用于重油污地面清洁的洗地装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于重油污地面清洁的洗地装置，涉及洗地装置技术领域，包括，外壳，其外壁连接有移动机构，所述移动机构用以带动所述装置进行移动，所述外壳的底面连接有清洗机构，所述清洗机构用以对地面进行清洗；所述外壳的内部上方设置有污水箱，所述污水箱用以盛放收集的污水，所述污水箱的内部设有第一水泵，所述第一水泵用以为吸取污水提供动力，所述第一水泵的一端连接有第一水管，所述第一水管用以输送污水，所述第一水管的底端连接有吸水头，所述吸水头用以从地面吸取污水；所述外壳的内部底面靠近所述清洗机构的一端设置有清洁箱，所述清洁箱用以盛放清洁水。本发明专利技术所述洗地装置有效提高了对地面污染物的清洗效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
用于重油污地面清洁的洗地装置


[0001]本专利技术涉及洗地装置
，尤其涉及一种用于重油污地面清洁的洗地装置。

技术介绍

[0002]洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机，洗地机在各个领域的使用已经非常普遍，在地面污渍清理不方便时，可使用洗地装置对地面进行清洗。
[0003]但是目前的手推式洗地装置还需要人工控制清洗过程，而且无法精确控制清洗过程，当地面污染严重时，需要重复清洗，浪费资源的同时，严重影响了对地面污染物的清洗效率。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种用于重油污地面清洁的洗地装置，用以克服现有技术中由于无法根据污染程度精确控制清洗过程导致的清洗效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于重油污地面清洁的洗地装置，包括：外壳，其外壁连接有移动机构，所述外壳的底面连接有清洗机构，所述清洗机构用以对地面进行清洗；所述外壳的内部上方设置有污水箱，所述污水箱的内部设有第一水泵，所述第一水泵用以为吸取污水提供动力，所述第一水泵的一端连接有第一水管，所述第一水管用以输送污水，所述第一水管的底端连接有吸水头，所述吸水头用以从地面吸取污水；所述外壳的内部底面靠近所述清洗机构的一端设置有清洁箱，所述清洁箱用以盛放清洁水，所述清洁箱的内部设置有第二水泵，所述第二水泵用以为喷洒清洁水提供动力，所述第二水泵的一端连接有第二水管，所述第二水管用以向地面输送清洁水，所述第二水管的输出端位于所述清洗机构前方；所述外壳的前侧面设置有摄像头，所述摄像头用以采集地面的图像信息，所述外壳的后侧面设置有控制器，所述控制器用以控制清洗过程；所述控制器的控制过程包括，所述控制器根据图形纹理复杂度将图像划分为若干区域，并将划分后的若干区域作为清洗区，所述控制器根据各清洗区的图形纹理复杂度A对清洗区的污染度做出判定，当清洗区的图形纹理复杂度A大于各预设值时，所述控制器根据该清洗区的颜色数量B进行污染程度判定；污染程度判定完成后，所述控制器根据清洗区的污染程度控制对地面的喷洒及清洗过程，当设置所述清洁水的喷洒量时，所述控制器根据获取的图像中污染占比C设置所述清洁水的喷洒量，并根据图像中包含高度污染的清洗区的面积S对设置的喷洒量进行调节；所述控制器在设置所述清洁水的喷洒量时，所述控制器将存在中度及以上污染的清洗区的面积与图像面积的比值作为污染占比，所述控制器获取图像内的污染占比C，并将获取的污染占比C与预设污染占比C0进行比对，并根据比对结果设置所述清洁水的喷洒量，其中，
当C≤C0时，所述控制器将所述清洁水的喷洒量设置为D1，D1为预设值；当C＞C0时，所述控制器将所述清洁水的喷洒量设置为D2，设定D2=D1
×
[1+（C
‑
