违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质，该方法包括以下步骤：在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；获取每张所述当前路面图像中的角点数量；若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端；本发明专利技术解决了车辆路边随意停车造成的违章问题，实现了对车辆的违章停车实时监控，降低车辆违章停车的概率。章停车的概率。章停车的概率。

【技术实现步骤摘要】
违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济快速发展、居民可支配收入的提高以及国家政策推动等影响，推动了私家车保有量持续增长，其中全国58个城市汽车保有量超过百万辆，私家车越来越多，导致车辆违章现象层出不穷，违章停车应该是现实中最常见的交通违章行为，相信很多车主都有因路边随意停车或者未停入停车位被处罚的经历，且违章停车不仅影响交通，还会给车主带来行政处罚以及经济损失。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质，解决车辆在路边随意停车造成的违章问题。
[0004]本申请实施例提供了一种违章停车的监控方法，应用于行车记录仪，所述方法包括：
[0005]在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；
[0006]获取每张所述当前路面图像中的角点数量；
[0007]若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；
[0008]若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端；其中所述停车时长从车速降为零时开始计算。
[0009]在一实施例中，所述获取所述当前路面图像中的角点数量，包括：
[0010]对所述路面图像执行灰度处理，生成路面灰度图像；
[0011]对所述路面灰度图像，在任意方向执行固定窗口的滑动；
[0012]基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，并获取所述角点判断矩阵的特征值；
[0013]若所述角点判断矩阵的特征值满足预设条件，则判定所述固定窗口内存在角点；
[0014]对每个所述固定窗口内存在角点的数量进行统计并求平均值。
[0015]在一实施例中，所述基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，包括：
[0016]获取所述固定窗口内每个像素在X方向上的梯度值以及Y方向上的梯度值，构建像素梯度矩阵；
[0017]基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵。
[0018]在一实施例中，所述基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵，包括：
[0019][0020]其中，M为所述角点判断矩阵，w(x,y)为所述窗口函数，为所述像素梯度矩阵，I
x
为X方向上梯度值，I
y
为Y方向上的梯度值。
[0021]在一实施例中，所述在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像的步骤之前，包括：
[0022]在所述行车记录仪接收到预停车信号后，则控制所述行车记录仪进入停车监控模式。
[0023]在一实施例中，所述在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像，包括：
[0024]在车辆进入停车监控模式后，获取当前路面视频；
[0025]分别截取所述当前路面视频中图像帧之间的相似度高于相似度阈值的视频段；
[0026]获取每个所述视频段中至少一张图像帧作为所述当前路面图像。
[0027]在一实施例中，所述所述角点数量小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断的步骤之后，还包括：
[0028]若所述用户在车内，则将所述违章提醒信息通过所述行车记录仪进行语音播报。
[0029]为实现上述目的，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的违章停车的监控方法的步骤。
[0030]为实现上述目的，还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有违章停车的监控方法程序，所述违章停车的监控方法程序被处理器执行时实现上述任一所述的违章停车的监控方法的步骤。
[0031]为实现上述目的，还提供一种行车记录仪，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的违章停车的监控方法程序，所述处理器执行所述违章停车的监控方法程序时实现上述任一所述的违章停车的监控方法的步骤。
[0032]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；通过正确获取当前路面图像，为后续正确判断当前路面图像中的角点数量提高数据支持；
[0033]获取每张所述当前路面图像中的角点数量；通过对当前路面图像中的角点数量进行统计，从而根据角点数量判断当前路面图像中是否存在停车位，以对违章停车进行判断。
[0034]若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端；其中所述停车时长从车速降为零时开始计算；当角点数量以及停车时长满足条件，则对应生成违章提醒信息，从而当用户不在车内时，将违章提醒信息发送至用户移动终端，提醒用户所用车辆即将产生违章，请尽快离开或及时处理，解决了车辆随意停车造成的违章问题，实现了车辆的违章停车实时监控，降低车辆违章停车的概率。
附图说明
[0035]图1为本申请违章停车的监控方法的第一实施例的流程示意图；
[0036]图2为本申请违章停车的监控方法第一实施例中步骤S120的具体流程示意图；
[0037]图3为本申请违章停车的监控方法步骤S123的具体流程示意图；
[0038]图4为本申请违章停车的监控方法的第二实施例的流程示意图；
[0039]图5为本申请违章停车的监控方法第一实施例中步骤S110的具体流程示意图；
[0040]图6为本申请违章停车的监控方法第三实施例的流程示意图；
[0041]图7为本申请实施例中涉及的行车记录仪的硬件架构示意图。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]本专利技术实施例的主要解决方案是：在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；获取每张所述当前路面图像中的角点数量；若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端；其中所述停车时长从车速降为零时开始计算；本专利技术解决了车辆随意停车造成的违章问题，实现了对车辆的违章停车实时监控，降低车辆违章停车的概率。
[0044]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0045]参照图1，图1为本申请违章停车的监控方法的第一实施例，应用于行车记录仪，所述方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种违章停车的监控方法，应用于行车记录仪，其特征在于，所述方法包括：在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；获取每张所述当前路面图像中的角点数量；若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端。2.如权利要求1所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述获取每张所述当前路面图像中的角点数量，包括：对所述路面图像执行灰度处理，生成路面灰度图像；对所述路面灰度图像，在任意方向执行固定窗口的滑动；基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，并获取所述角点判断矩阵的特征值；若所述角点判断矩阵的特征值满足预设条件，则判定所述固定窗口内存在角点；对每个所述固定窗口内存在角点的数量进行统计并求平均值。3.如权利要求2所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，包括：获取所述固定窗口内每个像素在X方向上的梯度值以及Y方向上的梯度值，构建像素梯度矩阵；基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵。4.如权利要求3所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵，包括：其中，M为所述角点判断矩阵，w(x,y)为所述窗口函数，为所述像素梯度矩阵，I
x
为X方向上梯度值，I
y
为Y方向上的梯度值。5.如权利要求1所述的违章停车的监...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐怀亮，徐怀修，
申请(专利权)人：深圳市路卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：