精定位防污平台制造技术

本实用新型专利技术涉及精定位防污平台，Y轴运动单元上安装有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上安装喷墨喷头，喷墨喷头运动轨迹的下方布置一X轴运动单元，X轴运动单元上安装有θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装有平台组件；平台组件的顶升底板穿过连接架，安装于连接架上的气缸与顶升底板驱动连接，可驱动其上下升降运动，顶升底板上分布有数只支撑立柱，连接架顶部水平安装一上板，上板上对应位置开设有供支撑立柱穿过的通孔，上板上表面分布有沟槽。实现精准定位和产品换向；平台组件的顶升底板上分布有数只支撑立柱用于承载不同尺寸的面板，喷墨完成后，支撑立柱上升穿过上板，将产品顶升起来，由叉子将产品接走，防止对产品造成污染。品造成污染。品造成污染。

【技术实现步骤摘要】
精定位防污平台


[0001]本技术涉及一种精定位防污平台。

技术介绍

[0002]喷墨设备工作时会有墨水流出，为了避免墨水从平台上流不出来，普通的平台需设计沟槽促使墨水流出。
[0003]另外，一般的面板用吸盘吸取的话，如果不小心吸盘上会沾上墨水，就会对面板造成污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种精定位防污平台。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]精定位防污平台，特点是：包括横梁架及其置于其上的Y轴运动单元，Y轴运动单元上安装有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上安装喷墨喷头，喷墨喷头运动轨迹的下方布置一X轴运动单元，X轴运动单元上安装有θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装有平台组件；
[0007]所述平台组件包含连接架、上板、顶升底板、支撑立柱以及气缸，顶升底板穿过连接架，安装于连接架上的气缸与顶升底板驱动连接，可驱动其上下升降运动，顶升底板上竖立分布有数只支撑立柱，连接架顶部水平安装一上板，上板上对应位置开设有供支撑立柱穿过的通孔，上板上表面分布有用于收集墨水的沟槽。
[0008]进一步地，上述的精定位防污平台，其中，支撑立柱的顶端安装有真空吸嘴。
[0009]进一步地，上述的精定位防污平台，其中，连接架上左右对称安装有两只气缸，与顶升底板驱动连接。
[0010]进一步地，上述的精定位防污平台，其中，沟槽涂覆有特氟龙喷涂层。
[0011]进一步地，上述的精定位防污平台，其中，所述Y轴运动单元包含Y轴底座、Y轴直线导轨、Y轴运动板和控制Y轴运动板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴底座上，Y轴运动板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴运动板驱动连接，从而控制Y轴运动板沿Y轴直线导轨运动；Y轴底座固定于横梁架上；
[0012]所述Z轴升降运动单元包含Z轴底座、Z轴直线导轨、Z轴运动板和控制Z轴运动板运动的Z轴直线电机，Z轴直线导轨和Z轴直线电机安装于Z轴底座上，Z轴运动板置于Z轴直线导轨上，Z轴直线电机与Z轴运动板驱动连接，从而控制Z轴运动板沿Z轴直线导轨运动；Z轴底座固定于Y轴运动板上。
[0013]进一步地，上述的精定位防污平台，其中，所述X轴运动单元包含X轴底座、X轴直线导轨、X轴运动板和控制X轴运动板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴底座上，X轴运动板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴运动板驱动连接，从而控制X轴运动板沿X轴直线导轨运动。
[0014]进一步地，上述的精定位防污平台，其中，所述θ轴旋转运动单元包含旋转DD马达和载板，载板安装于旋转DD马达上，旋转DD马达安装于X轴运动单元上，载板与连接架连接。
[0015]本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
[0016]①
