本实用新型专利技术公开一种管道陀螺仪牵引绳导引装置，该装置包括一个弧形上管箍和一个弧形下管箍，上管箍和下管箍共同组成用于抱紧待测管道的环形结构，上管箍和下管箍的两侧直边向外延伸有固定连接板，固定连接板上开有孔供螺栓穿过而固定，上管箍和下管箍紧邻待测管道管口的一端设有用于抵住待测管道管口的弧形台肩面，上管箍或下管箍的台肩面上横架一个用于支撑并引导牵引绳的下导引轮。本实用新型专利技术的导引装置能够有效避免牵引绳与待测管道之间的摩擦，提高牵引绳的使用寿命。提高牵引绳的使用寿命。提高牵引绳的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种管道陀螺仪牵引绳导引装置
[0001]本技术属于管道穿越领域，具体涉及一种管道陀螺仪牵引绳导引装置。
技术介绍
[0002]在穿越管道的数字化定位中目前基本都采用陀螺仪测绘，且为减小误差，需要陀螺仪在待测管道内往返多次进行测绘。陀螺仪自身没有动力，常常利用绞车收放钢丝绳以牵引陀螺仪完成管道轨迹测绘。管道陀螺仪主要应用于穿越管道的轨迹测绘，待测管道两端一般要求管顶距地面不小于1米，所以待测管道端口一般都在工作坑内，有时因各种因素限制，管道端口距地面深度远大于1米。为了防止安全风险和操作方便，操作人员需要将绞车放在地面，这造成钢丝绳与待测管道形成较大夹角。
[0003]传统陀螺仪牵引方式的问题在于：(1)钢丝绳与管道间的折角使钢丝绳牵引力产生水平分力牵引陀螺仪前进，且折角越大，水平分力越小，垂直分力越大，钢丝绳与管道间的摩擦阻力越大，对钢丝绳和管道的非正常磨损伤害越大；(2)因折角造成钢丝绳总牵引力增大，且折角越大，总牵引力增加越大，使得绞车荷载增加，难以保障管道的正常测绘；(3)待测管道端口与地面落差大且绞车距工作坑口距离远，造成牵引绳与管道和坑口都形成大折角，这种情形下往往需要在工作坑开挖“引坡”，这增加了陀螺仪测绘的难度、操作员劳动强度并降低了工作效率；(4)地面空间受限，在待测管道端口前方没有绞车放置和操作空间，需要将绞车放置在管道端口侧面或背后，这导致牵引绳与管道间的摩擦剧烈，对牵引绳、管道、绞车的损坏都很大。
技术实现思路
[0004]针对现有陀螺仪牵引绳与待测管道之间的摩损问题，本技术提供一种管道陀螺仪牵引绳导引装置，避免牵引绳与待测管道之间的摩擦，同时提高牵引绳的使用寿命。
[0005]本技术的一种管道陀螺仪牵引绳导引装置，其包括一个弧形上管箍和一个弧形下管箍，上管箍和下管箍共同组成用于抱紧待测管道的环形结构，上管箍的下缘和下管箍的上缘分别向外延伸有固定连接板，上管箍和下管箍的固定连接板上开有孔供螺栓穿过而固定，上管箍和下管箍的紧邻待测管道管口的一端设有用于抵住待测管道管口的弧形台肩面，上管箍或下管箍的台肩面上横架一个用于支撑并引导牵引绳的下导引轮。
[0006]上管箍和下管箍在待测管道上合拢后通常不完全覆盖待测管道，通常在上管箍的下缘和下管箍的上缘之间留有一定间距，例如1
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3cm的间距，以便通过拧紧螺栓而将上管箍和下管箍固定于待测管道上。
[0007]进一步地，还包括与下导引轮配套使用的上导引轮。
[0008]进一步地，上导引轮固定于可移动的三角支撑架的顶部，从待测管道引出的牵引绳依次经下导引轮、上导引轮引导之后与牵引装置例如绞车连接。
[0009]进一步地，上管箍和下管箍分别为精铸而成的弧形板，单个弧形板的轴线长为300
‑
500mm，例如优选为400mm、弦长300
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400mm，例如优选为350mm、弦高为60
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100mm，例如优
选为75mm，可根据待测管道的直径制备相应轴长和弧度的上管箍和下管箍，只要能够箍紧管道即可。
[0010]进一步地，上管箍与下管箍之间经长杆螺丝扣紧，上管箍和下管箍的内侧面开有用于嵌入橡胶圈的凹槽，橡胶圈高于上管箍和下管箍的内壁表面，例如高出1
‑
5mm，当上管箍和下管箍组合抱紧待测管道时，橡胶圈紧贴管道外壁以增大管道与管箍之间的摩擦。
[0011]进一步地，台肩面向管箍内侧延伸的长度能够抵住管口即可，例如延伸长度为10
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30mm，优选15
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25mm，台肩面的轴向厚度没有特别限制，例如为30
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150mm，优选为50
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100mm，在陀螺仪的牵引过程中，台肩面用于抵住管口，防止管箍受到陀螺仪的反作用力而向陀螺仪的方向移动。
[0012]进一步地，下导引轮为定滑轮，直径为例如40
‑
70mm，定滑轮的中心轴垂直或不垂直于管箍轴线，中心轴与管箍构成的空间能够使下导引轮自由旋转即可，中心轴与上导引轮或下导引轮台肩面例如采用焊接的方式连接，滑轮与中心轴之间设有轴承，下导引轮优选设置于管箍横断面的中心处或接近中心处，且位于管箍的靠近台肩面的一侧。
