本发明专利技术提供一种悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，包括：轨道梁，为截面呈U型的半开口结构；转向架，利用永磁斥力悬浮于轨道梁的开口内，在驱动力的作用下支撑车厢沿轨道梁的延伸方向移动；转向架包括：构架，作为承力载体；中心销，与所述构架铰接，所述中心销的下端穿过所述构架的下腹板用以连接车厢，所述中心销内设置有可万向转动的活动部，所述活动部上设置有贯穿孔；驱动装置，设置在所述构架上方，通过穿过贯穿孔的纵向动力传递轴与活动部滑动连接。本发明专利技术的驱动装置与构架之间采用柔性联结的方式，避免转向架运动过程中产生的振动传递给驱动装置，有效限定驱动装置的工作气隙变化范围，从而保证驱动装置提供稳定的驱动力。动力。动力。
【技术实现步骤摘要】
悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构
[0001]本专利技术涉及磁悬浮轨道交通
，具体地涉及一种悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构。
技术介绍
[0002]磁悬浮列车是一种具有巨大发展前景的新型轨道交通，通过轨道的磁力使车辆悬浮在空中，减少了摩擦力。磁悬浮列车通常采用直线电机作为动力装置。
[0003]在中国专利技术CN201810884768.8、CN201810993737.6、CN202010594430.6和CN202010594185.9中，悬挂式永磁悬浮车辆均采用直线电机作为驱动系统，直线电机均采用与转向架“固定联结”的安装方式，车辆运行过程中，剧烈的转向架振动传递给直线电机，导致直线电机的工作气隙不断波动，输出功率的剧烈振荡直接影响到悬浮列车运行的纵向稳定性，同时，在这些方案中，当车辆载重增加时，直线电机的工作气隙变大，输出功率减小，在悬浮列车超载时，难以满足牵引力需求。
[0004]现有的悬挂式永磁悬浮列车的直线电机均采用与转向架“固定联结”的安装方式，车辆运行过程中，转向架剧烈的振动会传递给直线电机，导致直线电机的工作气隙不断波动，使输出功率剧烈振荡直接影响到悬浮列车运行的纵向稳定性，同时，直线电机为了获得足够的有效工作面积，均采用“倒装”模式，这种模式在载荷增加时，直线电机的工作气隙变大，输出功率减小，在悬浮列车超载时，难以满足牵引力需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，采用“柔性联结”的方式连接驱动装置与构架，以解决直线电机工作气隙随转向架运行振动而不断波动的现象，避免了直线电机输出功率的剧烈振荡；同时，解决随车辆载重增加，电机工作气隙增大引起的牵引力不足的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，包括：
[0007]轨道梁，为截面呈U型的半开口结构；
[0008]转向架，用于在永磁悬浮力的作用下悬浮于轨道梁的开口内，并用于在驱动力的作用下支撑车厢沿轨道梁的延伸方向移动；所述转向架包括：
[0009]构架，所述构架的上腹板和下腹板的相对位置上均开设有安装孔；
[0010]中心销，所述中心销的上下两端分别固定设置在上腹板的安装孔和下腹板的安装孔内，且所述中心销的下端穿过所述下腹板用以连接车厢，所述中心销内设置有可万向转动的活动部，所述活动部上设置有贯穿孔；
[0011]驱动装置，设置在所述构架上方，通过穿过所述贯穿孔的纵向动力传递轴与活动部滑动连接，用于产生驱动力并向所述转向架提供驱动力。
[0012]可选的，所述活动部至少为球轴承、关节轴承和万向球中的一种。
[0013]可选的，所述轨道梁为一体成型结构，包括水平设置的顶板和两个垂直设置的侧板；所述构架的上腹板和下腹板均为大小相同的两个工字型腹板。
[0014]可选的，所述顶板上在轨道梁的开口内沿轨道梁延伸方向固定设置有直线电机定子；所述两个侧板上在轨道梁的开口内沿轨道梁的延伸方向对称设置有两个导向轨道组和两条悬浮轨道，悬浮轨道位于对应的导向轨道组下方，且每一悬浮轨道的上表面沿轨道梁的延伸方向均设置有连续的按海尔贝克阵列排布的第一永磁体阵列。
[0015]可选的，所述转向架还包括：
[0016]多组永磁悬浮装置，两两对称设置在所述上腹板的下表面，分别与对应的悬浮轨道产生永磁悬浮力；
[0017]多组导向轮装置，两两对称设置在所述上腹板的前端部和后端部、所述下腹板的前端部和后端部，用于在车厢行进到弯道处时对转向架进行导向操作，以及在转向架偏离预设位置时通过挤压对应的侧板使转向架恢复到预设位置。
[0018]可选的，所述驱动装置包括：
[0019]运动部，所述运动部上对称设置有能够在所述导向轨道组内滚动的行走轮和能够在所述轨道梁的侧板上滚动的第一导向轮，所述行走轮和所述第一导向轮均位于所述导向轨道组内；所述运动部的下表面与所述纵向动力传递轴的上端部可拆卸连接；
[0020]直线电机转子感应板，固定设置在所述运动部的上表面，与所述直线电机定子位置相对。
[0021]可选的，每组永磁悬浮装置包括：
[0022]多个按海尔贝克阵列排布的第二永磁体阵列，分别对称固定设置在所述上腹板的下表面，与两条悬浮轨道对应设置，每一第二永磁体阵列与对应的第一永磁体阵列相互产生磁斥力。
[0023]可选的，每组导向轮装置包括：
[0024]多个驱动器，分别对称设置在所述上腹板的前端部或后端部，或分别对称设置在所述下腹板的前端部或后端部，每一驱动器内均设置有可伸缩的推杆；
[0025]多个摇杆曲臂，多个摇杆曲臂一端的端部分别转动设置于所述上腹板的前端部或后端部，或分别转动设置于所述下腹板的前端部或后端部，多个摇杆曲臂的另一端作为自由端与对应的推杆连接；
