一种平面行走清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平面行走清洁设备，其中：包括伸缩结构、旋转驱动机构以及清洁装置，伸缩结构可伸缩，旋转驱动机构与伸缩结构传动连接，能带动伸缩结构转动，清洁装置安装在伸缩结构前端，伸缩结构通过调整伸缩量，使清洁装置贴合待清洁平面，旋转驱动机构通过带动伸缩结构转动，使清洁装置在待清洁平面上行走。所述的伸缩结构和旋转驱动机构均与一MCU连接，并由MCU控制运作。本实用新型专利技术解决了现有人工保洁费时费力，保洁质量参差不齐的缺陷，提高了保洁的效率和质量。高了保洁的效率和质量。高了保洁的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种平面行走清洁设备


[0001]本技术涉及环卫用品的
，具体的说，是一种平面行走清洁设备。

技术介绍

[0002]随着国家经济实力的提升，越来越多的公共厕所投入市场使用，紧接而来的是各方投入大量的人力物力来进行公共厕所的维护，传统公共厕间的打扫，多以人工打扫为主，人工打扫耗费周期长，打扫质量参差不齐，并且打扫频率间隔时间较长，很多厕间不能及时进行清扫，尤其是对于旅游景区厕所，打扫任务量大，打扫人员劳动强度高，很多厕间几乎处于无人管理状态，卫生状况堪忧。目前市场推出的厕间清扫工具多为非自动化产品，在进行厕间清扫时，仍需人工操作，占用了大量的劳动力资源。
[0003]除此之外，对于医院等高传染风险区域厕所清扫人员长时间在高污染环境下进行作业，很容易对清扫人员的个人身体健康造成损害，并且增加了医护人员交叉感染的风险。
[0004]本技术以自动化清扫方案代替了人工繁琐清扫，通过将电动伸缩杆组合安装推动清洗把头以实现对水平地面的自动化清扫，依靠现今高效的软件技术和高精度的加工技术实现对厕间地面的自动化清扫，减少了劳动力的使用是本装置相比于普通清扫工具最大的优点。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术的目的是针对
技术介绍
提出的问题，提供一种平面行走清洁设备，解决了现有人工保洁费时费力，保洁质量参差不齐的缺陷，提高了保洁的效率和质量。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种平面行走清洁设备，其中：包括伸缩结构、旋转驱动机构以及清洁装置，伸缩结构可伸缩，旋转驱动机构与伸缩结构传动连接，能带动伸缩结构转动，清洁装置安装在伸缩结构前端，伸缩结构通过调整伸缩量，使清洁装置贴合待清洁平面，旋转驱动机构通过带动伸缩结构转动，使清洁装置在待清洁平面上行走。
[0008]为优化上述结构形式，采取的具体措施还包括：
[0009]上述的伸缩结构为由第一伸缩缸体和第一伸缩杆组成的电动伸缩杆，清洁装置安装在第一伸缩杆前端，第一伸缩缸体的后端铰接在墙体上，旋转驱动机构为由第二伸缩缸体和第二伸缩杆组成的电动伸缩杆，第二伸缩缸体的后端连接在墙体上，第二伸缩杆与第一伸缩缸体的铰接，第二伸缩杆伸缩时，能牵动第一伸缩缸体和第一伸缩杆绕第一伸缩缸体的后端旋转。所述的伸缩结构和旋转驱动机构均与一MCU连接，并由MCU控制运作。
[0010]上述的伸缩结构为由第一伸缩缸体和第一伸缩杆组成的电动伸缩杆，清洁装置安装在第一伸缩杆前端，旋转驱动机构为安装在墙体上的齿轮，第一伸缩缸体的后端与齿轮固定连接，齿轮在外力的作用下能转动，从而带动伸缩结构旋转。所述的伸缩结构和旋转驱动机构均与一MCU连接，并由MCU控制运作。
[0011]上述的清洁装置包括柔性刮条和将柔性刮条固定在第一伸缩杆前端的连接组件。
[0012]上述的清洁装置还包括喷水头，喷水头固定在连接组件上，位于柔性刮条的一侧或两侧，喷水头能通过水管与外界水源连通；清洁装置还包括吸水头,吸水头固定在连接组件上，位于柔性刮条的一侧或两侧，所述的吸水头能通过管路与外界吸水电机连通。
[0013]上述的墙体下部设置有清洁设备容纳腔，伸缩结构和旋转驱动机构配合，能将清洁装置拉入清洁设备容纳腔中放置，清洁设备容纳腔中开设有污水排出口。
[0014]上述的平面行走清洁设备应用在具有厕坑的厕间，墙体为厕间后墙，厕间两侧设置平面喷水组件，平面喷水组件能向厕间中部喷水，伸缩结构和旋转驱动机构配合，能使清洁装置移动至厕间前部，清洁装置的宽度与厕间的宽度相适应，待清洁平面为厕间地面。
[0015]上述的清洁设备容纳腔内四周装有水雾喷头，清洁装置置于清洁设备容纳腔中时，水雾喷头能向清洁装置喷出水雾，对清洁装置进行消洗。
[0016]上述的清洁设备容纳腔的污水排出口与厕所下水管相连。
[0017]墙体在清洁设备容纳腔上部设置有与伸缩结构以及旋转驱动机构形状相适应的臂杆收纳仓，伸缩结构以及旋转驱动机构将清洁装置移动至清洁设备容纳腔中时，伸缩结构和旋转驱动机构能没入臂杆收纳仓中。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]1、本技术通过远程控制或MCU自动控制，使伸缩结构和旋转驱动机构配合，推动清洁装置实现厕间水平地面自动化清扫来替代传统人工清扫，减少了劳动力的使用，提高了清洁效率，保证了厕间清扫的质量。
