一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备，包括机器人拧紧机构，水平旋转变位台、自动喷码机构和工件装卡工装；水平旋转变位台上设有工件装卡工装，水平旋转变位台一侧设有自动喷码机构和机器人拧紧机构；机器人拧紧机构包括六轴机器人，前端设有自动拧螺钉系统和视觉辅助定位系统，六轴机器人带动自动拧螺钉系统行工作；水平旋转变位台包括变位台机架，变位台机架上设有两个随转台转动的卡具工装，变位台机架下方设有旋转动力机构；卡具工装包括四个工件压紧机构和尼龙仿形模具；本设备结构简单，合理，易于人员操作，在保证操作人员安全的同时，减少了其劳动强度和人数，提高生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备


[0001]本技术属于汽车铝合金零部件制造领域，具体涉及一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要的交通工具，汽车的市场需求巨大，保有量与日俱增，汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。汽车轮毂的需求量将随汽车销量的增长而增长，现如今年轻的消费群体追求时尚，对轮毂的外观追求较高。但以铸造的方式来制作线型丰富的轮毂，就会加大轮毂生产成本。所以在轮毂上加装装饰片就成为一种趋势。
[0003]一般情况下装饰片与轮毂的连接方式为螺钉拧紧，为保证装配牢固，每颗螺钉就需要对最终装配扭矩进行要求，同时拧紧的扭矩数据要记录、可查。目前采用的传统手动装配方式生产效率低，人工装配产线需要对轮毂进行翻面，且轮毂较重，一般要几十斤左右，大批量生产情况下操作人员工作强度高；
[0004]由于人员操作的不确定性导致的产品装配质量参差不齐，如上下料过程中容易损伤轮毂表面，拧紧过程中容易出现螺钉与螺纹孔不垂直就进行拧紧工序，上述情况就造成产品一致性不好、成品率低的问题；同时现有技术需要三个生产人员同时工作，生产成本高，且此道轮毂生产工序复杂繁琐，生产效率低下，，目前完成全部工序需要3分钟不容易实现连续生产效率低；另外手动生产中，各个螺钉的拧紧扭力数据无法和拧紧螺钉位置意义对应，无法对扭力数据进行追溯。
[0005]因而为提高生产效率，保证产品装配质量，迫切需要一款铝合金轮毂装饰件自动装配设备。

