具有借助于多个定位器精确定位的传感器单元的键盘乐器制造技术

一种混合式键盘乐器基于一架钢琴（１００）制造而成，并且一个弦槌挡块（ＨＳ）和一个电子乐音产生系统（ＴＧ）被安装在钢琴（１００）中；电子乐音产生系统（ＴＧ）包括弦槌传感器（１，２，３，１０，１９，２０，３０），它们被设置在一个借助于双头螺栓（８０）固定在柄轴架总档（４０）上的框架（ＦＷ）上，并且双头螺栓（８０）和与该双头螺栓（８０）螺接起来的间隔螺母（８３）用作定位器，来在前－后方向和上－下方向上独立地将传感器（１，２，３，１０，１９，２０，３０）定位在相对于弦槌（５０）的目标相对位置处；利用受驱配合在双头螺栓（８０）上的螺母（６１）将框架（ＦＷ）压靠在间隔螺母（８３）上，从而使得框架（ＦＷ）能够在无需松弛双头螺栓（８０）的条件下从柄轴架总档（４０）上去除和重新与其组装起来。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Keyboard musical instrument having a sensor unit that is precisely positioned by means of multiple locators

A hybrid instrument based on a piano keyboard (100) is made, and a hammer block (HS) system and an electronic music (TG) is installed on the piano (100); electronic tone generation system (TG) including hammer sensor (1, 2, 3. 10, 19, 20, 30), they are set in a by stud bolt (80) is fixed on the handle shaft gear (40) of the total framework (FW), and stud (80) and (80) the stud spacing nut (83) used to pick up the the locator, before and after the direction and on the next direction independently of the sensor (1, 2, 3, 10, 19, 20, 30) located in the hammer (50) with respect to the relative position of the target by using; With the flooding on the stud bolt (80) on the nut (61) framework (FW) is pressed against the spacing nut (83), which makes the framework (FW) can without relaxation studs (80) under the condition of the handle shaft frame file (40) on the removal and re assembled with.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种键盘乐器，尤其是涉及一种具有利用传感器进行监控的移动物体，比如弦槌，的键盘乐器。
技术介绍
混合式乐器以声学乐器为基础制造而成，并且一个电子系统被安装在所述声学乐器中，用于产生出电子乐音。静音钢琴(a mute piano)是混合式乐器的一种示例，并且在自动弹奏钢琴中结合有钢琴、弦槌挡块以及电子乐音产生系统。钢琴演奏者通过在键盘上进行弹奏来享受沿着音道(musicpassage)产生出的声学钢琴乐音(the acoustic piano tones)。当他或她不希望干扰邻居时，他或她可以将弦槌挡块移动入弦槌的运动轨迹中，并且在键盘上弹奏一首乐曲。由于弦槌在到达琴弦之前会回弹到弦槌挡块上，所以不会产生出任何声学钢琴乐音，而是通过电子乐音产生系统产生出电子乐音。为了产生出电子乐音，必须精确探测琴键的运动和弦槌的运动。因此，在声学钢琴中安装有一组琴键传感器和一组弦槌传感器。在日本已公开专利申请No.(平)8-87269中公开了静音钢琴的一种典型示例。由于在现有的静音钢琴中还结合有一个自动演奏系统，所以琴键传感器和弦槌传感器在所述电子乐音产生系统和记录器之间共用，其中记录器形成了所述自动演奏系统的一部分。键盘通常由八十八个琴键形成，并且通过动作单元对琴键进行按压，八十八个弦槌被选择性地驱动来进行旋转。由此，需要八十八个琴键传感器来对相关联琴键的运动进行监控，并且对于弦槌来说还需要八十八个弦槌传感器。由此，对于混合式乐器来说需要大量的琴键传感器/弦槌传感器。如果无法确保弦槌与弦槌传感器之间的相对位置，从弦槌传感器输出的探测信号将从不同的视点描述弦槌的运动，并且因此产生出响度不同于钢琴演奏者预期的电子乐音。为了忠实地产生出预期响度的电子乐音，八十八个弦槌传感器将被精确地安装在与相关联弦槌的相对位置处。由此，在所述已公开日本专利申请中提出，弦槌传感器通过使得一个弹性构件发生变形而被定位在目标相对位置处，所述弹性构件通过驱动一根螺钉来卡持住弦槌传感器，并且保持弦槌传感器的尖端与该弹性构件的自由端部发生接触。在现有支撑结构中遇到的一个问题是，需要对弦槌传感器进行细密控制。
