表面作业设备、液体输送方法及存储介质技术

本申请实施例提供一种表面作业设备、液体输送方法及存储介质。在本申请实施例中，提供了一种表面作业设备包含控制系统、混合系统以及至少两个溶液桶，控制系统可以根据作业表面的脏污信息或类别信息对混合系统进行操控，混合系统根据控制系统的操控，控制至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，以便向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费。减少溶液浪费。减少溶液浪费。

【技术实现步骤摘要】
表面作业设备、液体输送方法及存储介质


[0001]本申请涉及表面处理设备
，尤其涉及一种表面作业设备、液体输送方法及存储介质。

技术介绍

[0002]现有表面作业设备，如清洗机或地面抽吸设备可执行地面清洁任务。在执行地面清洁任务中，可通过喷嘴向地面喷洒清洁液体，利用清洁液体清洗地面，之后通过吸嘴将清洗地面后的污浊液体吸入回收桶内。在这个过程中，可以在清洁液体中添加清洗剂，从而提高地面清洁度。但是，现有清洗机或地面抽吸设备等表面作业设备面临如何合理控制清洗剂添加量的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种表面作业设备、液体输送方法及存储介质，用以向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费。
[0004]本申请实施例提供一种表面作业设备，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、图像采集装置以及控制系统；混合系统设置于至少两个溶液桶与液体喷嘴之间，可将至少两个溶液桶和液体喷嘴连通；图像采集装置用于采集包含作业表面脏污信息的图像并提供给控制系统；控制系统用于根据作业表面的脏污信息对混合系统进行控制；混合系统根据控制调整至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面。
[0005]本申请实施例还提供一种表面作业设备，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、通信模块以及控制系统；混合系统设置于至少两个溶液桶与液体喷嘴之间，可将至少两个溶液桶和液体喷嘴连通；表面作业设备通过通信模块与部署在同一作业环境中的其它设备通信连接；控制系统，用于接收其它设备发送的作业表面脏污信息，根据作业表面的脏污信息对混合系统进行控制；混合系统根据控制调整至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面。
[0006]本申请实施例还提供一种表面作业设备，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴以及控制系统；混合系统设置于至少两个溶液桶与液体喷嘴之间，可将至少两个溶液桶和液体喷嘴连通；控制系统，用于获取作业表面的类别信息；根据作业表面的类别信息对混合系统进行控制；混合系统根据控制调整至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面。
[0007]本申请实施例还提供一种液体输送方法，适用于表面作业设备，该方法包括：获取作业表面的脏污信息；根据作业表面的脏污信息调整表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例；将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面，以对作业表面进行清洁。
[0008]本申请实施例还提供一种液体输送方法，适用于表面作业设备，该方法包括：获取
作业表面的类别信息；根据作业表面的类别信息调整表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例；将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面，以对作业表面进行清洁。
[0009]本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现权利要求任一项液体输送方法中的步骤。
[0010]在本实施例中，提供了一种表面作业设备包含控制系统、混合系统以及至少两个溶液桶，控制系统可以根据作业表面的脏污信息或类别信息对混合系统进行操控，混合系统根据控制系统的操控，控制至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，以便向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0012]图1a为本申请示例性实施例提供的一种表面作业设备的立体结构图；
[0013]图1b为本申请示例性实施例提供的表面作业设备中地刷组件的仰视图；
[0014]图1c为本申请示例性实施例提供的一种表面作业设备的左视图；
[0015]图1d为本申请示例性实施例提供的一种表面作业设备的后视图；
[0016]图2为本申请示例性实施例提供的一种表面作业设备所在物联网及基于物联网获取作业表面脏污信息的示意图；
[0017]图3为本申请示例性实施例提供的另一种表面作业设备的立体结构图；
[0018]图4a为本申请示例性实施例提供的再一种表面作业设备的立体结构图；
[0019]图4b为本申请示例性实施例提供的一种脏污检测装置的工作状态及其产生电信号的状态示意图；
[0020]图5a为本申请示例性实施例提供的又一种表面作业设备的结构示意图；
[0021]图5b为本申请示例性实施例提供的一种类别检测装置的工作状态及其产生电信号的状态示意图；
[0022]图6为本申请示例性实施例提供的又一种表面作业设备的立体结构图；
[0023]图7为本申请示例性实施例提供的一种混合系统的结构示意图；
[0024]图8为本申请示例性实施例提供的另一种混合系统的结构示意图；
[0025]图9为本申请示例性实施例提供的又一种表面作业设备的立体结构图；
[0026]图10为本申请示例性实施例提供的一种液体输送方法的流程示意图；
[0027]图11为本申请示例性实施例提供的另一种液体输送方法的流程示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]针对现有清洗机或地面抽吸设备等表面作业设备面临如何合理控制清洗剂添加
量的问题。在本实施例中，提供了一种表面作业设备包含控制系统、混合系统以及至少两个溶液桶，控制系统可以根据作业表面的脏污信息或类别信息对混合系统进行操控，混合系统根据控制系统的操控，控制至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，以便向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费达到自动控制清洗剂的添加量的目的。