C0）/C0]。
[0006]进一步地，在对清洗区进行污染度判定时，所述控制器获取清洗区的图形纹理复杂度A，并将获取到的图形纹理复杂度A与各预设图形纹理复杂度进行比对，并根据比对结果对清洗区的污染度做出判定，其中，当A＜A1时，所述控制器判定该清洗区为轻度污染；当A1≤A≤A2时，所述控制器判定该清洗区未受到污染；当A2＜A时，所述控制器根据该清洗区的颜色数量进行下一步判定；其中，A1为第一预设图形纹理复杂度，A2为第二预设图形纹理复杂度，A1＜A2。
[0007]进一步地，所述控制器在对清洗区进行下一步判定时，所述控制器获取该清洗区的颜色数量B，并将获取的颜色数量B与预设颜色数量B0进行比对，并根据比对结果对清洗区的污染程度进行判定，其中，当B≤B0时，所述控制器判定该清洗区为中度污染；当B＞B0时，所述控制器判定该清洗区为高度污染。
[0008]进一步地，所述控制器在对同一图像内若干清洗区的污染程度均判定完成后，所述控制器根据同一图像内清洗区的污染程度控制对地面的清洁过程，其中，当同一图像内的若干清洗区中仅存在轻度污染时，所述控制器判定地面有污水，并控制第一水泵开启，将地面的污水吸取至污水箱中；当同一图像内的若干清洗区中存在中度及以上污染时，所述控制器根据污染区域的面积设置所述清洁水的喷洒量。
[0009]进一步地，所述控制器在对清洁水的喷洒量设置完成后，所述控制器将图像中包含高度污染的清洗区的面积S与预设高度污染面积S0进行比对，并根据比对结果选取对应的调节系数对清洁水的喷洒量Di进行调节，设定i=1,2，其中，当所述控制器选取第j调节系数aj对Di进行调节时，设定j=1,2，调节后的清洁水的喷洒量为Di
’
，设定Di
’
=Di
×
aj，其中，当0＜S≤S0时，所述控制器选取第一调节系数a1对Di进行调节，并控制第二水泵以调节后的喷洒量Di
’
向地面喷洒清洁水，a1为预设值，1＜a1＜1.2；当S＞S0时，所述控制器选取第二调节系数a2对Di进行调节，并控制第二水泵以调节后的喷洒量Di
’
向地面喷洒清洁水，设定a2=a1
×
[1+（S
‑
S0）/S0]。
[0010]进一步地，在清洁水喷洒完成后，所述控制器根据调节后的喷洒量Di
’
控制清理刷的旋转速度，所述控制器将调节后的喷洒量Di
’
与预设喷洒量D0进行比对，并根据比对结果控制所述清理刷的旋转速度，其中，当Di
’
≤D0时，所述控制器将所述清理刷的旋转速度设置为V1，并将旋转时间设置为T0，T0为预设清理时间；当Di
’
＞D0时，所述控制器将所述清理刷的旋转速度设置为V2，并将旋转时间设置为T0；其中，V1为第一预设旋转速度，V2为第二预设旋转速度，V1＜V2。
[0011]进一步地，在对清理刷的旋转速度设置完成后，所述控制器获取图像的平均纹理
复杂度M，并将获取的平均纹理复杂度M与预设平均纹理复杂度M0进行比对，并根据比对结果对旋转速度Vi进行修正，设定i=1,2，其中，当所述控制器选取第j修正系数bj对旋转速度Vi进行修正，设定j=1,2，修正后的旋转速度为Vi
’
，设定Vi
’
=Vi
×
bj，其中，当M≤M0时，所述控制器选取第一修正系数b1对Vi进行修正，b1为预设值，1＜b1＜1.2；当M＞M0时，所述控制器选取第二修正系数b2对Vi进行修正，设定b2=b1
×
[1+（M
‑
M0）/M0]。
[0012]进一步地，所述移动机构包括把手，所述把手下表面连接有制动板，所述制动板的一端连接有合页，所述合页的另一端连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有刹车板，所述刹车板的另一端与滚轮连接，所述滚轮的一侧面设有竖直方向的减震弹簧。
