一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机，外壳结构包括：内圈连接件、输入外壳和输出外壳。其中，内圈连接件包括安装部和传动部；所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。通过传动部可以实现弹性变形，传动部在传动过程中发生微小的形变，并通过内圈连接件与其他外壳实现锁合，进一步保证传动部作为齿圈与传动机构啮合传动稳定性，进一步减小传动机构在正反转过程中产生的间隙，进一步保证精度的提高，实现产品周期内精度统一的要求。一的要求。一的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体涉及一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机。

技术介绍

[0002]齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
[0003]现有结构的齿轮减速机，由于在齿轮的传动过程中，传动机构之间存在间隙，导致正转翻转啮合度低，致使实际传动精度低，无法实现产品周期内精度统一的要求。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的齿轮减速机，由于在齿轮的传动过程中，传动机构之间存在间隙，导致正转翻转啮合度低，致使实际传动精度低的缺陷。
[0005]为此，本技术提供一种外壳结构，包括：
[0006]内圈连接件，包括安装部和传动部；
[0007]输入外壳和输出外壳，所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；
[0008]所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。
[0009]可选地，上述的外壳结构，所述传动部为柔性结构。
[0010]可选地，上述的外壳结构，所述安装部为凸缘体，所述凸缘体上设有若干所述安装孔，所述安装孔适于所述锁定件穿入以与输入外壳和所述输出外壳相互锁定。
[0011]可选地，上述的外壳结构，所述传动部具有在内侧壁面上沿径向向内呈凸出设置的传动齿，所述传动齿与所述传动机构的行星轮啮合传动。
[0012]可选地，上述的外壳结构，所述输入外壳和所述内圈连接件之间还设有连接外壳；
[0013]所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件
[0014]所述第一锁定件用以锁定所述输入外壳和所述连接外壳；
[0015]所述第二锁定件用以锁定所述连接外壳、所述内圈连接件和所述输出外壳。
[0016]一种柔性补偿式行星齿轮减速机，包括：
[0017]外壳结构，为上述的外壳结构；
[0018]以及传动机构，所述传动机构安装在所述外壳结构内，且所述传动机构与所述外壳结构传动连接；且所述传动机构的两端分别与所述输出轴和输入轴连接。
[0019]可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述传动机构包括：
[0020]太阳轮，与所述输入轴连接；
[0021]行星轮，所述行星轮与所述太阳轮的外壁面啮合传动，所述行星轮与所述传动部的传动齿啮合传动，所述行星轮的转动轴与所述输出轴连接。
[0022]可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述外壳结构为两端呈开口设置的筒体结构；所述传动机构安装在所述外壳结构内；
[0023]还包括锁紧安装机构，其包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别安装在所述外壳结构的两端；用以限位所述传动机构沿轴向方向的运动。
[0024]可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，所述输出轴在靠近所述输入轴的一侧端面上设有呈开口的安装内腔，所述太阳轮靠近所述输出轴的一端伸入所述安装内腔内，
[0025]所述安装内腔具有沿所述输出轴的轴向方向相对设置的第一安装壁和第二安装壁；所述行星轮的转动轴安装在所述第一安装壁和所述第二安装壁上。
[0026]可选地，上述结构的柔性补偿式行星齿轮减速机，还包括：
[0027]第一轴承，所述第一轴承的内圈安装在所述输入轴的外侧，所述第一轴承的外圈安装在所述输入外壳的内壁面；
[0028]第二轴承，所述第二轴承的内圈安装在所述输出轴的外壁面，所述第二轴承的外圈安装在所述安装部的内壁面；
[0029]第三轴承，所述第三轴承的内圈安装在所述输出轴的外壁面，所述第三轴承的外圈安装在所述输出外壳的内壁面。
[0030]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0031]本技术提供的外壳结构，包括：内圈连接件、输入外壳和输出外壳。其中，内圈连接件包括安装部和传动部；所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。
[0032]此结构的外壳结构，通过传动部可以实现弹性变形，传动部在传动过程中发生微小的形变，并通过内圈连接件与其他外壳实现锁合，进一步保证传动部作为齿圈与传动机构啮合传动稳定性，进一步减小传动机构在正反转过程中产生的间隙，进一步保证精度的提高，实现产品周期内精度统一的要求。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术所提供的柔性补偿式行星齿轮减速机的结构示意图；
[0035]图2为本技术所提供的柔性补偿式行星齿轮减速机中内圈连接件的俯视图；
[0036]图3为图2中沿A
‑
A方向的纵向剖视图；
[0037]附图标记说明：
[0038]1‑
内圈连接件；11
‑
安装部；111
‑
安装孔；12
‑
传动部；121
‑
传动齿；
[0039]21
‑
输入外壳；22
‑
连接外壳；23
‑
输出外壳；24
‑
第一锁定件；25
‑
第二锁定件；
[0040]31
‑
太阳轮；32
‑
行星轮；33
‑
转动轴；
[0041]41
‑
输入轴；42
‑
输出轴；421
‑
第一安装壁；422
‑
第二安装壁；
[0042]51
‑
第一锁紧件；52
‑
第二锁紧件；
[0043]61
‑
第一轴承；62
‑
第二轴承；63
‑
第三轴承；
[0044]71
‑
第一油封；72
‑
第二油封。
具体实施方式
[0045]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳结构，其特征在于，包括：内圈连接件(1)，包括安装部(11)和传动部(12)；输入外壳(21)和输出外壳(23)，所述安装部(11)沿轴向方向安装在所述输入外壳(21)和所述输出外壳(23)之间，且所述安装部(11)、所述输入外壳(21)和所述输出外壳(23)通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部(12)的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部(12)的外侧壁面与所述输出外壳(23)的内壁面抵接。2.根据权利要求1中所述的外壳结构，其特征在于，所述传动部(12)为柔性结构。3.根据权利要求1中所述的外壳结构，其特征在于，所述安装部(11)为凸缘体，所述凸缘体上设有若干安装孔(111)，所述安装孔(111)适于所述锁定件穿入以与输入外壳(21)和所述输出外壳(23)相互锁定。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的外壳结构，其特征在于，所述传动部(12)具有在内侧壁面上沿径向向内呈凸出设置的传动齿(121)，所述传动齿(121)与所述传动机构的行星轮(32)啮合传动。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的外壳结构，其特征在于，所述输入外壳(21)和所述内圈连接件(1)之间还设有连接外壳(22)；所述锁定件包括第一锁定件(24)和第二锁定件(25)；所述第一锁定件(24)用以锁定所述输入外壳(21)和所述连接外壳(22)；所述第二锁定件(25)用以锁定所述连接外壳(22)、所述内圈连接件(1)和所述输出外壳(23)。6.一种柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，包括：外壳结构，为权利要求1
‑
5中任一项所述的外壳结构；以及传动机构，所述传动机构安装在所述外壳结构内，且所述传动机构与所述外壳结构传动连接；且所述传动机构的两端分别与输出轴(42)和输入轴(41)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞儒明，徐恭定，杨世海，李伟，
申请(专利权)人：台邦电机工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：