运动对象的图像数据的检测制造技术

本申请涉及运动对象的图像数据的检测。给出了用于检测运动通过检测区域(14)的对象(48)的相机(10)，该相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与对象(48)的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与距离传感器(24)和焦点调节单元(17)连接，以便根据距离值来设定焦点位置并触发在焦点位置记录图像数据，在该焦点位置存在与根据测量到的距离值的理想焦点位置的焦点偏差，其中该焦点偏差对于图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。

【技术实现步骤摘要】
运动对象的图像数据的检测
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1或15的主题的用于检测运动通过检测区域的对象的图像数据的相机和方法。
[0002]在工业应用中，相机以多种方式用于自动地检测对象属性，例如用于检查或测量对象。在这方面，记录对象的图像并且根据任务通过图像处理方法来评估图像。相机的另一个应用是读取代码。借助于图像传感器来记录具有位于其上的代码的对象、在图像中识别代码区域并随后对其进行解码。基于相机的读码器也可以容易地处理与一维条形码不同的代码类型，该代码类型如同矩阵码一样也被构造成二维的并且提供更多信息。原理上，打印地址或手写字体的自动文本检测(OCR，Optical Character Recognition，光学字符识别)也是代码读取。读码器的典型应用领域是超市收银台、自动包裹识别、邮寄件分类、机场行李处理和其他物流应用。
[0003]常见的检测情况是将相机装配在传送带上方。相机在传送带上的对象流的相对运动期间记录图像，并根据所获得的对象属性开始接下来的处理步骤。这样的处理步骤例如为：在作用于被传送的对象的机器上适应具体对象的进一步处理；或者通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测运动通过检测区域(14)的对象(48)的相机(10)，所述相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与所述对象(48)的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与所述距离传感器(24)和所述焦点调节单元(17)连接，以便根据所述距离值来设定焦点位置，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于在焦点位置触发记录图像数据，在所述焦点位置存在与根据测量到的距离值的理想焦点位置的焦点偏差，其中所述焦点偏差对于所述图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。2.根据权利要求1所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于根据所述对象(48)到达记录位置的时间点确定可用的聚焦时间，其中特别地，所述距离传感器(24)被配置用于测量所述对象(48)的运动的速度。3.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于从瞬时焦点位置和根据测量到的距离值的理想焦点位置来确定所需的重新聚焦时间，其中特别地，在所述控制和评估单元(38)中存储在从第一焦点位置到第二焦点位置的调节与为此所需的重新聚焦时间之间的分配规则。4.根据权利要求2和3所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于将所述可用的聚焦时间与所述所需的重新聚焦时间进行比较，并且仅当所述所需的重新聚焦时间没有满足时才记录具有焦点偏差的图像数据。5.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于基于所述理想焦点位置来执行焦点调节，但是一旦所述焦点偏差变得对于所要求的图像清晰度足够小，就记录图像数据。6.根据权利要求1至4所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于执行未到达所述理想焦点位置而是仅到达所述焦点偏差的焦点调节。7.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于只有当能够到达具有对于所述图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小的焦点偏差的焦点位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：