饮料杯杯盖的组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种饮料杯杯盖的组装装置，包括工作台、杯盖输送带、杯盖上料机械手、杯盖检查装置、料盘放置架、筋条存放盘、筋条上料机械手、筋条检查装置、超声波焊接装置、焊接检查装置、不料品剔除机械手、不料品收集箱、良品下料机械手以及良品输送带。本实用新型专利技术饮料杯杯盖的组装装置，其能将加强筋条安装在杯盖上，且将加强筋条和杯盖焊接在一起，组装出带有加强筋条的饮料杯杯盖。装出带有加强筋条的饮料杯杯盖。装出带有加强筋条的饮料杯杯盖。

【技术实现步骤摘要】
饮料杯杯盖的组装装置


[0001]本技术涉及饮料杯杯盖的组装装置。

技术介绍

[0002]申请号为201921117521.X的中国专利公开了一种带有加强筋条的饮料杯杯盖，加强筋条需要通过超声波焊接与杯盖顶壁的内表面一体连接，这就需要设计专门的组装装置，来组装和焊接加强筋条。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种饮料杯杯盖的组装装置，其能将加强筋条安装在杯盖上，且将加强筋条和杯盖焊接在一起，组装出带有加强筋条的饮料杯杯盖。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种饮料杯杯盖的组装装置，包括：工作台、杯盖输送带、杯盖上料机械手、杯盖检查装置、料盘放置架、筋条存放盘、筋条上料机械手、筋条检查装置、超声波焊接装置、焊接检查装置、不料品剔除机械手、不料品收集箱、良品下料机械手以及良品输送带；
[0005]所述工作台上设有转台，转台上设有八个用于放置饮料杯杯盖的焊接治具，该八个焊接治具沿转台周向均布；工作台上还设有八个工位：杯盖上料工位，杯盖检查工位，筋条上料工位，筋条检查工位，焊接工位，焊接检查工位，不料品剔除工位，以及良品下料工位；该八个工位设于转台外围，且该八个工位沿转台周向等间隔依次排布；
[0006]所述杯盖输送带位于工作台外侧，且杯盖输送带与工作台的杯盖上料工位对接，杯盖输送带用于向工作台输送饮料杯杯盖；
[0007]所述杯盖上料机械手位于工作台外侧，且杯盖上料机械手靠近工作台的杯盖上料工位，杯盖上料机械手用于将杯盖输送带上的杯盖转移至到达杯盖上料工位的焊接治具上；
[0008]所述杯盖检查装置设于工作台上，且杯盖检查装置设于杯盖检查工位，杯盖检查装置用于对到达杯盖检查工位的焊接治具进行杯盖缺料检查；
[0009]所述料盘放置架位于工作台外侧，且料盘放置架靠近工作台的筋条上料工位；
[0010]所述筋条存放盘放置在料盘放置架上，筋条存放盘中排列存放有加强筋条；
[0011]所述筋条上料机械手位于工作台外侧，且筋条上料机械手靠近工作台的筋条上料工位，筋条上料机械手用于将筋条存放盘中加强筋条转移至到筋条上料工位的焊接治具上，使加强筋条安装在该焊接治具所承载的杯盖上；
[0012]所述筋条检查装置设于工作台上，且筋条检查装置设于筋条检查工位，筋条检查装置用于对到达筋条检查工位的焊接治具进行筋条缺料检查；
[0013]所述超声波焊接装置设于工作台上，且超声波焊接装置设于焊接工位，超声波焊接装置用于对到达焊接工位的焊接治具进行超声波焊接，使该焊接治具所承载的杯盖和加强筋条焊接在一起；
[0014]所述焊接检查装置设于工作台上，且焊接检查装置设于焊接检查工位，焊接检查装置用于对到达焊接检查工位的焊接治具进行焊接质量检查，判断该焊接治具所承载杯盖和加强筋条的焊接质量是否不良，且在判断出焊接质量不良时向外发送不良品确认信号；
[0015]所述不料品剔除机械手和不料品收集箱位于工作台外侧，且不料品剔除机械手和不料品收集箱靠近工作台的不料品剔除工位；不料品剔除机械手由不良品确认信号触发动作，将到达不料品剔除工位的焊接治具上的杯盖移入不料品收集箱；
[0016]所述良品下料机械手和良品输送带位于工作台外侧，良品输送带与工作台的良品下料工位对接，良品下料机械手靠近工作台的良品下料工位；良品下料机械手用于将到达良品下料工位的焊接治具上的杯盖移至良品输送带上；良品输送带用于向外输送完成焊接的饮料杯杯盖。
[0017]优选的，所述工作台上还设于杯盖缺料报警装置，杯盖缺料报警装置设于杯盖检查工位，且杯盖缺料报警装置由杯盖检查装置触发报警。
[0018]优选的，所述工作台上还设于筋条缺料报警装置，筋条缺料报警装置设于筋条检查工位，且筋条缺料报警装置由筋条检查装置触发报警。
[0019]优选的，所述良品输送带的末端设于良品收集箱。
[0020]优选的，所述转台配有驱动其转动的步进电机。
