一种复合式定位夹紧系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种复合式定位夹紧系统，设置在侧围框架搬运装置上，用于定位夹紧侧围框架，所述侧围框架上设有定位销套组件，所述复合式定位夹紧系统包括气缸、用于定位并与定位销套组件相适配的定位销以及用于夹紧定位销套组件的夹紧机构，所述气缸设有可移动的导杆，所述定位销沿导杆的轴线方向设置并和导杆相固接，所述夹紧机构位于定位销的上方，所述夹紧机构包括相铰接的连杆和上压头，所述连杆和导杆相铰接。与现有技术相比，本实用新型专利技术可提升搬运效率，提升生产节拍，降低制造成本，降低维修维护成本，提升使用寿命，减轻重量。减轻重量。减轻重量。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式定位夹紧系统


[0001]本技术属于汽车加工设备领域，具体涉及一种复合式定位夹紧系统。

技术介绍

[0002]近年来，国内汽车行业迅速发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求，要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性、占地少、低成本。
[0003]在汽车零部件如车门、车窗玻璃、车身骨架等的分装线上，往往需要借助定位器和夹紧器对工件进行精确定位后，才能对工件进行钻孔或打胶等装配作业。传统的人工定位，耗时费力且难以形成连续操作，影响生产线的自动化程度，一般的定位器和夹紧器无法满足不同尺寸工件需求，同时无法实现快速、高精度的夹紧和定位，从而影响整个工件的加工装配质量。
[0004]另外，目前有很多汽车生产厂家为了节省成本，将白车身焊装线的总拼生产工位规划成多车型切换形式的生产系统，当切换车型生产时，需要用搬运装置来切换不同车型对应的侧围框架夹具，并且把相应的夹具输送到焊接工位进行定位，等待焊接，而现有的夹具无法实现与不同车型的配合。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是提供一种复合式定位夹紧系统，可提升搬运效率，提升生产节拍，降低制造成本，降低维修维护成本，提升使用寿命，减轻重量。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种复合式定位夹紧系统，设置在侧围框架搬运装置上，用于定位夹紧侧围框架，所述侧围框架上设有定位销套组件，所述复合式定位夹紧系统包括气缸、用于定位并与定位销套组件相适配的定位销以及用于夹紧定位销套组件的夹紧机构，所述气缸设有可移动的导杆，所述定位销沿导杆的轴线方向设置并和导杆相固接，所述夹紧机构位于定位销的上方，所述夹紧机构包括相铰接的连杆和上压头，所述连杆和导杆相铰接。该侧围框架为用于组成成车身的侧围框架，气缸为单导杆气缸。定位销给侧围框架起到精定位作用，气缸带锁紧功能，保证断气断电后复合式定位夹紧系统同步锁死，保证侧围框架不滑落，能够实现同步定位和锁紧。
[0008]所述复合式定位夹紧系统还包括与气缸相固接并沿定位销方向延伸的支座，所述支座的中部沿轴向设有供导杆和定位销移动的凹槽。
[0009]所述支座在远离气缸的一端设有支撑梁，所述支撑梁位于凹槽的上方。连杆位于支撑梁上，复合式定位夹紧系统未进行工作时，连杆可置于支撑梁上，避免连杆和滑块的连接处受过多的力，延长使用寿命。
[0010]所述支座在远离气缸的一端向下突出设有支撑支架，上压头和定位销配合用来夹紧定位销套组件之外，还可以与支撑支架配合夹紧定位销套组件，进行装配时，支撑支架位于定位销套组件的底部，提供一个支撑力。
[0011]所述支座在远离气缸的一端设有两向调整块，该两向调整块位于支撑支架上。保证测量时，若复合式定位夹紧系统出现加工误差后可进行调节。
[0012]所述支座在远离气缸的一端设有传感器，该传感器位于支撑支架上，用于检测复合式定位夹紧系统打开和关闭状态。
[0013]所述复合式定位夹紧系统还包括防尘罩，所述防尘罩设于气缸和支座的连接处，所述防尘罩设有两翼，所述两翼分别和气缸及支座相连接。防尘罩保护导杆免受飞溅和粉尘影响，延长使用寿命。
[0014]所述导杆的端部设有滑块，所述滑块的顶部设有一号连接轴，所述连杆邻近滑块的端部设有一对与一号连接轴相适配的一号连接耳，所述滑块的底部和底面凹槽的底面相接触，所述定位销和滑块相固接。连杆能绕着一号连接轴进行旋转，通过滑块，将定位销和夹紧机构形成一个曲柄滑块机构，保证定位销和上压头同步运动。
[0015]所述滑块和定位销之间采用螺纹连接。
[0016]所述导杆和滑块之间设有呈圆柱体的连接块，所述连接块的侧面分别和导杆及滑块相连接，所述连接块也与支座相接触。
