一种车载升降装焦装置的智能控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车载升降装焦装置的智能控制系统及方法，包括主控制器、编码电缆、距离检测装置及料位检测装置；所述编码电缆平行于走行轨道设于走行轨道一侧；所述升降卷扬的钢绳底端设距离检测装置；各个焦仓上部分别设料位检测装置；所述编码电缆、距离检测装置及料位检测装置分别连接主控制器，所述主控制器另外连接移动运焦皮带机的控制端、走行小车的控制端、升降卷扬的控制端及夹轨器的控制端。本发明专利技术所述智能控制系统的自动化程度高，能够实现装焦过程的无人操作，并且能够有效的控制装焦时的焦炭落差，防止焦炭破损，保证均匀放焦，运行安全可靠。运行安全可靠。运行安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种车载升降装焦装置的智能控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种车载升降装焦装置的智能控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着焦化行业向焦炉大型化发展，与焦炉配套的焦炭贮运设施也趋于大型化。焦炭的转运贮存最需要注意的问题是防止高空摔落。焦炭的物理特性是耐磨性好、抗压性好、抗摔性差。焦仓通常采用顶部装焦，采取的布料方式有：移动卸料小车、可逆配仓带式输送机、移动均化布料机、回转布料机等。装焦的流程为：焦炭由带式输送机运入移动布料设备，再通过移动布料设备从焦仓的布料层向焦仓内装焦。焦炭自由下落至焦仓的底部堆积贮存，再通过焦仓底部的装焦闸门将需要外送的焦炭排出。
[0003]目前，对于大容积焦仓的装焦操作，国内各焦化厂常用的方法为：通过焦仓料位计寻找焦炭在各焦仓的相对位置高点，通过人工观察确定，然后控制移动卸料装置走行至该位置装焦，随着焦炭从焦仓堆积的高点依次顺序向低点移动装焦。焦炭从高向低布料是为最大限度减少焦炭的垂直落差，避免高落差造成焦炭摔损破裂。
[0004]为了防止高位装焦时焦炭破碎，有的企业采用了一种固定点装焦的旋转溜槽，其操作过程为：移动卸料装置走行至各焦仓的旋转溜槽固定装焦点装焦，再依照由高点向低点移动的顺序装焦。该装焦过程需要操作人员人工观察控制，记录各焦仓的装焦顺序，并安排装焦顺序及装焦量；旋转溜槽的高度是固定的，装焦落差不会根据实际情况进行调节；自动化程度低，在恶劣的现场环境中，整个装焦过程需要多个操作人员执行控制操作，操作人员的劳动强度大，存在损害健康的隐患。
[0005]为了解决上述问题而开发出的一种车载升降装焦装置(已于同日另案申请专利)，利用折叠升降溜槽实现装焦及布料，能够防止焦炭破损，并且实现均衡布料。在此基础上，本专利技术开发出一种车载升降装焦装置的智能控制系统及方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种车载升降装焦装置的智能控制系统及方法，其自动化程度高，能够实现装焦过程的无人操作，并且能够有效的控制装焦时的焦炭落差，防止焦炭破损，保证均匀放焦，运行安全可靠。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0008]一种车载升降装焦装置的智能控制系统，所述车载升降装焦装置由走行小车及折叠升降溜槽组成；所述走行小车设于由多个焦仓组成的焦仓单元上方，与移动运焦皮带机共用同一走行轨道；所述折叠升降溜槽设于走行小车上；所述走行小车上设夹轨器；所述折叠升降溜槽由导料溜槽、升降卷扬、弧形导料槽组成；所述智能控制系统包括主控制器、编码电缆、距离检测装置及料位检测装置；所述编码电缆平行于走行轨道设于走行轨道一侧；所述升降卷扬的钢绳底端设距离检测装置；各个焦仓上部分别设料位检测装置；所述编码
电缆、距离检测装置及料位检测装置分别连接主控制器，所述主控制器另外连接移动运焦皮带机的控制端、走行小车的控制端、升降卷扬的控制端及夹轨器的控制端。
[0009]所述升降卷扬设置2套，每套升降卷扬的钢绳底端分别设距离检测装置。
[0010]所述走行小车上设控制箱，所述主控制器为PLC控制器，所述PLC控制器设于控制箱中。
[0011]所述移动运焦皮带机、走行小车、升降卷扬及夹轨器均采用电机驱动，主控制器分别连接各电机的驱动端。
[0012]一种车载升降装焦装置的智能控制方法，包括如下步骤：
[0013]1)根据焦仓的数量，将焦仓划分为多个焦仓单元，并将各焦仓单元进行编号；每个焦仓单元分别设一套车载升降装焦装置；
[0014]2)在每个焦仓的上部设置料位检测装置，料位检测装置将检测到的对应焦仓的料位信号发送至主控制器；
[0015]3)主控制器将各焦仓内的料位高度进行比较，按由低到高的顺序安排装焦；并将结果发送给编码电缆、走行小车，以及移动运焦皮带机；
