一种汽车零部件机器人喷涂生产线及方法技术

技术编号:30366537 阅读:12 留言:0更新日期:2021-10-16 17:36
本发明专利技术属于汽车涂装技术领域,具体涉及一种汽车零部件机器人喷涂生产线,包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构,所述传送机构分为喷涂区和调整区,所述喷涂区和调整区分别设置在传送机构的左部与右部,所述调整区上滑动连接有零件卡合部,所述零件卡合部用于喷涂零件的固定,并将喷涂零件运至喷涂区,所述喷涂机构的尾部连接有覆盖件推压部,本发明专利技术解决了现有零部件喷涂装置在遮蔽其中不需要涂装部位时,需要对应改变与喷涂零件尺寸相适应的罩具,尤其是罩具的形状多为非标件且差异性大,需要特地定制加工,无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用,影响最终涂装产品的制造成本的问题。装产品的制造成本的问题。装产品的制造成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件机器人喷涂生产线及方法


[0001]本专利技术属于汽车涂装
,具体涉及一种汽车零部件机器人喷涂生产线及方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件这个市场变得也越来越大,因此对于配件的要求也越来越高。汽车上各种弹性零件的防腐,如环箍、半圆卡箍、各种弹簧、板簧等,这些零件的强度和硬度要求较高,电镀处理会产生氢脆,如去氢不彻底,长时间承受动载荷容易发生撕裂或腐蚀疲劳,会给汽车行驶带来安全隐患,所以对这些部件表面处理要求也相应较高。另外,汽车上各种形状复杂的管类、腔类零件的防腐,如发动机的排气管、消声器等,如果这类零件采用电镀处理,由于此类零件形状复杂和电镀工艺的局限性,形成的镀层不均匀,甚至可能会发生漏镀,会使制件抗腐蚀能力急剧下降,直接影响汽车零件的性能和使用寿命。
[0003]涂装是制造业中一项非常重要的工序,目前在国内,涂装工序主要还是靠人工完成,涂装的质量受工人的技术因素的影响很大;涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大,实现涂装过程自动化,具有巨大的社会与经济效益。
[0004]申请号为CN201310712906.1的中国专利公开了一种用于汽车喷涂的装置,包括:底座、第一挡板和第二挡板,所述底座上设有用于输送汽车的输送组件;所述第一挡板和所述第二挡板分别设在所述底座上,且所述第一挡板和所述第二挡板分别布置在所述输送组件的两侧。根据该专利技术实施例的用于汽车喷涂的装置,在对汽车进行喷涂的过过程中,第一挡板和第二挡板阻挡喷涂过程中的残胶,避免残胶飞到输送组件上,从而延长了输送组件的使用寿命,且延长了输送组件的清洗周期,从而不仅提高对汽车的喷涂效率,而且还降低了生产汽车的成本。此外,还提高了输送组件运行的稳定性,降低了用于汽车喷涂的装置的故障率,提高了汽车生产的效率。
[0005]然而,以上现有技术中的零部件喷涂生产线在遮蔽其中不需要涂装部位时,需要对应改变与喷涂零件尺寸相适应的罩具,尤其是罩具的形状多为非标件且差异性大,需要特地定制加工,无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用,影响最终涂装产品的制造成本。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的上述不足之处,本专利技术提供了一种汽车零部件机器人喷涂生产线,用以解决现有零部件喷涂生产线在遮蔽其中不需要涂装部位时,需要对应改变与喷涂零件尺寸相适应的罩具,尤其是罩具的形状多为非标件且差异性大,需要特地定制加工,无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用,影响最终涂装产品的制造成本的问题。
[0007]为了解决上述技术问题,本专利技术采用了如下技术方案:
[0008]一种汽车零部件机器人喷涂生产线,包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构,所述传送机构分为喷涂区和调整区,所述喷涂区和调整区分别设置在传送机构的左部与右部,所述调整区上滑动连接有零件卡合部,所述零件卡合部用于喷涂零件的固定,并将喷涂零件运至喷涂区,所述喷涂机构的尾部连接有覆盖件推压部,所述覆盖件推压部设置于调整区的上方,所述传送机构的外侧设有升降部,所述覆盖件推压部的一侧与升降部相连接,所述升降部控制覆盖件推压部的高度,所述覆盖件推压部与零件卡合部相配合,将覆盖件固定于零件卡合部上。
[0009]现有在对汽车零部件的表面涂装工艺中,一般先由素材上件,经除尘,而后再经底漆、色漆以及清漆的逐一自动喷涂,最后经烘烤、冷却完成对该零部件的表面涂装操作。
[0010]在该工艺中,待喷涂零部件被逐一放置在随动力源传动的传送机构上,待喷涂零部件由于喷涂区域有要求,需要盖设罩具,以遮蔽本工序中不需要涂装部位,但由于输送带上待喷涂零部件数量多,因此,相对应的罩具数量也较多,罩具的形状多为非标件且差异性大,需要特地定制加工,制造成本昂贵,影响最终涂装产品的制造成本,倘若改为员工手动喷涂,其罩具的使用数量减少,虽降低了加工罩具的成本,但自动化程度降低,还大幅降低了涂装产品的生产效率,且员工工作环境差,安全性低,整体效果不佳。
