一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，包括模块盒、转轴、转子以及定子组件；模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及检测头呈U形设置的转子转动位置精确定位传感器，转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计归零感应部，转轴上安装有与转子同步运动的定位码盘；U形检测头的两U形检测臂之间置有定位码盘的盘面，定位码盘的盘面沿外缘周向均布n条裁切缺口；转子沿轴向顺序分为预压力施加段、负载段、转子段。由此可知：本实用新型专利技术在模块盒这个有限的空间里，集成了电机的固定、直接驱动负载、电机转子转动位置的精确控制以及电机转动误差累计归零控制的功能，其能够有效地固定电机而不影响电机的转动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置
本技术涉及一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，属于超声电机
。
技术介绍
为了实现光纤通信中光学收发器中对波长的调节，增加光纤的通信容量，需要在收发器中增加滤光片驱动模块，通过对滤光片的旋转切换改变光路的波长。为了实现该功能需要有一驱动机构来切换滤光片，由于该模块体积较小，一般采用小直径的电机进行驱动，传统的电磁电机由于结构复杂，很难实现微型化，无法胜任这一领域，而超声电机则由于其特性能够在微型尺寸环境下表现出良好的机械特性。超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动的新型动力输出装置。与电磁电机相比，具有结构紧凑、低速大转矩、响应快(毫秒级)、断电自锁、位置和速度控制性好、不受电磁干扰以及低噪声运行等优点。在众多类型的超声电机中，纵扭复合型超声电机具有扭矩/体积比大，效率高等优越性能，而成为这一领域研究的热点。传统纵扭复合型超声电机使用的扭振压电陶瓷元件的成本远远高于纵振压电陶瓷元件的成本，从而使电机的成本大大提高，不利于电机的产业化发展。模态转换型超声电机也是纵扭复合型超声电机的一种，它只需用一组纵振压电陶瓷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，包括模块盒以及定位支撑在模块盒内的转轴，所述转轴上安装有微型超声电机，该微型超声电机包括转子以及定子组件，转子、定子组件分别与转轴同轴安装，且转子通过预压力装置压紧在定子组件上，其特征在于：所述模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及转子转动位置精确定位传感器，所述转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计归零感应部，且转轴上安装有定位码盘，该定位码盘与转子同步运动；所述转子转动位置精确定位传感器的检测头呈U形设置，该U形检测头的两U形检测臂之间置有定位码盘的盘面，定位码盘的盘面沿外缘周向均布n条裁切缺口，其中，n为正整数，两U形检测...

【技术特征摘要】
1.一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，包括模块盒以及定位支撑在模块盒内的转轴，所述转轴上安装有微型超声电机，该微型超声电机包括转子以及定子组件，转子、定子组件分别与转轴同轴安装，且转子通过预压力装置压紧在定子组件上，其特征在于:所述模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及转子转动位置精确定位传感器，所述转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计归零感应部，且转轴上安装有定位码盘，该定位码盘与转子同步运动；所述转子转动位置精确定位传感器的检测头呈U形设置，该U形检测头的两U形检测臂之间置有定位码盘的盘面，定位码盘的盘面沿外缘周向均布η条裁切缺口，其中，η为正整数，两U形检测臂的相邻面为配合使用的转动位置检测部、转动位置感应部；所述转子沿轴向顺序分为预压力施加段、负载段以及转子段，其中:预压力施加段的端面与预压力装置相触，转子通过预压力装置所施加的预压力压紧在定子组件上；负载段根据实际需要而设计相应的结构；转子段与定子组件相接触，且转子段与定子组件相接触的表面涂覆有摩擦材料；另外，所述转子沿轴向开设有与转轴相配合的安装孔。2.根据权利要求1所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于:所述电机误差累计归零传感器为光敏传感器，所述误差累计归零感应部为发光面；所述转子转动位置精确定位传感器为U形光电传感器。3.根据权利要求2所述直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，其特征在于:所述裁切缺口呈U形设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淋，朱华，赵淳生，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，江苏丰科超声电机科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：