[0016]4)走行小车运行至编码电缆的第一指示位置后，夹轨器执行夹紧操作；
[0017]5)升降卷扬启动，将折叠升降溜槽展开，通过距离检测装置实时检测与焦仓底部焦炭层的距离，寻找最低料位点；
[0018]6)当距离检测装置检测的与最低料位点距离值达到设定值下限时，距离检测装置将信号发送至主控制器，主控制器指令升降卷扬停止折叠升降溜槽展开；
[0019]7)主控制器将备妥信号发送至移动运焦皮带机；
[0020]8)移动运焦皮带机上焦运行，焦炭沿展开的折叠升降溜槽下滑，直接装焦至焦仓底部；
[0021]9)当距离检测装置实时检测的距离值达到设定值上限时，距离检测装置将信号发送至主控制器，主控制器指令升降卷扬起升，实现连续装焦；
[0022]10)当料位检测装置实时检测的料位值达到设定值时，料位检测装置将信号发送至主控制器，主控制器指令升降卷扬将折叠升降溜槽全部收起；
[0023]11)主控制器将第二个待装焦焦仓的位置发送给走行小车和编码电缆，走行小车运行至编码电缆的第二指示位置，夹轨器执行夹紧操作；
[0024]12)重复步骤5)～步骤10)，直至各焦仓装焦完成。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]1)本专利技术自动化程度高，现场生产环境恶劣，本专利技术实现了焦炭在焦仓装焦的自动控制，解放了在原有恶劣环境中工作的操作人员；
[0027]2)本专利技术采用车载升降溜槽的自动走行来控制焦炭装焦的位置，解决了原有装焦的不均衡问题；
[0028]3)本专利技术采用车载升降溜槽的自动升降来控制焦炭装焦的跌落高度，有效的减少了焦炭的粉焦率；本专利技术设计合理，安全可靠，能够实现大容积焦仓放焦作业的远程控制，最终实现大容积焦仓现场自动作业并无人操作。
附图说明
[0029]图1是所述车载升降装焦装置的结构示意图一(收缩状态)。
[0030]图2是所述车载升降装焦装置的结构示意图二(展开状态)。
[0031]图3是本专利技术所述一种车载升降装焦装置的智能控制系统的结构框图。
[0032]图中：1.焦仓 2.移动运焦皮带机 3.走行小车 4.折叠升降溜槽 5.走行轨道 6.编码电缆 7.夹轨器 8.升降卷扬 9.控制箱 10.料位检测装置 11.距离检测装置
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：
[0034]如图1、图2所示，所述车载升降装焦装置包括走行小车3及折叠升降溜槽4；所述走行小车3设于由多个焦仓1组成的焦仓单元上方，与移动运焦皮带机2共用同一走行轨道5；所述折叠升降溜槽4设于走行小车3上；所述折叠升降溜槽4由导料溜槽、升降卷扬、弧形导料槽组成；所述导料溜槽为多个依次首尾连接，相邻2个导料溜槽之间通过弧形导料槽相连，导料溜槽与弧形导料槽之间滑动连接，走行小车3上设升降卷扬8，通过升降卷扬8的钢绳将各导料溜槽串接起来，使各个导料溜槽组成的连接体能够沿高向伸展及收缩，且收缩后构成折叠结构；走行小车3上设皮带机下料头罩，皮带机下料头罩的进料端与移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载升降装焦装置的智能控制系统，所述车载升降装焦装置由走行小车及折叠升降溜槽组成；所述走行小车设于由多个焦仓组成的焦仓单元上方，与移动运焦皮带机共用同一走行轨道；所述折叠升降溜槽设于走行小车上；所述走行小车上设夹轨器；所述折叠升降溜槽由导料溜槽、升降卷扬、弧形导料槽组成；其特征在于，所述智能控制系统包括主控制器、编码电缆、距离检测装置及料位检测装置；所述编码电缆平行于走行轨道设于走行轨道一侧；所述升降卷扬的钢绳底端设距离检测装置；各个焦仓上部分别设料位检测装置；所述编码电缆、距离检测装置及料位检测装置分别连接主控制器，所述主控制器另外连接移动运焦皮带机的控制端、走行小车的控制端、升降卷扬的控制端及夹轨器的控制端。2.根据权利要求1所述的一种车载升降装焦装置的智能控制系统，其特征在于，所述升降卷扬设置2套，每套升降卷扬的钢绳底端分别设距离检测装置。3.根据权利要求1所述的一种车载升降装焦装置的智能控制系统，其特征在于，所述走行小车上设控制箱，所述主控制器为PLC控制器，所述PLC控制器设于控制箱中。4.根据权利要求1所述的一种车载升降装焦装置的智能控制系统，其特征在于，所述移动运焦皮带机、走行小车、升降卷扬及夹轨器均采用电机驱动，主控制器分别连接各电机的驱动端。5.基于权利要求1～4任意一种所述系统的车载升降装焦装置的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：封一飞，翟晓亮，周芳竹，关宏宇，
申请(专利权)人：中冶焦耐大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：