[0011]本专利技术喷涂前,在调整区内,零件卡合部对待喷涂零件进行固定,覆盖件推压部对其中的覆盖件在升降部控制下,与零件卡合部配合,使得覆盖件与待喷涂零件的重合的区域得已调整,实现无需对应改变与喷涂零件尺寸相适应的罩具,即覆盖件,不需要特地定制加工与其零件相适应的罩具,满足了同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合的使用,降低了涂装产品的制造成本,同时喷涂效率得了提升。
[0012]进一步,所述零件卡合部的上设有插槽,所述覆盖件推压部上设有连接块,所述插槽、连接块相配合。
[0013]其中,插槽、连接块相配合,将零件卡合部与覆盖件推压部定位对齐。
[0014]进一步,所述零件卡合部包括卡合架体、设置于卡合架体内的两个夹持臂以及复位件,所述卡合架体的两侧与传送机构的内侧滑动连接,两个所述夹持臂对放置在所述零件卡合部的零件产生夹持力,所述复位件用以卸载零件后对夹持臂的复位。
[0015]零件卡合部,两个夹持臂将喷涂零件进行夹持,托底板储存着复位件拉伸的弹力,当喷涂零件在喷涂区喷涂工序完成后,取下喷涂零件,复位件对两个夹持臂进行复位。
[0016]进一步,所述零件卡合部还包括托底板,所述托底板设置于两个夹持臂的下方,并与复位件连接,其中一个所述夹持臂还连接有拨动条,所述拨动条与所述托底板相配合。
[0017]在复位件作用下,连接的拨动条转动后,对托底板解锁,托底板对喷涂零件产生向上推力,便于与覆盖件的分离。
[0018]进一步,两个所述夹持臂的前端均设有橡胶轮,所述橡胶轮与夹持臂转动连接。
[0019]橡胶轮对待喷涂零件起到缓冲作用。
[0020]进一步,所述覆盖件推压部包括框架体,设置于框架体内侧的两个压紧轮、弹簧以及整平刮片,所述两个压紧轮对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体上,所述整平刮片与框架体的内侧滑动连接,所述弹簧驱动整平刮片在框架体上移动。
[0021]覆盖件与喷涂零件接触配合前,覆盖件放置不当,可能会在框架体内侧中倾斜,而两个压紧轮的挤压固定后,不能随意取下调平,整平刮片对放置在覆盖件推压部中的罩具
进行整平。
[0022]进一步,所述整平刮片的外侧还设有弹簧卡条,所述弹簧卡条的一端与压紧轮转动连接,所述弹簧卡条上开设有缺口,所述整平刮片的底部与所述缺口相配合。
[0023]在弹簧的带动下,整平刮片从框架体一侧移至另一侧,整平刮片将覆盖件捋平,从而保证覆盖件与喷涂零件在调整区内结合的平整性,防止形成较大的空腔后在喷涂区内,漆水进入到两者的间隙中,对该区域造成不利影响,整平刮片的底部与所述缺口的配合,起到解锁、释放整平刮片的作用,而初始时,整平刮片的底部伸入到缺口内,整平刮片无法移动。
[0024]进一步,所述升降部包括两个支撑杆、横杆,所述覆盖件推压部与横杆连接,两个所述支撑杆内设有螺杆,所述横杆与螺杆活动连接,所述横杆上还设有手柄,所述手柄与螺杆连接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件机器人喷涂生产线,其特征在于:包括传送机构(1)、设置于传送机构(1)上部的喷涂机构(2),所述传送机构(1)分为喷涂区(11)和调整区(12),所述喷涂区(11)和调整区(12)分别设置在传送机构(1)的左部与右部,所述调整区(12)上滑动连接有零件卡合部(3),所述零件卡合部(3)用于喷涂零件的固定,并将喷涂零件运至喷涂区(11),所述喷涂机构(2)的尾部连接有覆盖件推压部(4),所述覆盖件推压部(4)设置于调整区(12)的上方,所述传送机构(1)的外侧设有升降部(5),所述覆盖件推压部(4)的一侧与升降部(5)相连接,所述升降部(5)控制覆盖件推压部(4)的高度,所述覆盖件推压部(4)与零件卡合部(3)相配合,将覆盖件固定于零件卡合部(3)上。2.如权利要求1所述的一种汽车零部件机器人喷涂生产线,其特征在于:所述零件卡合部(3)的上设有插槽(3a),所述覆盖件推压部(4)上设有连接块(4a),所述插槽(3a)、连接块(4a)相配合。3.如权利要求1所述的一种汽车零部件机器人喷涂生产线,其特征在于:所述零件卡合部(3)包括卡合架体(30)、设置于卡合架体(30)内的两个夹持臂(31)以及复位件,所述卡合架体(30)的两侧与传送机构(1)的内侧滑动连接,两个所述夹持臂(31)对放置在所述零件卡合部(3)的零件产生夹持力,所述复位件用以卸载零件后对夹持臂(31)的复位。4.如权利要求3所述的一种汽车零部件机器人喷涂生产线,其特征在于:所述零件卡合部(3)还包括托底板(32),所述托底板(32)设置于两个夹持臂(31)的下方,并与复位件连接,其中一个所述夹持臂(31)还连接有拨动条(311),所述拨动条(311)与所述托底板(32)相配合。5.如权利要求3所述的一种汽车零部件机器人喷涂生产线,其特征在于:两个所述夹持臂(31)的前端均设有橡胶轮(312),所述橡胶轮(312)与夹持臂(31)转动连接。6.如权利要求1所述的一种汽车零部件机器人喷涂生产线,其特征在于:所述覆盖件推压部(4)包括框架体(40),设置于框...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄海荣
申请(专利权)人:深圳远荣智能制造股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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