一种多轮驱动的管道无损检测爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括连接体，所述连接体左右两侧均转动安装有若干呈圆周分布的安装杆，位于左侧的所述安装杆外端通过轮毂马达安装有驱动轮，位于右侧的所述安装杆外端活动安装有定位轮，位于同一侧的所述安装杆上均通过驱动杆通过活动连接有驱动套，且所述驱动套与所述连接体之间均固定连接有伸缩弹簧，两个所述驱动套上共同螺纹连接有双向驱动丝杆，且所述双向驱动丝杆贯穿所述连接体并与所述连接体转动连接，本实用新型专利技术结构设计合理，能够稳定地在不同内径大小的管道内进行爬行，大大方便了管道的无损检测。道的无损检测。道的无损检测。

【技术实现步骤摘要】
一种多轮驱动的管道无损检测爬行器


[0001]本技术涉及无损检测
，尤其涉及一种多轮驱动的管道无损检测爬行器。

技术介绍

[0002]无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测的重要性已得到公认，主要有射线检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测四种。其他无损检测方法有涡流检测、声发射检测、热像/红外(TIR)、泄漏试验、交流场测量技术、漏磁检验、远场测试检测方法、超声波衍射时差法等。
[0003]但是现有的管道无损检测爬行器在使用过程中，不能在不同大小内径的管道内进行行走，适用范围较小，存在一定的缺陷。
[0004]为此，我们提出了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，目的在于能够稳定地在不同内径大小的管道内进行爬行，方便管道的无损检测。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括连接体，所述连接体左右两侧均转动安装有若干呈圆周分布的安装杆，位于左侧的所述安装杆外端通过轮毂马达安装有驱动轮，位于右侧的所述安装杆外端活动安装有定位轮，位于同一侧的所述安装杆上均通过驱动杆通过活动连接有驱动套，且所述驱动套与所述连接体之间均固定连接有伸缩弹簧，两个所述驱动套上共同螺纹连接有双向驱动丝杆，且所述双向驱动丝杆贯穿所述连接体并与所述连接体转动连接。
[0008]优选地，上述多轮驱动的管道无损检测爬行器中，所述双向驱动丝杆与所述伸缩弹簧之间设置有伸缩防护管，且所述伸缩防护管两端分别固定连接在所述驱动套以及所述连接体上。
[0009]优选地，上述多轮驱动的管道无损检测爬行器中，所述伸缩防护管包括外连接管以及内连接管，且所述外连接管与所述内连接管之间滑动连接。
[0010]优选地，上述多轮驱动的管道无损检测爬行器中，所述双向驱动丝杆端部设置有调节把手。
[0011]优选地，上述多轮驱动的管道无损检测爬行器中，所述驱动轮与所述定位轮外径相同。
[0012]优选地，上述多轮驱动的管道无损检测爬行器中，所述双向驱动丝杆包括驱动柱，所述驱动柱两端设置有旋向相反的驱动螺纹。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术结构设计合理，利用伸缩弹簧的拉力作用来使得驱动杆推动安装杆张角增大，弹性连接的方式能够使得驱动轮以及定位轮充分与管道内壁进行接触，进而通过驱动轮的驱动作用在管道内行走，同时驱动轮与定位轮的配合，使得爬行器能够稳定在管道内行走而不发生倾斜，保证了行走器的稳定运行。
[0015](2)本技术结构设计合理，转动调节把手即可实现驱动轮以及定位轮的收缩，进而便于将行走器安放到管道内，松开调节把手后，驱动轮以及定位轮自动张开，实现与管道内壁的匹配，结构简单、操作便捷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的安装杆安装结构示意图；
[0019]图3为本技术的伸缩防护管结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、连接体；2、安装杆；3、轮毂马达；4、驱动轮；5、定位轮；6、驱动杆；7、驱动套；8、伸缩弹簧；9、双向驱动丝杆；10、伸缩防护管；11、外连接管；12、内连接管；13、调节把手；14、驱动柱；15、驱动螺纹。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3所示，本实施例为一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括连接体1，所述连接体1左右两侧均转动安装有若干呈圆周分布的安装杆2，位于左侧的所述安装杆2外端通过轮毂马达3安装有驱动轮4，位于右侧的所述安装杆2外端活动安装有定位轮5，位于同一侧的所述安装杆2上均通过驱动杆6通过活动连接有驱动套7，且所述驱动套7与所述连接体1之间均固定连接有伸缩弹簧8，两个所述驱动套7上共同螺纹连接有双向驱动丝杆9，且所述双向驱动丝杆9贯穿所述连接体1并与所述连接体1转动连接。
[0024]进一步地，所述双向驱动丝杆9与所述伸缩弹簧8之间设置有伸缩防护管10，且所述伸缩防护管10两端分别固定连接在所述驱动套7以及所述连接体1上。在本实施方式中，伸缩防护管10的设置，实现了伸缩弹簧8与双向驱动丝杆9的隔离，减小了伸缩弹簧8与双向驱动丝杆9之间的磨损，同时避免了伸缩弹簧8发生过度扭曲，延长了伸缩弹簧8的使用寿
命。
[0025]进一步地，所述伸缩防护管10包括外连接管11以及内连接管12，且所述外连接管11与所述内连接管12之间滑动连接。在本实施方式中，利用外连接管11与内连接管12之间的相对滑动来实现伸缩功能，进而实现对伸缩弹簧8的保护。
[0026]进一步地，所述双向驱动丝杆9端部设置有调节把手13。在本实施方式中，调节把手13的设置，便于进行驱动轮4以及定位轮5的收缩操作，便于将爬行器安装到管道内。
[0027]进一步地，所述驱动轮4与所述定位轮5外径相同。在本实施方式中，驱动轮4与定位轮5外径相同，能够保证驱动轮4与定位轮5均与管道内壁贴合接触，保证爬行器的正常行走。
[0028]进一步地，所述双向驱动丝杆9包括驱动柱14，所述驱动柱14两端设置有旋向相反的驱动螺纹15。在本实施方式中，在驱动柱14转动的过程中，螺纹安装在驱动螺纹15上的驱动套7同步合拢或分离，便于进行驱动轮4以及定位轮5的收缩，进而方便将爬行器安放到管道内。
[0029]本技术的一种具体实施，具体的使用方法为：首先转动调节把手13，双向驱动丝杆9随之一起转动，与双向驱动丝杆9螺纹连接的驱动套7由于受到驱动杆6的限制而不能随双向驱动丝杆9一起转动，螺纹连接在双向驱动丝杆9上的两个驱动套7只能沿着双向驱动丝杆9的长度方向进行同步分离，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：包括连接体(1)，所述连接体(1)左右两侧均转动安装有若干呈圆周分布的安装杆(2)，位于左侧的所述安装杆(2)外端通过轮毂马达(3)安装有驱动轮(4)，位于右侧的所述安装杆(2)外端活动安装有定位轮(5)，位于同一侧的所述安装杆(2)上均通过驱动杆(6)通过活动连接有驱动套(7)，且所述驱动套(7)与所述连接体(1)之间均固定连接有伸缩弹簧(8)，两个所述驱动套(7)上共同螺纹连接有双向驱动丝杆(9)，且所述双向驱动丝杆(9)贯穿所述连接体(1)并与所述连接体(1)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述双向驱动丝杆(9)与所述伸缩弹簧(8)之间设置有伸缩防护管(10)，且所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚园，唐晶，满方，
申请(专利权)人：湖北科规检测有限公司，
类型：新型
国别省市：