[0030]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0031]图1a为本申请示例性实施例提供的一种表面作业设备的立体结构图。图1b为本申请示例性实施例提供的表面作业设备中地刷组件的仰视图。表面作业设备可以是任何支持湿扫功能的清洁设备，例如可以是清洗机、湿用吸尘器、干湿两用吸尘器、湿用扫地机器人或干湿两用扫地机器人等。结合图1a、图1b和图7所示，该表面作业设备100包括：至少两个溶液桶101、混合系统102、液体喷嘴103以及控制系统104。至少两个溶液桶101用于储存至少两种不同类型的液体。溶液桶101的数量可以是两个或两个以上。如图7所示，以两个溶液桶101为例进行图示，一个是用于储存清水的溶液桶101，一个是用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面作业设备，其特征在于，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、图像采集装置以及控制系统；所述混合系统设置于所述至少两个溶液桶与所述液体喷嘴之间，可将所述至少两个溶液桶和所述液体喷嘴连通；所述图像采集装置用于采集包含作业表面脏污信息的图像并提供给所述控制系统；所述控制系统用于根据所述作业表面的脏污信息对所述混合系统进行控制；所述混合系统根据所述控制调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过所述液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至所述作业表面。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述混合系统包括与所述至少两个溶液桶分别连接的上端输送管，与所述液体喷嘴连接的下端输送管，以及设置于所述上端输送管和所述下端输送管中间的混合阀；其中，至少部分所述上端输送管上设有用于调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例的控制阀。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，与每个溶液桶连接的上端输送管上均设有控制阀；或者，与第一溶液桶连接的上端输送管上设有控制阀，所述第一溶液桶是所述至少两个溶液桶中的部分溶液桶。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述至少两个溶液桶包括清水溶液桶和洗剂溶液桶；与所述洗剂溶液桶连接的上端输送管上设有控制阀。5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：水泵；所述水泵安装在所述下端输送管上，或者安装在所述下端输送管与所述液体喷嘴之间。6.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述控制阀为电磁阀、定量阀或水泵。7.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：通过控制所述控制阀的开启频率、开启时长和/或开口大小，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：向所述控制阀发送PWM信号，以控制所述控制阀的开启频率、开启时长和/或开口大小。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制系统还用于：根据所述作业表面的脏污信息在预设的脏污度与溶液混合比例对应关系中进行匹配；根据与所述作业表面的脏污信息匹配的溶液混合比例，生成发送给所述控制阀的PWM信号。10.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，还包括：设备本体和地刷组件；所述至少两个溶液桶、混合系统以及所述控制系统设置于所述设备本体上；所述液体喷嘴设置于所述地刷组件上，所述地刷组件可活动地连接于所述设备本体的下端；其中，所述图像采集装置设置于所述设备本体上，或设置于所述地刷组件上。11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述地刷组件包括壳体；所述图像采集装置设置于所述壳体上，且其视场角朝向作业表面。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置为多个，所述多个图像采集装置分散设置于所述壳体的内侧和/或外侧。13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备本体上还设置有用于控制液体混合比例的多个物理按键，以及以下至少一个信息输出装置：显示屏、音频模块以及信号
灯；所述控制系统具体用于：通过所述信息输出装置向用户输出作业表面的脏污信息，以提示用户调整溶液混合比例；以及响应用户对目标物理按键的按压操作，根据与所述目标物理按键对应的溶液混合比例对所述混合系统进行控制。14.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：获取所述作业表面的类别信息；根据所述作业表面的类别信息和所述作业表面的脏污信息对所述混合系统进行控制，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：从所述图像中识别出所述作业表面的类别信息；或者，根据地刷电机的电流变化信息，确定所述作业表面的类别信息。16.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述地刷组件上设置有用于检测作业表面类别的类别检测装置，用于在所述地刷组件作业过程中，生成表示所述作业表面的类别信息的检测信号；所述控制系统具体用于：根据所述类别检测装置生成的检测信号，确定所述作业表面的类别信息。17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述类别检测装置是设置在所述地刷组件上的触发开关，所述触发开关与所述地刷组件的下端面之间具有一定距离；所述触发开关在触碰到物体时向所述控制系统发送电信号；所述控制系统具体用于：在接收到所述电信号时，确定所述作业表面为第一类表面；以及在未接收到所述电信号时，确定所述作业表面为第二类表面。18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述类别检测装置包括相对设置在所述地刷组件上的红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置在所述地刷组件作业过程中对外发射红外信号，所述红外接收装置用于接收红外信号并向所述控制系统输出表示其红外信号接收状态的电信号；所述控制系统具体用于：在所述电信号为持续或近似持续高电平时，确定所述作业表面为第一类表面；以及在所述电信号为持续或近似持续低电平时，确定所述作业表面为第二类表面。19.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：在所述作业表面为第一类表面时，根据所述作业表面的脏污信息和第一脏污度与溶液混合比例对应关系，对所述混合系统进行控制，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例；在所述作业表面为第二类表面时，根据所述作业表面的脏污信息和第二脏污度与溶液混合比例对应关系，对所述混合系统进行控制，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。20.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，徐伟，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：