一种磨床的工件智能夹持系统技术方案

技术编号:30363672 阅读:20 留言:0更新日期:2021-10-16 17:25
本发明专利技术提出一种磨床的工件智能夹持系统,包括机架,机架的上表面滑动连接有滑动座,滑动座的两侧表面均固定有夹持组件,滑动座的内部设有回转组件,回转组件的执行端与位于滑动座内部的磁吸固定组件相连接;滑动座包括与所述机架的上表面滑动连接的中空滑台,固定于中空滑台顶端内壁上的第一支撑条,以及位于第一支撑条两侧的第二支撑条;夹持组件包括固定于滑动座一侧表面的支撑台,固定于支撑台上表面的气缸,以及固定于两个气缸相互靠近一端的活塞杆上的安装盒。本发明专利技术能够带动工件在中空滑台上进行自动移动的同时,从工件的多个角度对工件进行夹持固定,进而提高夹持效果。进而提高夹持效果。进而提高夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床的工件智能夹持系统


[0001]本专利技术涉及磨床
,特别提出一种磨床的工件智能夹持系统。

技术介绍

[0002]众所周知的,磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。在磨床使用时,需要工件定位夹持装置对工件进行夹持固定。
[0003]现有专利(申请号为:CN202022302614.9)提出一种数控内圆磨床专用夹具,该产品包括磨床本体和夹具本体,磨床本体的内部开设有数量为两个的限位槽,限位槽的内壁滑动连接有限位块,夹具本体的内壁固定连接有隔板,隔板的底部转动连接有数量为两个的第一丝杆,一种数控内圆磨床专用夹具有益效果是;通过第一伺服电机和第一丝杆的配合使用,第一伺服电机可带动第一丝杆与限位块快速连接,避免人工安装时夹具本体卡在磨床本体中,或夹具本体安装位置偏移,导致工件加工误差较大的情况发生,起到方便工作人员安装夹具本体的效果,通过设置滑块,可通过第二伺服电机匀速夹紧工件,解决了人工锁紧无法有效控制力道的问题。
[0004]上述夹持装置,虽然通过第二伺服电机匀速夹紧工件。然而,上述夹持装置仅通过丝杠带动限位块从工件的两端进行夹持。由于工件大多形式各异,因此限位块与工件之间的夹持面积有限,因此夹持力度较小,夹持效果不理想。

