确定目标作业面，并确定所述目标作业面的目标尺寸；根据所述目标尺寸确定实际的作业信息；解析所述作业需求得到理论的作业信息；确定所述实际的作业信息和所述理论的作业信息之间的信息契合度；将所述实际的作业信息和所述信息契合度共同作为所述目标作业信息。3.如权利要求1所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，包括：确定所述作业设备的当前位置；对所述整体作业面进行划分，得到多个作业面单元；根据所述当前位置，获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离。4.如权利要求3所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前位置，获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离，包括：以所述当前位置为起点，以设定间隔为步进逐步控制所述作业设备以与所述整体作业面平行的方向移动；在每次移动所述设定间隔时获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离。5.如权利要求3所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸，包括：确定所述待作业面所覆盖的作业面单元；读取所述所覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇飞，舒远，曹国，皮凯，陈钊，陈键钊，王斌，郭联波，林浩佳，夏环俊，邱红波，魏琦童，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：