X轴运动单元驱动平台组件沿X轴向前后移动，θ轴旋转运动单元驱动平台组件旋转运动；Y轴运动单元驱动喷墨喷头沿Y轴向左右移动，Z轴升降运动单元驱动喷墨喷头沿Z轴向上下移动，实现精准定位；这样能够很好地实现产品的换向；由喷墨喷头对面板屏幕的四周进行喷涂；
[0017]②
平台组件的顶升底板上分布有数只支撑立柱用于承载不同尺寸的面板，满足不同尺寸产品的使用需求；喷墨完成后，气缸的活塞杆驱动顶升底板上升，支撑立柱穿过上板，将产品顶升起来，再由叉子将产品接走，从产品底部顶升有效防止对产品造成污染，保护面板产品；
[0018]③
喷涂过程中喷墨喷头相对不动，平台组件在X轴运动单元驱动下前后运动进行喷涂；喷完一边后，θ轴旋转运动单元进行旋转换向，Y轴运动单元驱动喷墨喷头调整到合适的位置，平台组件再在X轴运动单元驱动下前后运动进行喷涂，这样完成四边的喷涂；运动单元的定位精度
±
3μm，直线度
±
3μm/1000mm，保证喷墨的精度。
[0019]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术具体实施方式了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1：本技术的结构示意图；
[0022]图2：平台组件的气缸未伸出状态的结构示意图；
[0023]图3：平台组件的气缸伸出状态的结构示意图。
[0024]图中各附图标记的含义见下表：
[0025]具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]如图1～3所示，精定位防污平台，包括横梁架2及其置于其上的Y轴运动单元5，Y轴运动单元5上安装有Z轴升降运动单元6，Z轴升降运动单元6上安装喷墨喷头7，喷墨喷头7运动轨迹的下方布置一X轴运动单元1，X轴运动单元1上安装有θ轴旋转运动单元3，θ轴旋转运动单元3上安装有平台组件4；
[0029]平台组件4包含连接架40、上板41、顶升底板42、支撑立柱43以及气缸44，顶升底板42穿过连接架40，连接架40上左右对称安装有两只气缸44，两只气缸与顶升底板42驱动连接，可驱动顶升底板42上下升降运动，顶升底板42上竖立分布有数只支撑立柱43，连接架40顶部水平安装一上板41，上板41上对应位置开设有供支撑立柱43穿过的通孔，支撑立柱43的顶端安装有真空吸嘴45，上板41上表面分布有用于收集墨水的沟槽，沟槽涂覆有特氟龙喷涂层。
[0030]喷墨喷头7对面板屏幕的四周进行喷涂时，会有一些墨溅出来，沟槽设计可以使多余的墨水收集进入沟槽流走，防止对面板造成污染。
[0031]Y轴运动单元5包含Y轴底座、Y轴直线导轨、Y轴运动板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精定位防污平台，其特征在于：包括横梁架(2)及其置于其上的Y轴运动单元(5)，Y轴运动单元(5)上安装有Z轴升降运动单元(6)，Z轴升降运动单元(6)上安装喷墨喷头(7)，喷墨喷头(7)运动轨迹的下方布置一X轴运动单元(1)，X轴运动单元(1)上安装有θ轴旋转运动单元(3)，θ轴旋转运动单元(3)上安装有平台组件(4)；所述平台组件(4)包含连接架(40)、上板(41)、顶升底板(42)、支撑立柱(43)以及气缸(44)，顶升底板(42)穿过连接架(40)，安装于连接架(40)上的气缸(44)与顶升底板(42)驱动连接，可驱动其上下升降运动，顶升底板(42)上竖立分布有数只支撑立柱(43)，连接架(40)顶部水平安装一上板(41)，上板(41)上对应位置开设有供支撑立柱(43)穿过的通孔，上板(41)上表面分布有用于收集墨水的沟槽。2.根据权利要求1所述的精定位防污平台，其特征在于：支撑立柱(43)的顶端安装有真空吸嘴(45)。3.根据权利要求1所述的精定位防污平台，其特征在于：连接架(40)上左右对称安装有两只气缸，与顶升底板(42)驱动连接。4.根据权利要求1所述的精定位防污平台，其特征在于：沟槽涂覆有特氟龙喷涂层。5.根据权利要求1所述的精定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢春华，王杰，程晨，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：