三维调姿吊运设备制造技术

本发明专利技术涉及重载搬运设备技术领域，针对现有搬运设备无法进行多向调整以实现精准定位的缺陷，公开一种三维调姿吊运设备，包括大车、小车和吊具，大车移动方向为X方向，小车移动方向为Y方向，负载起吊方向为Z方向，大车上配置第一小车和第二小车；第二小车所对应的吊具包括上横梁和下横梁，下横梁以可绕定点转动的方式活动设置在上横梁上，上横梁上均匀分布有两个吊点，第一小车所对应的吊具包括横梁，横梁中心设置一个吊点，各吊点与小车柔性连接；第二小车对应吊具的下横梁上设有曳引机构控制负载作以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、上横梁上设有曳引机构控制负载作以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。

【技术实现步骤摘要】
三维调姿吊运设备


[0001]本专利技术属于重载搬运作业
，具体地，涉及一种三维调姿吊运设备。

技术介绍

[0002]在搬运作业领域，采用天车搬运大型构件的技术已十分成熟，对大型构件在搬运过程中的防摇和定位也有很多研究，但搬运定位的研究大部分集中在对吊运物的摆放定位，而对于装配过程定位的搬运研究还不够深入，例如公开号为CN202055175U的专利公开一种箱梁提梁机吊梁天车的起吊装置，虽然其是对箱梁进行精确定位，但也仅是简单对箱梁在X方向、Y方向和Z方向进行调整以使其更精确地落至桥墩上，未涉及到其它方向或角度的调整。
[0003]目前大范围空间搬运合装一般是采用天车进行搬运，但在合装过程中通常存在调节和定位精度差的问题，需要人工反复调整工件位置，而这种调整并不是简单进行X方向、Y方向和Z方向的调整就能实现的，因此严重影响了作业效率，无法满足现代化生产线的生产节奏。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种可对吊装物料进行全方位位置调整的空中三维调姿吊运设备，以确保更快捷地完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维调姿吊运设备，包括大车、小车和吊具，大车移动方向为X方向，小车移动方向为Y方向，负载起吊方向为Z方向，其特征在于，大车上配置的小车数量为两个，分别为第一小车、第二小车；第二小车所对应的吊具包括上横梁和下横梁，下横梁以可绕定点转动的方式活动设置在上横梁上，上横梁上均匀分布有两个吊点，第一小车所对应的吊具包括横梁，横梁中心设置一个吊点，各吊点与小车柔性连接；第二小车对应吊具的下横梁上设有曳引机构控制负载作以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、上横梁上设有曳引机构控制负载作以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。2.根据权利要求1所述的三维调姿吊运设备，其特征在于，各吊点和小车之间均通过吊装绳索连接，各吊点处的吊装绳索与对应小车形成三角形结构。3.根据权利要求1所述的三维调姿吊运设备，其特征在于，上横梁上均匀固定多个滚轮，滚轮上插设转轴，下横梁上也对应布置有转轴，上横梁和下横梁之间通过连接板相接，连接板上下两端分别与上横梁、下横梁上的转轴铰接。4.根据权利要求1所述的三维调姿吊运设备，其特征在于，大车行进终点处设有定位锥，大车两端分别设置端梁，端梁上布置平行于X方向的导轨，导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓容，谭繁，王静宇，邱永峰，郑祎，郑正国，
申请(专利权)人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：