自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置，包括滚轮支架、安装在滚轮支架上的多排自适应托管滚轮机构，所述滚轮支架的顶部两端分别固定滑道，每个所述滑道内均安装滚轮高度调节及压力检测机构。本实用新型专利技术通过滚轮高度调节及压力检测机构的设置能够自动驱动多排自适应托管滚轮机构进行升降，从而实现高度调节，以适用于不同水深、管径的海关铺设工作，使用更加方便；且通过压力监测系统实时监测海管对托管滚轮的压力；同时多排自适应托管滚轮机构两端设有滑块转动副相对滚轮底座可以转动，以自动适应海底管线的S形曲线。形曲线。形曲线。

【技术实现步骤摘要】
自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置


[0001]本技术涉及铺管船铺管作业线管线支撑传动
，具体涉及一种自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置。

技术介绍

[0002]浅水铺管船进行S形铺管作业，张紧器以后的海底管线自铺管船铺设到海床面呈S形，因此，张紧器后的托管滚轮必须适应海底管线的S形曲线，否则，海底管线将受到托管滚轮过大的支撑力，导致海管铺设过程中应力超出许用应力，甚至使海管断裂，造成事故，现有托管滚轮为固定型，无法自动适应海管铺设时的S形曲线；同时，现有托管滚轮的高度无法调节，且不能监测海管对滚轮的压力，不能适应不同水深、管径的海管铺设工作。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置，包括滚轮支架、安装在滚轮支架上的多排自适应托管滚轮机构，所述滚轮支架的顶部两端分别固定滑道，每个所述滑道内均安装滚轮高度调节及压力检测机构，以调节多排自适应托管滚轮机构的高度以及监测滚轮承受的压力，所述多排自适应托管滚轮机构位于滑道之间，且多排自适应托管滚轮机构的两端分别通过滑块转动副与相邻的滚轮高度调节及压力检测机构转动连接，以使多排自适应托管滚轮机构在海底管道作用下，自动适应海管铺设时的S型曲线。
[0006]优选的是，所述滚轮高度调节及压力检测机构包括固定套筒、压力传感器、液压缸，所述压力传感器固定在固定套筒内，所述液压缸放置在压力传感器上方的固定套筒内，所述液压缸与压力传感器之间设有压头，所述压头与压力传感器螺纹连接，所述液压缸的底端抵在压头上。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述固定套筒包括底板、护筒，所述护筒固定在底板的顶部，所述护筒的侧壁上设有护筒开口，所述压力传感器固定在护筒内侧的底板上。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述滑块转动副包括摆动滑块、摆动轴，所述摆动滑块与摆动轴转动连接，所述摆动滑块位于滚轮高度调节及压力检测机构上方的滑道内且与其滑动连接，所述摆动轴与多排自适应托管滚轮机构连接。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述多排自适应托管滚轮机构包括滚轮底座、滚轮组，所述滚轮底座呈U型结构，所述滚轮底座的两端外侧壁上分别固定所述摆动轴，所述滚轮组安装在滚轮底座的内侧，所述滚轮组前端和后端的滚轮底座上分别安装腰鼓滚轮。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述滚轮组由两组分滚轮组对接而成以形成V型结构，每组分滚轮组包括多个平行排列的镀胶滚轮，每个镀胶滚轮的两端分别通过滚轮轴半瓦压板与滚轮底座连接。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述滚轮轴半瓦压板包括滚轮上部固定半瓦和滚轮下部固定半瓦，所述滚轮上部固定半瓦通过压板固定螺栓与滚轮下部固定半瓦连接，所述滚轮下部固定半瓦固定在滚轮底座上。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述镀胶滚轮包括镀胶滚轮轴和滚轮轴铜套，所述镀胶滚轮轴的端部插进滚轮上部固定半瓦和滚轮下部固定半瓦之间以被夹持固定，所述滚轮轴铜套套在镀胶滚轮轴上并相对其能够转动。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置具有以下有益效果：
