【技术实现步骤摘要】
基于行车视频的地图更新方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种基于行车视频的地图更新方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车保有量的增加，汽车相关产品也得到了快速发展，汽车相关产品基本可以分为两类，即硬件产品和软件产品，其中，硬件产品包括行车记录仪，软件产品包括导航软件，现有的导航软件对于道路信息的展示和更新一般有以下三种方法：(1)用户自主上传，即通过导航软件用户上传的道路信息(例如道路封闭)来更新导航地图；(2)接入交管系统，即从交管系统获取道路信息；(3)导航软件的员工驾驶信息收集车辆自主收集道路信息。上述三种方法都具有以下缺陷：(1)对导航地图上的道路信息更新较慢；(2)不能及时更新区域封锁等微小的道路变化信息。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于行车视频的地图更新方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有导航地图不能及时更新区域封闭信息的技术问题。
[0004]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于行车视频的地图更新方法，其特征在于，所述基于行车视频的地图更新方法应用于摄像装置，所述摄像装置与目标服务器通信连接，所述基于行车视频的地图更新方法包括以下步骤：获取所述摄像装置生成的目标图像，判断所述目标图像中是否存在区域封闭标志；若所述目标图像中存在所述区域封闭标志，则根据所述摄像装置的拍摄参数，以及所述区域封闭标志在所述目标图像中的位置，确定所述区域封闭标志与所述摄像装置之间的目标距离；对所述摄像装置进行定位，得到所述摄像装置在预设地图上的第一位置，并根据所述第一位置和所述目标距离，确定所述区域封闭标志在所述预设地图上的第二位置；基于所述区域封闭标志和所述第二位置，对所述预设地图进行更新，以在所述预设地图中增加所述第二位置对应的区域封闭信息。2.如权利要求1所述的基于行车视频的地图更新方法，其特征在于，所述获取所述摄像装置生成的目标图像，判断所述目标图像中是否存在区域封闭标志的步骤包括：获取所述摄像装置生成的目标图像，提取所述目标图像中与预设颜色匹配的目标像素点，确定所述目标像素点对应的第一像素区域；确定所述第一像素区域在所述目标图像中的目标位置，并根据所述目标位置以及所述摄像装置的拍摄参数，对所述第一像素区域进行调整，得到第二像素区域；将所述第二像素区域与预设图形进行对比，得到对比结果；根据所述对比结果、所述目标位置以及所述摄像装置的拍摄参数，判断所述目标图像中是否存在区域封闭标志。3.如权利要求2所述的基于行车视频的地图更新方法，其特征在于，所述获取所述摄像装置生成的目标图像，判断所述目标图像中是否存在区域封闭标志的步骤之后，包括：根据所述目标位置以及所述摄像装置的拍摄参数，确定所述第二像素区域对应的实物尺寸；若所述实物尺寸属于预设尺寸范围，且所述对比结果为所述目标像素区域与所述预设图形相似，则判定所述目标图像中存在所述区域封闭标志；若所述实物尺寸不属于预设尺寸范围，或所述对比结果为所述目标像素区域与所述预设图形不相似，则判定所述目标图像中不存在所述区域封闭标志。4.如权利要求1所述的基于行车视频的地图更新方法，其特征在于，所述摄像装置的拍摄参数包括视场角和焦距，所述根据所述摄像装置的拍摄参数，以及所述区域封闭标志在所述目标图像中的位置信息，确定所述区域封闭标志与所述摄像装置之间的目标距离的步骤包括：根据所述视场角和焦距，确定所述目标图像的透视线；根据所述区域封闭标志在所述目标图像中的位置，以及所述目标图像的透视线，确定所述区域封闭标志与所述摄像装置之间的目标距离。5.如权利要求1所述的基于行车视频的地图更新方法，其特征在于，所述摄像装置安装在目标车辆上，所述对所述摄像装置进行定位，得到所述摄像装置在预设地图上的第一位置，并根据所述第一位置和所述目标距离，确定所述区域封闭标志在所述预设地图上的第二位置的步骤包括：
对所述目标车辆进行定位，得到所述目标车辆在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐怀修，徐怀亮，
申请(专利权)人：深圳市路卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。