[0021]本技术的优点和有益效果在于：提供一种饮料杯杯盖的组装装置，其能将加强筋条安装在杯盖上，且将加强筋条和杯盖焊接在一起，组装出带有加强筋条的饮料杯杯盖。
[0022]本技术组装装置的工作过程如下：
[0023]步进电机驱动转台顺时针间歇转动，转台带动八个焊接治具间歇停留在八个工位处；
[0024]杯盖输送带向工作台输送待焊接加强筋条的杯盖；
[0025]杯盖上料机械手将杯盖输送带上的杯盖转移至到达杯盖上料工位的焊接治具上；
[0026]杯盖检查装置对到达杯盖检查工位的焊接治具进行杯盖缺料检查，且在检查出该焊接治具上缺少杯盖时，触发杯盖缺料报警装置报警；
[0027]筋条上料机械手将筋条存放盘中加强筋条转移至到筋条上料工位的焊接治具上，且使加强筋条安装在该焊接治具所承载的杯盖上；
[0028]筋条检查装置对到达筋条检查工位的焊接治具进行筋条缺料检查，且在检查出该焊接治具上缺少加强筋条时，触发筋条缺料报警装置报警；
[0029]超声波焊接装置对到达焊接工位的焊接治具进行超声波焊接，使该焊接治具所承载的杯盖和加强筋条焊接在一起；
[0030]焊接检查装置对到达焊接检查工位的焊接治具进行焊接质量检查，判断该焊接治具所承载杯盖和加强筋条的焊接质量是否不良，且在判断出焊接质量不良时向不料品剔除机械手发送不良品确认信号，触发不料品剔除机械手对下一个达到不料品剔除工位的焊接治具进行动作，将该焊接治具上的杯盖移入不料品收集箱；
[0031]良品下料机械手将到达良品下料工位的焊接治具上的杯盖移至良品输送带上；良品输送带将完成焊接的饮料杯杯盖送入良品收集箱。
附图说明
[0032]图1是本技术的示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0034]本技术具体实施的技术方案是：
[0035]如图1所示，一种饮料杯杯盖的组装装置，包括：工作台1、杯盖输送带21、杯盖上料机械手22、杯盖检查装置31、料盘放置架41、筋条存放盘42、筋条上料机械手43、筋条检查装置51、超声波焊接装置6、焊接检查装置7、不料品剔除机械手81、不料品收集箱82、良品下料机械手91以及良品输送带92；
[0036]所述工作台1上设有转台10，转台10上设有八个用于放置饮料杯杯盖101的焊接治具100，该八个焊接治具100沿转台10周向均布；工作台1上还设有八个工位：杯盖101上料工位11，杯盖101检查工位12，筋条上料工位13，筋条检查工位14，焊接工位15，焊接检查工位16，不料品剔除工位17，以及良品下料工位18；该八个工位设于转台10外围，且该八个工位沿转台10周向等间隔依次排布；
[0037]所述杯盖输送带21位于工作台1外侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.饮料杯杯盖的组装装置，其特征在于，包括：工作台、杯盖输送带、杯盖上料机械手、杯盖检查装置、料盘放置架、筋条存放盘、筋条上料机械手、筋条检查装置、超声波焊接装置、焊接检查装置、不料品剔除机械手、不料品收集箱、良品下料机械手以及良品输送带；所述工作台上设有转台，转台上设有八个用于放置饮料杯杯盖的焊接治具，该八个焊接治具沿转台周向均布；工作台上还设有八个工位：杯盖上料工位，杯盖检查工位，筋条上料工位，筋条检查工位，焊接工位，焊接检查工位，不料品剔除工位，以及良品下料工位；该八个工位设于转台外围，且该八个工位沿转台周向等间隔依次排布；所述杯盖输送带位于工作台外侧，且杯盖输送带与工作台的杯盖上料工位对接，杯盖输送带用于向工作台输送饮料杯杯盖；所述杯盖上料机械手位于工作台外侧，且杯盖上料机械手靠近工作台的杯盖上料工位，杯盖上料机械手用于将杯盖输送带上的杯盖转移至到达杯盖上料工位的焊接治具上；所述杯盖检查装置设于工作台上，且杯盖检查装置设于杯盖检查工位，杯盖检查装置用于对到达杯盖检查工位的焊接治具进行杯盖缺料检查；所述料盘放置架位于工作台外侧，且料盘放置架靠近工作台的筋条上料工位；所述筋条存放盘放置在料盘放置架上，筋条存放盘中排列存放有加强筋条；所述筋条上料机械手位于工作台外侧，且筋条上料机械手靠近工作台的筋条上料工位，筋条上料机械手用于将筋条存放盘中加强筋条转移至到筋条上料工位的焊接治具上，使加强筋条安装在该焊接治具所承载的杯盖上；所述筋条检查装置设于工作台上，且筋条检查装置设于筋条检查工位，筋条检查装置用于对到达筋条检查工位的焊接治具进行筋条缺料检查；所述超声波焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烈冰，
申请(专利权)人：泰马克精密铸造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：