技术实现思路
因此，本技术的一个主要目的是提供一种键盘乐器，其中的传感器在无需复杂操作的条件下被精确地定位在相对于移动物体的目标相对位置处。本技术人一直关注在所述已公开日本专利中公开的现有技术所固有的问题，并且注意到由于发生变形，所述弹性构件在前-后方向上的相对位置将依赖于在上-下方向上的相对位置发生改变。换句话说，当工人改变弦槌传感器的高度时，这些弦槌传感器会在前-后方向上接近或者远离弦槌。本技术人推导出，所述传感器必须借助于多个定位器被定位在目标相对位置处，这些定位器必须被设置在一个共用基准构件上，比如中央总档、柄轴架总档(shank flange rail)或者平衡中板上，并且容许设计人员至少在前-后方向和上-下方向上独立地确定出目标相对位置。按照本技术的一个方面，在此提供了一种混合式键盘乐器，包括一个声学乐器，该声学乐器包括一个箱体，该箱体包括一个共用基准构件，并且具有一个前-后方向、一个与所述前后方向以直角交叉的横方向以及一个垂直于由前-后方向和横方向限定的平面的上-下方向，在演奏中被独立致动的连杆件，用于指定待产生的乐音的音高，并且分别具有由所述共用基准构件支撑的特定连杆，以便能够相对于所述共用基准构件发生移动，以及一个乐音产生器，所述乐音产生器产生出通过被致动的连杆件指定的所述音高的乐音；和一个电子系统，该电子系统包括一个传感器单元，传感器单元具有一个由所述共用基准构件支撑的框架，和由所述框架支撑的传感器，传感器将表达所述特定连杆的运动状况的物理量转换成探测信号，以及一个数据处理器，所述数据处理器连接于所述传感器，并且通过对所述物理量进行分析产生出音乐数据片断，其中多个定位器，所述多个定位器设置于所述共用基准构件上，并且与所述框架发生接合，以便将所述传感器相对于特定连杆定位于目标相对位置，这些目标相对位置至少在所述前后方向和上下方向上被独立确定。附图说明通过以下结合附图进行的描述，所述键盘乐器的特征和优点将变得更为清晰，其中图1是一个平面图，示出了一个结合入根据本技术的混合式键盘乐器中的弦槌传感器的组成部件的结构，这些组成部件用于较高的音高部分，图2是一个平面图，示出了弦槌传感器单元中用于较低和中间音高部分的组成部件的结构，图3是一个平面图，示出了结合入所述弦槌传感器单元中的传感头，图4是一个侧视图，示出了安装于所述键盘乐器中的弦槌传感器单元，图5是一个沿着图4中的线A-A的横剖视图，示出了处于较高放大率的弦槌传感器以及相关联的弦槌，图6A和6B均是侧视图，示出了一种用于将弦槌和弦槌传感器与弦槌柄总档组装起来的方法，图7是一个横剖视图，示出了另外一个根据本技术的混合式键盘乐器中的主要部件，而图8是一个横剖视图，示出了又一个根据本技术的混合式键盘乐器中的主要部件。具体实施方式根据本技术的混合式键盘乐器被划分为一个声学键盘乐器、一个电子系统和多个定位器。声学键盘乐器包括用于将弹奏者的意图转送至乐音产生器的连杆件。在声学钢琴用作所述声学键盘乐器的情况下，所述连杆件由黑和白琴键、动作单元以及弦槌形成，并且将钢琴演奏者的意图转送至琴弦。琴弦发生振动来产生出乐音，以便用作乐音产生器。至少一个传感器单元和数据处理器被结合入所述电子系统中。传感器单元包括设置在一个框架上的传感器，并且这些传感器对分别形成所述连杆件(link works)的组成部件的特定连杆(link)进行监控。由于弹奏者的意图通过连杆件转送至乐音产生器，所以所述特定连杆的运动也表达了弹奏者的意图。由此，传感器将表达所述特定连杆的运动的物理量转换成探测信号。探测信号被供送至数据处理器。一套计算机程序在所述数据处理器上运行，并且通过对所述物理量进行分析确定出乐音的特性，比如响度、音高、产生出乐音的时机、乐音衰减的时机以及即将赋予乐音的效果。所述数据处理器产生出代表乐音的音乐数据片断，并且将这些音乐数据片断比如供送至一个电子乐音产生器、数据存储器和/或外部乐器。如此前所述，重要的是精确地确定出所述物理量。如果所述传感器与特定连杆之间的相对位置发生了非故意变化，那么这种变化会不可避免地影响由探测信号代表的物理量，由此需要对传感器进行校准。为了使得所述探测信号可靠，必须保持传感器位于相对于特定连杆的目标相对位置处。定位器能够使得所述传感器和特定连杆位于目标相对位置处，并且从可靠性的观点来看，这是所希望的。此外，定位器能够加快组装进程。如果将定位器设置在一个与所述特定连杆无关的组成构件上，那么这些定位器将无法确保所述传感器的目标相对位置，因为该组成构件有可能非故意地改变其相对于另一个提供所述特定连杆的运动中心的构件的相对位置。由此，所述定位器被设置在一个共用基准构件(common referencemember)上，并且该共用基准构件为所述特定连杆所共享。另外一个必须考虑的因素是定位器之间的独立性。