[0013]进一步地，所述清洗机构包括固定壳，所述固定壳的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，包括：外壳，其外壁连接有移动机构，所述外壳的底面连接有清洗机构，所述清洗机构用以对地面进行清洗；所述外壳的内部上方设置有污水箱，所述污水箱的内部设有第一水泵，所述第一水泵用以为吸取污水提供动力，所述第一水泵的一端连接有第一水管，所述第一水管用以输送污水，所述第一水管的底端连接有吸水头，所述吸水头用以从地面吸取污水；所述外壳的内部底面靠近所述清洗机构的一端设置有清洁箱，所述清洁箱用以盛放清洁水，所述清洁箱的内部设置有第二水泵，所述第二水泵用以为喷洒清洁水提供动力，所述第二水泵的一端连接有第二水管，所述第二水管用以向地面输送清洁水，所述第二水管的输出端位于所述清洗机构前方；所述外壳的前侧面设置有摄像头，所述摄像头用以采集地面的图像信息，所述外壳的后侧面设置有控制器，所述控制器用以控制清洗过程；所述控制器的控制过程包括，所述控制器根据图形纹理复杂度将图像划分为若干区域，并将划分后的若干区域作为清洗区，所述控制器根据各清洗区的图形纹理复杂度A对清洗区的污染度做出判定，当清洗区的图形纹理复杂度A大于各预设值时，所述控制器根据该清洗区的颜色数量B进行污染程度判定；污染程度判定完成后，所述控制器根据清洗区的污染程度控制对地面的喷洒及清洗过程，当设置所述清洁水的喷洒量时，所述控制器根据获取的图像中污染占比C设置所述清洁水的喷洒量，并根据图像中包含高度污染的清洗区的面积S对设置的喷洒量进行调节；所述控制器在设置所述清洁水的喷洒量时，所述控制器将存在中度及以上污染的清洗区的面积与图像面积的比值作为污染占比，所述控制器获取图像内的污染占比C，并将获取的污染占比C与预设污染占比C0进行比对，并根据比对结果设置所述清洁水的喷洒量，其中，当C≤C0时，所述控制器将所述清洁水的喷洒量设置为D1，D1为预设值；当C＞C0时，所述控制器将所述清洁水的喷洒量设置为D2，设定D2=D1
×
[1+（C
‑
C0）/C0]。2.根据权利要求1所述的用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，在对清洗区进行污染度判定时，所述控制器获取清洗区的图形纹理复杂度A，并将获取到的图形纹理复杂度A与各预设图形纹理复杂度进行比对，并根据比对结果对清洗区的污染度做出判定，其中，当A＜A1时，所述控制器判定该清洗区为轻度污染；当A1≤A≤A2时，所述控制器判定该清洗区未受到污染；当A2＜A时，所述控制器根据该清洗区的颜色数量进行下一步判定；其中，A1为第一预设图形纹理复杂度，A2为第二预设图形纹理复杂度，A1＜A2。3.根据权利要求2所述的用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，所述控制器在对清洗区进行下一步判定时，所述控制器获取该清洗区的颜色数量B，并将获取的颜色数量B与预设颜色数量B0进行比对，并根据比对结果对清洗区的污染程度进行判定，其中，当B≤B0时，所述控制器判定该清洗区为中度污染；当B＞B0时，所述控制器判定该清洗区为高度污染。4.根据权利要求3所述的用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，所述控制器在对同一图像内若干清洗区的污染程度均判定完成后，所述控制器根据同一图像内清洗区的
污染程度控制对地面的清洁过程，其中，当同一图像内的若干清洗区中仅存在轻度污染时，所述控制器判定地面有污水，并控制第一水泵开启，将地面的污水吸取至污水箱中；当同一图像内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永铭，
申请(专利权)人：江苏洁路宝环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：