一种机器人全自动喷涂生产线及方法技术

本发明专利技术属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线，包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构，所述喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，所述载具装置与喷涂机构相连接，所述载具装置上设有翻转台架，所述翻转台架的上部与喷涂机构活动连接，所述翻转台架的下端设有转动单元，所述转动单元的底部连接有载台，所述转动单元驱动所述载台转动，本发明专利技术解决了现有喷涂生产线，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求，影响最终涂装产品的制造成本的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人全自动喷涂生产线及方法


[0001]本专利技术属于汽车涂装
，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线及方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件这个市场变得也越来越大，因此对于配件的要求也越来越高。汽车上各种弹性零件的防腐，如环箍、半圆卡箍、各种弹簧、板簧等，这些零件的强度和硬度要求较高，电镀处理会产生氢脆，如去氢不彻底，长时间承受动载荷容易发生撕裂或腐蚀疲劳，会给汽车行驶带来安全隐患，所以对这些部件表面处理要求也相应较高。另外，汽车上各种形状复杂的管类、腔类零件的防腐，如发动机的排气管、消声器等，如果这类零件采用电镀处理，由于此类零件形状复杂和电镀工艺的局限性，形成的镀层不均匀，甚至可能会发生漏镀，会使制件抗腐蚀能力急剧下降，直接影响汽车零件的性能和使用寿命。
[0003]涂装是制造业中一项非常重要的工序，目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术因素的影响很大；涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大，实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。
[0004]申请号为CN201310712906.1的中国专利公开了一种用于汽车喷涂的装置，包括：底座、第一挡板和第二挡板，所述底座上设有用于输送汽车的输送组件；所述第一挡板和所述第二挡板分别设在所述底座上，且所述第一挡板和所述第二挡板分别布置在所述输送组件的两侧。根据该专利技术实施例的用于汽车喷涂的装置，在对汽车进行喷涂的过过程中，第一挡板和第二挡板阻挡喷涂过程中的残胶，避免残胶飞到输送组件上，从而延长了输送组件的使用寿命，且延长了输送组件的清洗周期，从而不仅提高对汽车的喷涂效率，而且还降低了生产汽车的成本。此外，还提高了输送组件运行的稳定性，降低了用于汽车喷涂的装置的故障率，提高了汽车生产的效率。
[0005]然而，以上现有技术中的喷涂生产线对零部件喷涂时，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，由于罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，在喷涂工产线中缺乏较强的适应性，无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，覆盖件、罩具只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种机器人全自动喷涂生产线，用以解决现有喷涂生产线，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，由于罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，在喷涂工产线中缺乏较强的适应性，无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，覆盖件、罩具只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求，影响最终涂装产品的制造成本的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种机器人全自动喷涂生产线，包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构，所述喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，所述载具装置与喷涂机构相连接；
[0009]所述载具装置上设有翻转台架，所述翻转台架的上部与喷涂机构活动连接，所述翻转台架的下端设有转动单元，所述转动单元的底部连接有载台，所述转动单元驱动所述载台转动，所述喷涂机构上还连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的一端与喷涂机构底部转动连接，多个所述支撑杆的另一端延长到所述载台底部的，且多个所述支撑杆所在平面与所述载台底部的平面留有间隙，用于喷涂零件的覆盖件放置于该间隙中，所述载台转动带动覆盖件旋转。
[0010]覆盖件的形状是预先设计的，相覆盖件转动后，与喷涂设备正对面积会随之而改变，多个所述支撑杆将覆盖件抵接于载台的底部。
[0011]进一步，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆之间设有弹性卡条，弹性卡条可避免在转动时，覆盖件的晃动，同时，也对不同厚度的覆盖件提供合适的压力。