如果一个定位器迫使设计人员不仅在前-后方向而且在上-下方向上确定出一个目标相对位置，那么对于该设计人员来说将难以将传感器定位在最佳的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合键盘乐器，包括：一个声学乐器（１００），该声学乐器（１００）包括一个箱体（１００ｄ），该箱体（１００ｄ）包括一个共用基准构件（４０；４０Ｂ），并且具有一个前后方向、一个与所述前后方向以直角交叉的横方向以及一个垂直于由 所述前后方向和横方向限定的平面的上下方向，在演奏中被独立致动的连杆件（５６，ＡＣＴ，５０），用于指定待产生的乐音的音高，并且分别具有由所述共用基准构件（４０；４０Ｂ）支撑的特定连杆（５０），以便能够相对于所述共用基准构件（４０；４０ Ｂ）发生移动，以及一个乐音产生器（１００ｂ），所述乐音产生器（１００ｂ）通过所述连杆件（５６，ＡＣＴ，５０）而被赋能，并且产生出通过被致动的连杆件指定的所述音高的乐音；和一个电子系统（ＴＧ），该电子系统（ＴＧ）包括一 个传感器单元（ＳＵ），具有：一个由所述共用基准构件（４０；４０Ｂ）支撑的框架（ＦＷ），和由所述框架（ＦＷ）支撑的传感器（１，２，３，１０，１９，２０，３０），将表达所述特定连杆（５０）的运动状况的物理量转换成探测信号，以及　 　一个数据处理器（ＤＰ），所述数据处理器（ＤＰ）连接于所述传感器（１，２，３，１０，１９，２０，３０），并且通过对所述物理量进行分析产生出音乐数据片断，其特征在于还包括多个定位器（８０，８３，６０，６５，７０；８０Ａ，８ ３Ａ，６０，６５，７０；８０Ｂ，ＴＲＢ，６０，６５，７０），所述多个定位器设置于所述共用基准构件（４０；４０Ｂ）上，并且与所述框架（ＦＷ）发生接合，以便将所述传感器（１，２，３，１０，１９，２０，３０）相对于特定连杆（５０）定位于目标相对位置，这些目标相对位置至少在所述前后方向和上下方向上被独立确定。...

【技术特征摘要】
JP 2004-4-14 119400/041.一种混合键盘乐器，包括一个声学乐器(100)，该声学乐器(100)包括一个箱体(100d)，该箱体(100d)包括一个共用基准构件(40；40B)，并且具有一个前后方向、一个与所述前后方向以直角交叉的横方向以及一个垂直于由所述前后方向和横方向限定的平面的上下方向，在演奏中被独立致动的连杆件(56，ACT，50)，用于指定待产生的乐音的音高，并且分别具有由所述共用基准构件(40；40B)支撑的特定连杆(50)，以便能够相对于所述共用基准构件(40；40B)发生移动，以及一个乐音产生器(100b)，所述乐音产生器(100b)通过所述连杆件(56，ACT，50)而被赋能，并且产生出通过被致动的连杆件指定的所述音高的乐音；和一个电子系统(TG)，该电子系统(TG)包括一个传感器单元(SU)，具有一个由所述共用基准构件(40；40B)支撑的框架(FW)，和由所述框架(FW)支撑的传感器(1，2，3，10，19，20，30)，将表达所述特定连杆(50)的运动状况的物理量转换成探测信号，以及一个数据处理器(DP)，所述数据处理器(DP)连接于所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)，并且通过对所述物理量进行分析产生出音乐数据片断，其特征在于还包括多个定位器(80，83，60，65，70；80A，83A，60，65，70；80B，TRB，60，65，70)，所述多个定位器设置于所述共用基准构件(40；40B)上，并且与所述框架(FW)发生接合，以便将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)相对于特定连杆(50)定位于目标相对位置，这些目标相对位置至少在所述前后方向和上下方向上被独立确定。2.如权利要求1中所述的混合式键盘乐器，其中所述多个定位器(80，60，65，70；80A，60，65，70；80B，60，65，70)中的一个会促使所述框架(FW)将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述前-后方向上的目标相对位置处，并且所述多个定位器(83，83A，TRB)中的另外一个会促使所述框架(FW)将所述传感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述上-下方向上的目标相对位置处。3.如权利要求2中所述的混合式键盘乐器，其中所述多个定位器中的所述一个包括被包埋在所述共用基准构件(40；40B)中的突起部(80；80A；80B)和形成有孔(60a，65a，70a)的所述框架的一部分(60，65，70)，所述突起部(80；80A；80B)穿过所述孔(60a，65a，70a)。4.如权利要求3中所述的混合式键盘乐器，其中双头螺栓(80；80A；80B)用作所述突起部，并且所述共用基准构件(40；40B)借助于所述双头螺栓(80；80A；80B)连接在一个支撑构件(100k)上。5.如权利要求2中所述的混合式键盘乐器，其中所述定位器中的所述另外一个包括被插入在所述共用基准构件(40)与框架(FW)之间的垫圈(83；83A)。6.如权利要求5中所述的混合式键盘乐器，其中所述垫圈(83)被保持成与突起部(80)螺纹接合，突起部(80)与形成有孔(60a，65a，70a)的框架(FW)的一部分一同用作所述多个定位器中的所述一个。7.如权利要求5中所述的混合式键盘乐器，其中所述共用基准构件(40B)的精加工表面(40b)用作所述多个定位器中的所述另外一个。8.如权利要求2中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤忠晴，村松繁，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]