[0026]多个第二导向轮，分别可转动设置在对应的摇杆曲臂的自由端，每一第二导向轮能够随对应的推杆的伸长压紧对应的侧板并在对应的侧板上滚动，或者随对应的推杆的缩短与对应的侧板脱离接触。
[0027]可选的，所述转向架及轨道机械结构还包括供电装置，用于为所述驱动装置和车厢提供电力；所述供电装置包括：
[0028]两组供电轨道，沿轨道梁的延伸方向对称设置在所述悬浮轨道下方的侧板上；
[0029]两组受流器，对称设置在所述下腹板的下表面，所述受流器与对应的供电轨道相互接触。
[0030]可选的，所述转向架还包括制动装置，用于为所述转向架提供制动力；所述制动装置包括：
[0031]两组制动闸板，沿轨道梁的延伸方向对称设置在所述悬浮轨道的下表面；
[0032]开口向上的多组液压式夹钳，分别对称固定设置在所述下腹板的上表面；
[0033]所述制动闸板分别位于对应的液压式夹钳的开口内，以在所述液压式夹钳闭合时相互摩擦产生制动力。
[0034]本申请方案采用“柔性联结”的方式连接驱动装置与构架，在不影响驱动装置向转向架提供驱动力的情况下，实现永磁悬浮列车的动力分离，解决直线电机工作气隙随转向架运行振动而不断波动的现象，避免直线电机输出功率的剧烈振荡，同时，也解决了随车辆载重增加，电机工作气隙增大而引起的牵引力不足的问题。
[0035]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0036]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0037]图1是本专利技术提供的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构的结构示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构的部分结构示意图；
[0039]图3是本专利技术提供的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构的部分结构的俯视图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，其特征在于，包括：轨道梁(1)，为截面呈U型的半开口结构；转向架(2)，用于在永磁悬浮力的作用下悬浮于轨道梁(1)的开口内，并用于在驱动力的作用下支撑车厢沿轨道梁(1)的延伸方向移动；所述转向架(2)包括：构架(21)，所述构架(21)的上腹板(201)和下腹板(202)的相对位置上均开设有安装孔；中心销(22)，所述中心销(22)的上下两端分别固定设置在上腹板(201)的安装孔和下腹板(202)的安装孔内，且所述中心销(22)的下端穿过所述下腹板(202)用以连接车厢，所述中心销(22)内设置有可万向转动的活动部(221)，所述活动部(221)上设置有贯穿孔(2211)；驱动装置(23)，设置在所述构架(21)上方，通过穿过所述贯穿孔(2211)的纵向动力传递轴(24)与活动部(221)滑动连接，用于产生驱动力并向所述转向架(2)提供驱动力。2.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，其特征在于，所述活动部(221)至少为球轴承、关节轴承和万向球中的一种。3.根据权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，其特征在于，所述轨道梁(1)为一体成型结构，包括水平设置的顶板(11)和两个垂直设置的侧板(12)；所述构架(21)的上腹板(201)和下腹板(202)为大小相同的两个工字型腹板。4.根据权利要求3所述的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，其特征在于，所述顶板(11)上在轨道梁(1)的开口内沿轨道梁(1)延伸方向固定设置有直线电机定子(13)；所述两个侧板(12)上在轨道梁(1)的开口内沿轨道梁(1)的延伸方向对称设置有两个导向轨道组(14)和两条悬浮轨道(15)，悬浮轨道(15)位于对应的导向轨道组(14)下方，且每一悬浮轨道(15)的上表面沿轨道梁(1)的延伸方向均设置有连续的按海尔贝克阵列排布的第一永磁体阵列(151)。5.根据权利要求4所述的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，其特征在于，所述转向架(2)还包括：多组永磁悬浮装置(25)，两两对称设置在所述上腹板(201)的下表面，分别与对应的悬浮轨道(15)产生永磁悬浮力；多组导向轮装置(26)，两两对称设置在所述上腹板(201)的前端部和后端部、所述下腹板(202)的前端部和后端部，用于在车厢行进到弯道处时对转向架(2)进行导向操作，以及在转向架(2)偏离预设位置时通过挤压对应的侧板(12)使转向架(2)恢复到预设位置。6.根据权利要求4所述的悬挂式永磁悬浮交通转向架及轨道机械结构，其特征在于，所述驱动装置(23)包括：运动部(231)，所述运动部(231)上对称设置有能够在所述导向轨道组(14)内滚动的行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏彬彬，邓永芳，占鹏飞，杨杰，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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