作业信息的确定方法、装置及作业设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明专利技术能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
作业信息的确定方法、装置及作业设备


[0001]本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种作业信息的确定方法、装置及作业设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，作业设备(例如，建筑机器人)可以自移动，它们自动行驶于工作区域的地面或者表面上，进行相应的工作，例如，采用作业设备涂刷作业对象(墙面)等。在控制作业设备执行作业任务时，通常是从已配置的命令文件中确定待作业面(例如，墙面)的理论的作业信息。
[0003]这种方式下，由于实际的作业场景往往具有不可预知的特殊情况(例如，作业面不平整、粗糙等)，此时，仍然以理论的作业信息执行作业任务，可能会导致作业产生差错，作业设备的作业效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的目的在于提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
[0006]为达到上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业信息的确定方法，其特征在于，应用于作业设备，所述方法包括：获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，所述整体作业面包括至少一个待作业面；根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸；根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，所述目标作业面属于所述至少一个待作业面。2.如权利要求1所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，包括：根据所述作业需求从所述至少一个待作业面中确定目标作业面，并确定所述目标作业面的目标尺寸；根据所述目标尺寸确定实际的作业信息；解析所述作业需求得到理论的作业信息；确定所述实际的作业信息和所述理论的作业信息之间的信息契合度；将所述实际的作业信息和所述信息契合度共同作为所述目标作业信息。3.如权利要求1所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，包括：确定所述作业设备的当前位置；对所述整体作业面进行划分，得到多个作业面单元；根据所述当前位置，获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离。4.如权利要求3所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前位置，获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离，包括：以所述当前位置为起点，以设定间隔为步进逐步控制所述作业设备以与所述整体作业面平行的方向移动；在每次移动所述设定间隔时获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离。5.如权利要求3所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸，包括：确定所述待作业面所覆盖的作业面单元；读取所述所覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇飞，舒远，曹国，皮凯，陈钊，陈键钊，王斌，郭联波，林浩佳，夏环俊，邱红波，魏琦童，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：