[0020]2、本技术通过电动伸缩杆组合实现厕间的无人化清扫，避免了厕间污染物的扩散，改善了厕所清扫人员的工作环境。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术应用在厕间的示意图；
[0023]图3为本技术MCU控制示意图；
[0024]图4为本技术的工作流程示意图。
[0025]其中，附图标记为：伸缩结构1、第一伸缩缸体11、第一伸缩杆12、旋转驱动机构2、第二伸缩缸体21、第二伸缩杆22、清洁装置3、柔性刮条31、连接组件32、清洁设备容纳腔4、厕坑5、墙体6、臂杆收纳仓7、平面喷水组件8。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0027]第一实施例：
[0028]一种平面行走清洁设备，其中：包括伸缩结构1、旋转驱动机构2以及清洁装置3，伸缩结构1可伸缩，旋转驱动机构2与伸缩结构1传动连接，能带动伸缩结构1转动，清洁装置3安装在伸缩结构1前端，伸缩结构1通过调整伸缩量，使清洁装置3贴合待清洁平面，旋转驱动机构2通过带动伸缩结构1转动，使清洁装置3在待清洁平面上行走。
[0029]实施例中，伸缩结构1为由第一伸缩缸体11和第一伸缩杆12组成的电动伸缩杆，清
洁装置3安装在第一伸缩杆12前端，第一伸缩缸体11的后端铰接在墙体6上，旋转驱动机构2为由第二伸缩缸体21和第二伸缩杆22组成的电动伸缩杆，第二伸缩缸体21的后端连接在墙体6上，第二伸缩杆22与第一伸缩缸体11的铰接，第二伸缩杆22伸缩时，能牵动第一伸缩缸体11和第一伸缩杆12绕第一伸缩缸体11的后端旋转。伸缩结构1和旋转驱动机构2均与一MCU连接，并由MCU控制运作。
[0030]实施例中，清洁装置3包括柔性刮条31和将柔性刮条31固定在第一伸缩杆12前端的连接组件32。
[0031]实施例中，清洁装置3还包括喷水头，喷水头固定在连接组件32上，位于柔性刮条31的一侧或两侧，喷水头能通过水管与外界水源连通。清洁装置3还包括吸水头,所述的吸水头固定在连接组件32上，位于柔性刮条31的一侧或两侧，所述的吸水头能通过管路与外界吸水电机连通。
[0032]实施例中，墙体6下部设置有清洁设备容纳腔4，伸缩结构1和旋转驱动机构2配合，能将清洁装置3拉入清洁设备容纳腔4中放置，清洁设备容纳腔4中开设有污水排出口。
[0033]实施例中，平面行走清洁设备应用在具有厕坑5的厕间，墙体6为厕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面行走清洁设备，其特征是：包括伸缩结构(1)、旋转驱动机构(2)以及清洁装置(3)，所述的伸缩结构(1)可伸缩，旋转驱动机构(2)与伸缩结构(1)传动连接，能带动伸缩结构(1)转动，所述的清洁装置(3)安装在伸缩结构(1)前端，所述的伸缩结构(1)通过调整伸缩量，使清洁装置(3)贴合待清洁平面，所述的旋转驱动机构(2)通过带动伸缩结构(1)转动，使清洁装置(3)在待清洁平面上行走。2.根据权利要求1所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的伸缩结构(1)为由第一伸缩缸体(11)和第一伸缩杆(12)组成的电动伸缩杆，所述的清洁装置(3)安装在第一伸缩杆(12)前端，所述的第一伸缩缸体(11)的后端铰接在墙体(6)上，所述的旋转驱动机构(2)为由第二伸缩缸体(21)和第二伸缩杆(22)组成的电动伸缩杆，所述的第二伸缩缸体(21)的后端连接在墙体(6)上，第二伸缩杆(22)与第一伸缩缸体(11)的铰接，第二伸缩杆(22)伸缩时，能牵动第一伸缩缸体(11)和第一伸缩杆(12)绕第一伸缩缸体(11)的后端旋转，所述的伸缩结构(1)和旋转驱动机构(2)均与一MCU连接，并由MCU控制运作。3.根据权利要求1所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的伸缩结构(1)为由第一伸缩缸体(11)和第一伸缩杆(12)组成的电动伸缩杆，所述的清洁装置(3)安装在第一伸缩杆(12)前端，所述的旋转驱动机构(2)为安装在墙体(6)上的齿轮，所述的第一伸缩缸体(11)的后端与齿轮固定连接，所述的齿轮在外力的作用下能转动，从而带动伸缩结构(1)旋转，所述的伸缩结构(1)和旋转驱动机构(2)均与一MCU连接，并由MCU控制运作。4.根据权利要求2所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的清洁装置(3)包括柔性刮条(31)和将柔性刮条(31)固定在第一伸缩杆(12)前端的连接组件(32)。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史春龙，刘志平，张旭，张开义，
申请(专利权)人：江苏飞慕生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：