技术实现思路

[0005]基于此,本专利技术的目的在于提供了一种磨床的工件智能夹持系统用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提出一种磨床的工件智能夹持系统,包括机架,所述机架的上表面滑动连接有滑动座,所述滑动座的两侧表面均固定有夹持组件,所述滑动座的内部设有回转组件,所述回转组件的执行端与位于所述滑动座内部的磁吸固定组件相连接;
[0007]所述滑动座包括与所述机架的上表面滑动连接的中空滑台,固定于所述中空滑台顶端内壁上的第一支撑条,以及位于所述第一支撑条两侧且等距固定于所述中空滑台顶端内壁上的第二支撑条;
[0008]所述夹持组件包括固定于所述滑动座一侧表面的支撑台,固定于所述支撑台上表面的气缸,以及固定于两个所述气缸相互靠近一端的活塞杆上的安装盒,所述安装盒的内部固定有多个呈阵列排布的第一伸缩夹杆;
[0009]所述磁吸固定组件包括与所述回转组件的执行端相连接、且设于所述第一支撑条两侧的抬升架,固定于所述抬升架上表面的第二伸缩夹杆,以及固定于所述第二伸缩夹杆上表面的电磁铁;
[0010]所述工件智能夹持系统用于当夹持工件时,抬升架在回转组件的带动下进行上下回转,以带动工件在滑动座上表面进行平移,且通过电磁铁进行吸附固定。
[0011]进一步的,通过第一旋转轴转动连接有遮挡叶片,所述第一旋转轴贯穿中空滑台
的壳体与动力组件的执行端相连接。可以理解的,通过遮挡叶片对磨床加工工件时飞溅的废屑进行遮挡,防止高温废屑进入至滑动座中而对滑动座中的工件造成损伤。
[0012]进一步的,所述动力组件包括设于所述第一旋转轴外周且位于中空滑台一端的转盘,以及通过转轴与所述转盘的底端转动连接的从动杆。可以理解的,该设置可使多个转盘通过从动杆进行同步转动。
[0013]进一步的,所述动力组件还包括位于所述第一支撑条的顶端、且通过第二旋转轴与所述中空滑台的壳体转动连接的转动板,以及固定于所述第二旋转轴延伸至外部一端的主动旋转杆,所述主动旋转杆远离第二旋转轴的一端通过转轴与所述从动杆转动连接。可以理解的,该设置可使得转动板在抬升架的推动下进行旋转时,从动杆跟随转动板进行角位移。
[0014]进一步的,所述转动板靠近第二旋转轴的一端设有开口,所述开口内设有套设于所述第二旋转轴外表面的扭簧;所述扭簧的固定端与所述第一支撑条的上表面相抵接,所述扭簧的活动端与所述转动板的壳体相抵接。可以理解的,由于扭簧的固定端与第一支撑条的上表面相抵接,活动端与所述转动板的壳体相抵接,可使得转动板借助扭簧的蓄能而进行转动。
[0015]进一步的,所述转动板的壳体上通过转轴转动连接有滑动轮。可以理解的,该设置可使得转动板通过其上滑动轮在抬升架上的转动,而减少抬升架与转动板之间的干摩擦。
[0016]进一步的,所述第一伸缩夹杆与所述第二伸缩夹杆结构相同,所述第一伸缩夹杆包括固定于所述安装盒内部的固定杆,以及与所述固定杆滑动连接、且延伸至外部的活动杆,所述活动杆延伸至固定杆的一端抵接有弹簧。可以理解的,由于弹簧与活动杆相抵接,从而通过弹簧蓄能的推动,以使活动杆快速返回原来的工作位置。
[0017]进一步的,所述中空滑台的上表面固定有对称设置的红外线测距仪。可以理解的,该设置可利用红外线测距仪估算待夹持工件的尺寸。
[0018]进一步的,所述机架的一侧表面固定有PLC控制器,所述PLC控制器通过导线与所述红外线测距仪相连接。可以理解的,通过PLC控制器可控制气缸活塞杆的伸长长度,以适应不同形状的工件。
[0019]进一步的,所述回转组件包括设于所述中空滑台内部两端的第一转动块,所述第一转动块一端通过转轴与所述中空滑台的内壁转动连接、另一端嵌入有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离第一转动块的一端固定有第二转动块,所述第二转动块远离电动伸缩杆的一端通过转轴与所述抬升架的底端转动连接。可以理解的,该设置可使得第一转动块旋转时,抬升架进行上下回转。
[0020]与现有技术相比,本专利技术的有益效果为:
[0021]其一,本专利技术能够带动工件在中空滑台上进行自动移动的同时,从工件的多个角度对工件进行夹持固定,进而提高夹持效果。具体为:通过抬升架的上下回转挪动工件,在此过程中,利用第二伸缩夹杆的伸缩适应不同工件的形状,并对工件的移动进行限制,再通过第二伸缩夹杆顶端的电磁铁对工件进行吸附固定,工件挪动至两个安装盒之间时,利用第一伸缩夹杆的伸缩适应不同形状的工件,并对其进行夹持。
[0022]其二,本专利技术能够对工件进行移动以及夹持时,防止因磨床工作而造成的飞溅废屑进入中空滑台内对其内部的元件造成损害,且在工作结束后,且将堆积在中空滑台上的
废屑自动倾倒至中空滑台内进行收集。
[0023]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的磨床的工件智能夹持系统的整体结构示意图;
[0026]图2为本专利技术提出的磨床的工件智能夹持系统的轴测图;
[0027]图3为本专利技术提出的磨床的工件智能夹持系统中滑动座的结构示意图;
[0028]图4为本专利技术提出的磨床的工件智能夹持系统的剖视图;
[0029]图5为本专利技术提出的磨床的工件智能夹持系统中回转组件的结构示意图;
[0030]图6为图2的A处的结构放大图;
[0031]图7为图3的B处的结构放大图;
[0032]图8为图4的C本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床的工件智能夹持系统,包括机架(10),其特征在于,所述机架(10)的上表面滑动连接有滑动座(20),所述滑动座(20)的两侧表面均固定有夹持组件(30),所述滑动座(20)的内部设有回转组件(50),所述回转组件(50)的执行端与位于所述滑动座(20)内部的磁吸固定组件(40)相连接;所述滑动座(20)包括与所述机架(10)的上表面滑动连接的中空滑台(21),固定于所述中空滑台(21)顶端内壁上的第一支撑条(22),以及位于所述第一支撑条(22)两侧且等距固定于所述中空滑台(21)顶端内壁上的第二支撑条(23);所述夹持组件(30)包括固定于所述滑动座(20)一侧表面的支撑台(31),固定于所述支撑台(31)上表面的气缸(32),以及固定于两个所述气缸(32)相互靠近一端的活塞杆上的安装盒(33),所述安装盒(33)的内部固定有多个呈阵列排布的第一伸缩夹杆(34);所述磁吸固定组件(40)包括与所述回转组件(50)的执行端相连接、且设于所述第一支撑条(22)两侧的抬升架(41),固定于所述抬升架(41)上表面的第二伸缩夹杆(42),以及固定于所述第二伸缩夹杆(42)上表面的电磁铁(43);所述工件智能夹持系统用于当夹持工件时,抬升架(41)在回转组件(50)的带动下进行上下回转,以带动工件在滑动座(20)上表面进行平移,且通过电磁铁(43)进行吸附固定。2.根据权利要求1所述的一种磨床的工件智能夹持系统,其特征在于,通过第一旋转轴(25)转动连接有遮挡叶片(24),所述第一旋转轴(25)贯穿中空滑台(21)的壳体且与动力组件(60)的执行端相连接。3.根据权利要求2所述的一种磨床的工件智能夹持系统,其特征在于,所述动力组件(60)包括设于所述第一旋转轴(25)外周且位于中空滑台(21)一端的转盘(61),以及与所述转盘(61)的底端转动连接的从动杆(62)。4.根据权利要求3所述的一种磨床的工件智能夹持系统,其特征在于,所述动力组件(60)还包括位于所述第一支撑条(22)的顶端、且通过第二旋转轴(64)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾珍姚海彪曾永忠王艳苹彭爱赣刘升愿王玉平邹世文
申请(专利权)人:江西精创机床有限公司
类型:发明
国别省市:

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