[0013]进一步地，上导引轮为定滑轮，直径例如为40
‑
70mm，上导引轮与下导引轮之间的水平距离为0
‑
1m，垂直距离为1.5
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2.5m，上导引轮与下导引轮组合应用实现牵引绳在管口和地面的“自由转向”，防止牵引绳和管口及地面发生摩擦。
[0014]进一步地，三角支撑架的高度为1.5
‑
2.5m，三角支撑架的三只杆可实现分别与垂线方向0～70度的转角调整(根据现场需要手动转动三角支撑架调整角度)，每只杆由二级伸缩杆组成，可实现1.5
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2.5米的伸缩，伸缩杆伸缩位置每间隔80
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100mm设有锁止孔，当伸缩杆高度调整合适后，通过锁止孔和锁止螺杆锁定伸缩杆防止其上下滑动。
[0015]进一步地，三角支撑架底端分别与三个地锚板固定连接，每个地锚板上设有呈三角形分布的三个地锚孔和一个用于插入支杆的支架孔，在地锚孔内钉入地锚钎以固定地锚板，将三脚架的三只杆分别插入三个地锚板的支架孔内用以稳定及支撑三脚架。
[0016]现场上导引轮、下导引轮、三脚支撑架及地锚板的应用可根据实际情况选择单独应用或组合应用，一般情况下，单独使用下导引轮即可满足工作需求，在工作坑受限比较严重时(例如工作坑深度＞2米，且牵引绳与管口及绞车形成近似直角的大夹角，牵引绳与管口和地面形成严重的摩擦)，采用上下导引轮组合使用以完成管道陀螺仪测绘。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术的管道陀螺仪牵引绳导引装置，避免了牵引绳与待测管道之间的大夹角，防止牵引绳和待测管道端口间剧烈摩擦而造成牵引绳和待测管道非正常磨损；降低陀螺仪所需牵引力，保障陀螺仪绞车的牵引能力；简化陀螺仪牵引操作，降低劳动强度。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种管道陀螺仪牵引绳导引装置的纵剖图。
[0020]图2为本技术的一种管道陀螺仪牵引绳导引装置的右视图。
[0021]图3为为上导引轮、下导引轮、三脚支撑架及地锚板的组合应用图。
[0022]附图标记：
[0023]上管箍1，下管箍2，固定连接板3，台肩面4，下导引轮5，上导引轮6，三角支撑架7，牵引绳8，长杆螺丝9，地锚板10，地锚孔11，支架孔12，凹槽13，待测管道14，孔15，牵引装置
16。
具体实施方式
[0024]下面结合附图进一步说明本技术。
[0025]如图1
‑
3所示，本技术的一种管道陀螺仪牵引绳导引装置，其包括一个弧形上管箍1和一个弧形下管箍2，上管箍1和下管箍2共同组成用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道陀螺仪牵引绳导引装置，其特征在于，其包括一个弧形上管箍和一个弧形下管箍，上管箍和下管箍共同组成用于抱紧待测管道的环形结构，上管箍的下缘和下管箍的上缘分别向外延伸有固定连接板，固定连接板上开有孔供螺栓穿过而固定，上管箍和下管箍的紧邻待测管道管口的一端设有用于抵住待测管道管口的弧形台肩面，上管箍和下管箍的台肩面上固定有一个用于支撑并引导牵引绳的下导引轮。2.根据权利要求1所述的管道陀螺仪牵引绳导引装置，其特征在于，还包括与下导引轮配套使用的上导引轮。3.根据权利要求2所述的管道陀螺仪牵引绳导引装置，其特征在于，上导引轮固定于可移动的三角支撑架的顶部，从待测管道引出的牵引绳依次经下导引轮、上导引轮引导之后与牵引装置连接。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的管道陀螺仪牵引绳导引装置，其特征在于，上管箍和下管箍为精铸而成的弧形板，单个弧形板的轴线长为300
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500mm，弦长300
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400mm，弦高为60
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100mm，根据待测管道的直径制备相应轴长和弧度的上管箍和下管箍，只要能够箍紧管道即可。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的管道陀螺仪牵引绳导引装置，其特征在于，上管箍与下管箍之间经长杆螺丝扣紧，上管箍和下管箍的内侧面开有用于嵌入橡胶圈的凹槽。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的管道陀螺仪牵引绳导引装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建伦，高欣，程喜平，宋少杰，韩博，孙凯，孙方东，王锐，罗坤，王征，田哲哲，张江波，宋东波，王国伟，刘亮，武志刚，李圣，赵鹏，
申请(专利权)人：新地能源工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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