一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统，包括车载信息收集与控制组件、5G通信模组和V2V通信模组；通过5G通信模组与远程中心通信，远程中心远程获取车辆数据、分析和判断网联汽车的车况，然后远程中心通过车载信息收集与控制组件发送命令远程操纵车辆；通过V2V通信模组使车辆与车辆以及车辆与路测单元之间直接通信。本实用新型专利技术通过5G网络实现车—远程中心、远程中心—车、远程中心—人的通信，通过PC5通信迅速实现车—车、车—路侧单元的通信，进而迅速实现远程操控和提醒。进而迅速实现远程操控和提醒。进而迅速实现远程操控和提醒。

【技术实现步骤摘要】
一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统


[0001]本技术涉及车联网和智能网联汽车技术，具体涉及一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统。

技术介绍

[0002]随着万物互联、人工智能等新兴技术的飞速发展，各国纷纷选择汽车产业作为制造业整体升级的突破口。车联网、智能网联汽车等概念应运而生。车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，实现V2X无线通信和信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。
[0003]智能网联汽车作为车联网的重要组成部分，即搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可以实现无人驾驶。
[0004]但是随着车联网和智能网联汽车的普及和发展，需要面对更大的车流量、更多的数据、更快的行驶速度和更复杂的网络等情况，现有的基于4G网络的通信方式和无线通信DSRC技术将很难应对。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统。
[0006]技术方案：本技术的一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统，包括车载信息收集与控制组件、5G通信模组和V2V通信模组；通过5G通信模组与远程中心通信，远程中心远程获取车辆数据、分析和判断网联汽车的车况，然后远程中心通过车载信息收集与控制组件发送命令远程操纵车辆（比如远程开关车门、远程制动等）；通过V2V通信模组使车辆与车辆以及车辆与路测单元之间直接通信；所述车载信息收集与控制组件包括车载系统主处理器、主板、以及分别与主板相连的定位模块、车辆信息采集模块；定位模块采集车辆的位置信息并传输至车载系统的主处理器，车辆信息采集模块通过CAN总线采集车辆内部相关信息并传输至车载系统的主处理器；车载系统的主处理器对接收到的对应信息进行分析、处理和显示（显示于车主的移动终端）。
[0007]其中，车辆信息采集模块采集车辆的车速信息、电池信息、门锁防盗和位置信息，并且实时监测油门、刹车和安全气囊有无异常。通过所述5G通信模组连接移动互联网，进而与远程中心通信，5G通信模组采用华为MH5000工业级无线模组，支持5G NR、LTE 、DC
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HSPA+和GSM频段。
[0008]进一步地，所述5G通信模组包括第一DVK板，第一DVK板上设有Mini PCIe接口、USB接口、天线接口和SIM卡槽，通过Mini PCIe接口、USB接口、天线接口和SIM卡槽分别连接于华为5G通信模块MH5000、主板、天线模块和SIM卡。
[0009]进一步地，所述V2V通信模组包括第二DVK板，第二DVK板上设有Mini PCIe接口、USB接口和天线接口，通过Mini PCIe接口、USB接口和天线接口分别连接于V2V通信模块AG520R、主板和天线模块；其中V2V通信模块AG520R通过PC5通信协议进行通信（支持5G NR、LTE 、DC
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HSPA+和GSM频段），可以在统一的5.9GHz智能交通系统（ITS）频段。
[0010]进一步地，所述车载信息收集与控制组件的主板采用双核四线程的i5主处理器，搭载Linux操作系统，主板上设置有至少一个USB接口、Mini PCIe接口、MSATA接口、以太网接口、VGA接口、HDMI接口、COM串口和OBD接口；车辆信息采集模块通过OBD接口将主板与汽车CAN总线相连获取车辆内部信息及发送车辆相关控制指令；定位模块使用COM串口与主板相连接，通过GPS天线接入卫星网络；存储模块通过MSATA接口连接于主板；显示设备通过主板上的VGA接口连接于主板。