[0012]所述弹性卡条一端与喷涂机构底部连接，所述弹性卡条的另一端伸入所述间隙中。
[0013]支撑杆所在平面与所述载台底部的平面留有间隙。
[0014]进一步，所述载具装置上还设有多个拨头，所述载台的上开设有多个通孔，多个所述拨头可拆卸式连接于载台的底部。
[0015]通过载台设置的拨头，将覆盖件拨动，进行实现改变对喷涂零件的遮蔽区域面积大小。
[0016]进一步，所述翻转台架上还设有滑轮，所述喷涂机构上设有滑轨，滑轮与滑轨相配合，现实载具装置在喷涂机构上移动，可将适应更大尺寸的覆盖件，所述滑轨的一侧开设有对位卡头，所述翻转台架相对喷涂机构转动时，所述滑轮与对位卡头相配合后与所述滑轨滑动连接，所述载具装置在喷涂机构上移动。
[0017]在翻转时，位卡头与滑轮配合，有助于在向上翻转对位后，载具装置的横向滑动，避免出现操作不到位，翻转后归位到底，需反复尝试的情况发生。
[0018]进一步，所述翻转台架的两侧连接有翻转柱体，每个所述翻转柱体上还连接有翻转把手。
[0019]可通过手动下压或上抬翻转把手的形式，便于安放覆盖件。
[0020]进一步，所述传送机构分为喷涂区和调整区，所述喷涂区和调整区分别设置在传送机构的左部与右部，所述喷涂机构设置于喷涂区内，所述载具装置连接于喷涂机构的前部，所述喷涂机构的尾部连接有覆盖件推压部，所述调整区上连接有零件卡合部，所述零件卡合部用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件从调整区运至喷涂区。
[0021]进一步，所述传送机构的外侧还设有升降部，所述覆盖件推压部的一侧与升降部相连接，所述升降部控制覆盖件推压部的高度，所述覆盖件推压部与零件卡合部相配合，将覆盖件固定于零件卡合部上。
[0022]进一步，所述覆盖件推压部包括框架体，设置于框架体内侧的两个压紧轮、弹簧以及整平刮片，所述两个压紧轮对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体上，所述整平刮片与框架体的内侧滑动连接，所述弹簧驱动整平刮片在框架体上移动。
[0023]进一步，所述整平刮片的外侧还设有弹簧卡条，所述弹簧卡条的一端与压紧轮转动连接，所述弹簧卡条上开设有缺口，所述整平刮片的底部与所述缺口相配合。
[0024]上述的一种机器人全自动喷涂生产线的使用方法，包括以下步骤：
[0025]S1：喷涂零件预处理，对电泳后的待喷涂零件漆膜缺陷检查，用砂纸对缺陷处及外观较差部位进行打磨后干燥，最后放置在传送机构上；
[0026]S2：覆盖件的放置，将覆盖件放置于翻转台架的下端，转动两个支撑杆，使覆盖件固定在载具装置上；
[0027]S3：覆盖件的旋转，启动转动单元，改变覆盖件与喷涂机构的相对位置，进而改变喷涂零件表面被遮蔽的面积大小。
[0028]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0029]1.本专利技术在喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，通过转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：包括传送机构(1)、设置于传送机构(1)上部的喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)与传送机构(1)之间设置有载具装置(6)，所述载具装置(6)与喷涂机构(2)相连接；所述载具装置(6)上设有翻转台架(61)，所述翻转台架(61)的上部与喷涂机构(2)活动连接，所述翻转台架(61)的下端设有转动单元(62)，所述转动单元(62)的底部连接有载台(63)，所述转动单元(62)驱动所述载台(63)转动，所述喷涂机构(2)上还连接有多个支撑杆(2a)，多个所述支撑杆(2a)的一端与喷涂机构(2)底部转动连接，多个所述支撑杆(2a)的另一端延长到所述载台(63)底部的，且多个所述支撑杆(2a)所在平面与所述载台(63)底部的平面留有间隙，用于喷涂零件的覆盖件放置于该间隙中，所述载台(63)转动带动覆盖件旋转。2.如权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：所述支撑杆(2a)为两个，两个所述支撑杆(2a)之间设有弹性卡条(2b)，所述弹性卡条(2b)一端与喷涂机构(2)底部连接，所述弹性卡条(2b)的另一端伸入所述间隙中。3.如权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：所述载具装置(6)上还设有多个拨头(64)，所述载台(63)的上开设有多个通孔(630)，多个所述拨头(64)可拆卸式连接于载台(63)的底部。4.如权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：所述翻转台架(61)上还设有滑轮(613)，所述喷涂机构(2)上设有滑轨(2c)，所述滑轨(2c)的一侧开设有对位卡头(2d)，所述翻转台架(61)相对喷涂机构(2)转动时，所述滑轮(613)与对位卡头(2d)相配合后与所述滑轨(2c)滑动连接，所述载具装置(6)在喷涂机构(2)上移动。5.如权利要求1
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4中任一项所述的一种机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：所述翻转台架(61)的两侧连接有翻转柱体(611)，每个所述翻转柱体(611)上还连接有翻转把手(612)。6.如权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：