[0017]所述上压头包括呈n形的压头主体以及设于压头主体后方的二号连接轴，所述连杆邻近上压头的端部设有一对与二号连接轴相适配的二号连接耳。上压头能绕着二号连接轴进行旋转，该后方指的是邻近气缸的方位。
[0018]所述定位销套组件设有供定位销插入的孔洞，所述定位销套组件的外轮廓形状呈阶梯状。定位销套组件作为母端，与作为公端的侧围框架搬运装置相配合。
[0019]所述侧围框架搬运装置包括X向小车、Y向小车和X向精导向轮，所述复合式定位夹紧系统设于X向小车或Y向小车上。在进行装配搬运时，需将侧围框架搬运装置安装在X向轨道上，此时X向精导向轮即为沿着X向轨道的前后向，通过X向精导向轮来控制侧围框架在侧围框架搬运装置上X向(前后向)的位置，也可根据实际情况修改为Y向轨道和Y向精导向轮。
[0020]传统一般采用在搬运装置上装载CYTEC定位机构，而本技术基于曲柄滑块机构的结构理念，将定位销作为导向定位机构，将上压头夹紧块安装在摇臂上。通过一个气缸推出定位销的同时，带动摇臂及夹紧块向前摆动，定位销伸出到位的同时，摇臂夹紧到位，以此来实现对总拼侧围框架的精确定位。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0022]1.提升搬运效率，提升生产节拍：CYTEC装置在定位侧围框架过程中，有两步操作，顶升和夹紧是分开进行的，而复合式定位夹紧系统，定位销伸出和上压头夹紧是同步进行和完成的，整个过程只有一步动作，搬运装置用来定位锁紧侧围框架和脱开侧围框架各节省2s，可以有效提高搬运效率，提升生产节拍。
[0023]2.降低制造成本：原搬运装置使用CYTEC装置，CYTEC装置价格昂贵，现原搬运装置使用复合式定位夹紧系统，造价低廉，节省产线投入成本。
[0024]3.降低维修维护成本，提升使用寿命：CYTEC装置开口向上容易掉入焊渣等杂物，造成装置故障或损坏，需定期维护，复合式定位夹紧系统可避免被飞溅物损伤，能实现长期免维护使用。
[0025]4.减轻重量：原搬运装置使用CYTEC装置定位锁紧，单个机构重量为71KG，本技术的搬运装置使用复合式定位夹紧系统，单个机构重量为21.5KG，整个搬运装置重量减
少约200KG以上。
附图说明
[0026]图1为复合式定位夹紧系统的结构示意图；
[0027]图2为复合式定位夹紧系统定位夹紧定位销套组件的剖面图；
[0028]图3为侧围框架搬运装置搬运侧围框架时的状态图；
[0029]图4为侧围框架搬运装置的仰视结构示意图。
[0030]图中：1
‑
定位销；2
‑
气缸；201
‑
导杆；202
‑
连接块；3
‑
上压头；301
‑
压头主体；302
‑
二号连接轴；4
‑
两向调整块；5
‑
传感器；6
‑
支座；601
‑
凹槽；602
‑
支撑梁；603
‑
支撑支架；7
‑
防尘罩；8...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式定位夹紧系统，设置在侧围框架搬运装置(11)上，用于定位夹紧侧围框架(12)，所述侧围框架(12)上设有定位销套组件(10)，其特征在于，所述复合式定位夹紧系统(13)包括气缸(2)、用于定位并与定位销套组件(10)相适配的定位销(1)以及用于夹紧定位销套组件(10)的夹紧机构，所述气缸(2)设有可移动的导杆(201)，所述定位销(1)沿导杆(201)的轴线方向设置并和导杆(201)相固接，所述夹紧机构位于定位销(1)的上方，所述夹紧机构包括相铰接的连杆(9)和上压头(3)，所述连杆(9)和导杆(201)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种复合式定位夹紧系统，其特征在于，所述复合式定位夹紧系统(13)还包括与气缸(2)相固接并沿定位销(1)方向延伸的支座(6)，所述支座(6)的中部沿轴向设有供导杆(201)和定位销(1)移动的凹槽(601)。3.根据权利要求2所述的一种复合式定位夹紧系统，其特征在于，所述支座(6)在远离气缸(2)的一端设有支撑梁(602)，所述支撑梁(602)位于凹槽(601)的上方。4.根据权利要求2所述的一种复合式定位夹紧系统，其特征在于，所述支座(6)在远离气缸(2)的一端向下突出设有支撑支架(603)。5.根据权利要求2所述的一种复合式定位夹紧系统，其特征在于，所述支座(6)在远离气缸(2)的一端设有两向调整块(4)和传感器(5)。6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，刘云超，洪丽英，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：