[0011]进一步地，所述车载信息收集与控制组件、5G通信模组和V2V通信模组上还分别通过电源接口连接于对应电源模块。
[0012]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0013]（1）本技术通过5G通信模组使用PC5通信协议接入5G网络，比相比的智能网联汽车车载系统具有更高的速度、更大的容量和更低的时延。
[0014]（2）本技术通过接入G网络提升车辆面对更大的车流量、更多的数据、更快的行驶速度和更复杂的网络时与远程中心的信息交互能力，从而减少事故发生，减缓交通拥堵，以及提供其他信息服务。
[0015]（3）本技术采用PC5协议的V2V通信模组相比RSRC技术具有更小的时延、更大的传输距离和可以面对更快的车速。
[0016]（4）本技术使用V2V通信模组提高车与车之间的通信能力，可以更好的预防事故发生。
[0017]（4）基于5G网络，交通系统可以拥有全面、全量、实时的多源大数据，从而助力实现全局交通优化同时也将更好的解决安全出行类问题。5G网络提供更大的传输带宽，车主享受的信息娱乐类业务将更加丰富；
[0018]（5）本技术以支持5G的车载系统作为支付终端，未来可能衍生出新的车联网商业模式。
[0019]（6）使用x64架构的处理器与主板连接，提升整个车载单元的计算能力，使用大容量SSD，满足数据信息高速写入、读取的需求。
[0020]综上所述，本技术能够提升车辆面对面对复杂交通情况时的感知、决策和执行能力，提高了车与车之间的通信能力，由此可以起到预防事故、交通优化等作用，同时满足用户对车辆安全、控制、娱乐等多方面的需求。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构框图；
[0022]图2为本技术的工作模式示意图；
[0023]图3为本技术的通信模式示意图。
具体实施方式
[0024]下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0025]如图1所示，本技术的一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统，包括车载信息收集与控制组件、5G通信模组和V2V通信模组；通过5G通信模组与远程中心通信，远程中心远程获取车辆数据、分析和判断网联汽车的车况，然后远程中心通过车载信息收集与控制组件发送命令远程操纵车辆（比如远程开关车门、远程制动等）；通过V2V通信模组使车辆与车辆以及车辆与路测单元之间直接通信；所述车载信息收集与控制组件包括车载系统主处理器、主板、以及分别与主板相连的定位模块、车辆信息采集模块。定位模块采集车辆的位置信息并传输至车载系统的主处理器，车辆信息采集模块通过CAN总线采集车辆内部相关信息并传输至车载系统的主处理器；车载系统的主处理器对接收到的对应信息进行分析、处理和显示（显示于车主的移动终端）。
[0026]本技术车载信息收集与控制组件使用工业级主板，集成英特尔i5
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6300双核四线程处理器，具有超强的图形处理能力及应用计算能力且支持双通道SODIMM DD本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持5G接入的V2V智能网联汽车车载系统，其特征在于：包括车载信息收集与控制组件、5G通信模组和V2V通信模组；通过5G通信模组与远程中心通信，远程中心远程获取车辆数据、分析和判断网联汽车的车况，然后远程中心通过车载信息收集与控制组件发送命令远程操纵车辆；通过V2V通信模组使车辆与车辆以及车辆与路测单元之间直接通信；所述车载信息收集与控制组件包括车载系统主处理器、主板、以及分别与主板相连的定位模块、车辆信息采集模块；定位模块采集车辆的位置信息并传输至车载系统的主处理器，车辆信息采集模块通过CAN总线采集车辆内部相关信息并传输至车载系统的主处理器；车载系统的主处理器对接收到的对应信息进行分析、处理和显示；所述5G通信模组包括第一DVK板，第一DVK板上设有Mini PCIe接口、USB接口、天线接口和SIM卡槽，通过Mini PCIe接口、USB接口、天线接口和SIM卡槽分别连接于华为5G通信模块、主板、天线模块和SIM卡；所述V2V通信模组包括第二DVK板，第二DVK板上设有Mini P...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良民，丁陈波，陈向益，冯霞，姜顺荣，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：