[0014]通过滚轮高度调节及压力检测机构的设置能够自动驱动多排自适应托管滚轮机构进行升降，从而实现高度调节，以适用于不同水深、管径的海管铺设工作，使用更加方便；同时多排自适应托管滚轮机构两端设有滑块转动副相对滚轮底座可以转动，以自动适应海底管线的S形曲线；滚轮高度调节及压力检测机构由固定套筒、压力传感器、液压缸构成，在驱动自动驱动多排自适应托管滚轮机构升降的同时，能够通过压力监测系统实时监测海管对托管滚轮的压力，便于工作人员对自动驱动多排自适应托管滚轮机构承受力的检测了解，有利于保证安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置的一优选实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为图1中多排自适应托管滚轮机构的结构示意图；
[0017]图3为图2中滚轮底座的结构示意图；
[0018]图4为图1中滚轮支架的结构示意图；
[0019]图5为图4中滚轮高度调节及压力检测机构的结构示意图；
[0020]图6为图5中压头的仰视图。
[0021]图中标注说明：1、滚轮支架；2、多排自适应托管滚轮机构；2
‑
1、滚轮底座；2
‑
2、滚轮下部固定半瓦；2
‑
3、滚轮上部固定半瓦；2
‑
4、腰鼓滚轮；2
‑
5、镀胶滚轮；2
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6、摆动滑块；2
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7、摆动轴铜套；2
‑
8、摆动轴；3、滑道；4、支撑板；5、滚轮高度调节及压力检测机构；5
‑
1、固定套筒；5
‑1‑
1、护筒；5
‑1‑
2、护筒开口；5
‑1‑
3、底板；5
‑1‑
4、连接螺栓孔；5
‑
2、压力传感器；5
‑2‑
1、固定螺栓孔；5
‑2‑
2、固定螺纹孔；5
‑
3、固定螺栓；5
‑
4、压头；5
‑4‑
1、连接螺栓；5
‑
5、液压缸。
具体实施方式
[0022]为了更进一步了解本技术的
技术实现思路
，下面将结合具体实施例详细阐述本技术。
[0023]如图1
‑
6所示，按照本技术提供的自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置的一实施例，包括滚轮支架1、安装在滚轮支架1上的多排自适应托管滚轮机构2，所述滚轮支架1的顶部两端分别固定滑道3，每个所述滑道3内均安装滚轮高度调节及压力检测机构5，以调节多排自适应托管滚轮机构2的高度以及监测滚轮承受的压力，所述多排自适应托管滚轮机构2位于滑道3之间，且多排自适应托管滚轮机构的两端分别通过滑块转动副与
相邻的滚轮高度调节及压力检测机构转动连接，以使多排自适应托管滚轮机构2在海底管道作用下，自动适应海管铺设时的S型曲线。滑道内的底部固定支撑板，滚轮高度调节及压力检测机构安装在支撑板上。
[0024]其中，如图4所示，滑道3的外壁上固定斜支撑梁，斜支撑梁固定在滚轮支架1上，以支撑滑道3，滚轮支架1由纵横梁和连接横梁拼接而成，以形成四边形结构，滚轮支架1的底部四个角端分别固定支撑立柱，支撑立柱与滚轮支架1的底端固定筋板，以增强强度。
[0025]通过滚轮高度调节及压力检测机构5的设置能够自动驱动多排自适应托管滚轮机构2进行升降，从而实现高度的自动调节，以适用于不同水深、管径的海关铺设工作，使用更加方便。同时多排自适应托管滚轮机构2相对滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置，其特征在于：包括滚轮支架、安装在滚轮支架上的多排自适应托管滚轮机构，所述滚轮支架的顶部两端分别固定滑道，每个所述滑道内均安装滚轮高度调节及压力检测机构，以调节多排自适应托管滚轮机构的高度以及监测滚轮承受的压力，所述多排自适应托管滚轮机构位于滑道之间，且多排自适应托管滚轮机构的两端分别通过滑块转动副与相邻的滚轮高度调节及压力检测机构转动连接，以使多排自适应托管滚轮机构在海底管道作用下，自动适应海管铺设时的S型曲线。2.根据权利要求1所述的自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置，其特征在于：所述滚轮高度调节及压力检测机构包括固定套筒、压力传感器、液压缸，所述压力传感器固定在固定套筒内，所述液压缸放置在压力传感器上方的固定套筒内，所述液压缸与压力传感器之间设有压头，所述压头与压力传感器螺纹连接，所述液压缸的底端抵在压头上。3.根据权利要求2所述的自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置，其特征在于：所述固定套筒包括底板、护筒，所述护筒固定在底板的顶部，所述护筒的侧壁上设有护筒开口，所述压力传感器固定在护筒内侧的底板上。4.根据权利要求2所述的自适应摇摆高度可调节的多排托管滚轮装置，其特征在于：所述滑块转动副包括摆动滑块、摆动轴，所述摆动滑块与摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万军，
申请(专利权)人：天津天易海上工程有限公司，
类型：新型
国别省市：