延续车辆自动模式的驾驶辅助系统、方法、车辆和介质技术方案

公开了延续车辆自动模式的驾驶辅助系统和方法。所述系统包括：车辆接管检测单元，被配置为用于，响应于检测到车辆的自动模式即将结束，检测驾驶人员是否准备好接管所述车辆；路径计算单元，被配置为用于，响应于检测到驾驶人员未准备好接管所述车辆，重新计算沿自动模式支持道路至所述车辆目标位置的新导航路径；执行单元，被配置为用于，使所述车辆沿所述新导航路径继续自动模式行驶。利用本公开的方案，在自动模式结束时驾驶人员未准备好接管所述车辆的情况下，使得车辆沿所述新导航路径继续以自动模式行驶，最大限度实现车辆自动模式的安全行驶。的安全行驶。的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
延续车辆自动模式的驾驶辅助系统、方法、车辆和介质


[0001]本公开涉及车辆驾驶
，并且更具体地，涉及一种车辆自动模式结束时驾驶人员未准备好接管情形的驾驶辅助系统、方法、车辆和介质。

技术介绍

[0002]车辆的自动模式为车辆在某些情形下(例如在高速路上)自动控制方向盘、刹车和加速。当这些情形结束(例如离开高速路)之时，车辆向驾驶人员发出“接管”警报。然而，如果驾驶人员未准备好接管(例如驾驶人员瞌睡)，车辆对这情况的处理就非常关键。对此，现有技术的处理方式是车辆在高速路上减速，但这样做很危险。
[0003]因此，需要一种用于处理车辆自动模式结束时驾驶人员未准备好接管情形的驾驶辅助方案。

技术实现思路

[0004]本公开的一个目的在于，在检测车辆自动模式结束时驾驶人员未准备好接管车辆时，通过重新计算沿自动模式支持道路至目标位置的新导航路径，并指示车辆沿所述新导航路径行驶，实现对车辆自动模式结束时驾驶人员未准备好接管情形的应对，避免应对不当造成的安全事故。
[0005]因此，根据本公开第一方面，提供了一种延续车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种延续车辆自动模式的驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：车辆接管检测单元，被配置为用于，响应于检测到车辆的自动模式即将结束，检测驾驶人员是否准备好接管所述车辆；路径计算单元，被配置为用于，响应于检测到驾驶人员未准备好接管所述车辆，重新计算沿自动模式支持道路至车辆目标位置的新导航路径；执行单元，被配置为用于，使所述车辆沿所述新导航路径继续自动模式行驶。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆接管检测单元通过检测对车辆的操控和/或自动模式结束按钮的输入或者通过摄像装置和/或生物传感器，来检测驾驶人员是否准备好接管所述车辆。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述自动模式支持道路包括但不限于如下的任一种或任意多种的组合：高速路、城市快速路、有高度自动驾驶地图数据的道路和有高清晰地图数据的道路。4.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述新导航路径包括经所述自动模式支持道路至所述车辆目标位置的时间最优路径或距离最优路径。5.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行单元还包括警报装置和/或信息发布装置，所述警报装置用于发出警报信息以提醒所述驾驶人员，所述信息发布装置用于向所述驾驶人员展示或通知所述新导航路径。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息发布装置包括显示装置和/或扬声装置，用于向所述驾驶人员展示或通知所述新导航路径。7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：