技术实现思路

[0006]为了实现铝合金汽车轮毂的插件装配自动化，解决传统插件装配，操作人员工作量大、生产效率低、制作成本高、成品率低、产品质量一致性不好，且生产过程中，各个螺钉的拧紧扭力数据无法和拧紧螺钉位置意义对应，无法对扭力数据进行追溯等问题。本技术提供了一款铝合金轮毂装饰件自动装配设备。
[0007]本技术完整的技术方案包括：
[0008]一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备，包括机器人拧紧机构，水平旋转变位台、自动喷码机构和工件装卡工装；
[0009]所述水平旋转变位台上设有工件装卡工装，水平旋转变位台一侧设有自动喷码机构和机器人拧紧机构；
[0010]所述机器人拧紧机构包括六轴机器人，其前端设有自动拧螺钉系统和视觉辅助定位系统，所述六轴机器人带动自动拧螺钉系统行工作；
[0011]所述水平旋转变位台包括变位台机架，所述变位台机架上设有两个随转台转动的卡具工装，所述变位台机架下方设有旋转动力机构，旋转动力机构带动两个卡具工装进行转动；
[0012]所述卡具工装包括四个工件压紧机构和尼龙仿形模具。
[0013]所述旋转动力机构为高精度RV减速机。
[0014]所述尼龙仿形模具用于放置要装配的装饰件。
[0015]所述工件压紧机构用于放置待装配轮毂；所述工件装卡工装用以夹紧待装配轮毂。
[0016]所述水平旋转变位台转动变位，将待装配轮毂送至机器人拧紧机构区域。
[0017]所述六轴机器人带动视觉辅助定位系统对工件进行拍照，识别工件位置，并反馈给上位机进行拧紧位置的补偿，同时判断工件通孔与螺纹孔的相对位置是否可以进行下一步拧紧操作。
[0018]所述自动喷码机构在拧紧过程中自动生成一串数字码喷涂在轮毂上，拧紧过程中的扭矩数据与数字码相关联并储存。
[0019]所述铝合金轮毂装饰件自动装配设备，上下料与拧紧过程同时进行。
[0020]本技术与现有技术相比所具有的有益效果：
[0021]1、采用插件尼龙仿形工装，操作人员先将要装配的插件放入磨具中，在将轮毂轮辋朝上，利用尼龙仿形模具中的尼龙定位销做导向，将轮毂放入工装上，之后由夹紧机构进行夹紧，避免操作人员上料下料对轮毂进行翻面，减少了人员操作强度。
[0022]2、采用六轴机器人携带拧紧枪进行自动拧紧，同时拧紧枪具有扭矩监测，数据采集、数据记录及导出功能，提高了产品合格率，保证了产品质量的一致性。
[0023]3、操作人员只负责上下料，装卡工件、拧紧过程、变位过程实现自动化，全程只需一个人就可完成此道工序，提高生产效率并且降低了生产成本；水平旋转变位台采用双工位设计，人员上下料与拧紧过程同时进行，保证生产的连续性，提高生产效率。水平旋转变位台，采用高精度RV减速机，减速机背隙低，保证拧紧过程中，变位台不会再发生位移。
[0024]4、本设备机器人拧紧机构具备视觉辅助定位功能，扭矩设定、检测功能，扭矩异常报警功能，扭矩数据导出功能。由于轮毂外径是圆形，人工上下料无法保证轮毂安装角度，所以每次上料螺钉装配位置都会存在偏差，视觉辅助定位装置，将引导拧紧位置；同时视觉可对轮毂通孔与插件螺纹孔相对位置做出检测，判断是否可以进行下一步拧紧工序，避免产生废品。同时采用自动喷码设备，可自动生成、喷绘与产品一一对应的数字码，并与拧紧数据一一关联，实现拧紧过程的扭力数据的可追溯功能。
附图说明
[0025]图1为本技术铝合金轮毂装饰件自动装配设备整体结构图。
[0026]图2为本技术铝合金轮毂装饰件自动装配设备拧紧机构结构图。
[0027]图3为本技术铝合金轮毂装饰件自动装配设备变位工作台结构图。
[0028]图4为本技术铝合金轮毂装饰件自动装配设备工件装卡工装示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本技术。
[0030]本技术提供了一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备，主要构成如图1所示，包括机器人拧紧机构101，水平旋转变位台102、自动喷码机构103和工件装卡工装104。
[0031]水平旋转变位台102用以放置铝合金轮毂，水平旋转变位台102上设有工件装卡工装104，水平旋转变位台102一侧设有自动喷码机构103和机器人拧紧机构101。
[0032]其中机器人拧紧机构101具体结构如图2所示，包括六轴机器人201，其前端设有自动拧螺钉系统202和视觉辅助定位系统203。六轴机器人201带动自动拧螺钉系统202行工作。
[0033]其中水平旋转变位台102具体结构如图3所示，包括变位台机架302，变位台机架302上设有两个随转台转动的卡具工装301，变位台机架302下方设有旋转动力机构303，旋转动力机构303带动两个卡具工装301进行转动。
[0034]其中卡具工装301具体结构如图4，包括四个工件压紧机构402和尼龙仿形模具401。
[0035]具体操作时，如图1所示，操作人员将要装配插件放入尼龙仿形模具401，之后将待装配轮毂放置在插件之上，即工件压紧机构402中；紧接着工件装卡工装104夹紧工件，水平旋转变位台102变位，将工件送至机器人拧紧操作区，之后由六轴机器人201带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备，其特征在于，包括机器人拧紧机构，水平旋转变位台、自动喷码机构和工件装卡工装；所述水平旋转变位台上设有工件装卡工装，水平旋转变位台一侧设有自动喷码机构和机器人拧紧机构；所述机器人拧紧机构包括六轴机器人，其前端设有自动拧螺钉系统和视觉辅助定位系统，所述六轴机器人带动自动拧螺钉系统行工作；所述水平旋转变位台包括变位台机架，所述变位台机架上设有两个随转台转动的卡具工装，所述变位台机架下方设有旋转动力机构，旋转动力机构带动两个卡具工装进行转动；所述卡具工装包括四个工件压紧机构和尼龙仿形模具。2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备，其特征在于，所述旋转动力机构为高精度RV减速机。3.根据权利要求2所述的一种铝合金轮毂装饰件自动装配设备，其特征在于，所述尼龙仿形模具用于放置要装配的装饰件。4.根据权利要求3所述的一种铝合金轮毂装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛涛，徐慧升，贾庆业，王小冬，李红亮，王鹏飞，丁常栋，张海杰，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：