一种自动化研磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化研磨设备，包括中转台、研磨台、研磨装置、送料装置和第一Y向驱动单元，通过送料装置实现工件在中转台和研磨台之间的转运，通过第一Y向驱动单元驱动研磨台Y向平移；送料装置包括取料组件、能够驱动取料组件上下移动的第一Z向驱动单元和能够驱动取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元，通过取料组件抓取工件，并通过第二Y向驱动单元和第一Z向驱动单元实现工件在中转台和所述研磨台之间的转运。本实用新型专利技术通过在设备中增加中转台，能够将待加工的工件及时放置于中转台，也能够将加工好的工件及时放置于中转台，从而及时将待加工的工件通过送料装置转送至研磨台，从而减少研磨装置的等待时间，提高生产生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化研磨设备


[0001]本技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于片材加工的自动研磨机。

技术介绍

[0002]片材工件具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。
[0003]为了提高研磨设备的加工效率，一般多台研磨设备并排，通过同一上料装置将待加工的工件放置于研磨台，研磨台在平移至研磨工位加工，这样就使得只有在研磨台上加工好的工件被取走，且回位后，上料装置才能将待加工的片材放置于研磨台，进行一个研磨过程，这样无形中就增加了研磨装置因为没有工件可加工，而产生等待时间，影响生产的连续性，降低生产效率。
[0004]因此，有必要研究一种自动化的研磨设备以克服上述缺点。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化研磨设备，通过在设备中增加中转台，能够将待加工的工件及时放置于中转台，也能够将加工好的工件及时放置于中转台，从而及时将待加工的工件通过送料装置转送至研磨台，减少研磨台的等待时间，从而减少研磨装置的等待时间，提高生产的连续性和生产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动化研磨设备，包括中转台、研磨台、研磨装置、送料装置和第一Y向驱动单元，通过所述送料装置实现工件在所述中转台和所述研磨台之间的转运，通过所述第一Y向驱动单元驱动所述研磨台Y向平移；/>[0007]所述送料装置包括取料组件、能够驱动所述取料组件上下移动的第一Z向驱动单元和能够驱动所述取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元，通过所述取料组件抓取工件，并通过所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元实现所述工件在中转台和所述研磨台之间的转运；
[0008]所述研磨设备还包括控制系统，所述第一Y向驱动单元、所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。
[0009]为解决上述技术问题，本技术采用的进一步技术方案是：所述中转台设有两组，且分别定义为前中转台和后中转台，所述前中转台位于所述研磨台的上游，所述后中转台位于所述研磨台的下游。
[0010]进一步地说，所述取料组件包括吸盘安装座和用于吸取工件的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装座。
[0011]进一步地说，所述前中转台处设有用于为放置于前中转台的工件定位的定位装
置，所述定位装置处设有用于防水的第一防水罩。
[0012]进一步地说，所述研磨装置包括研磨器、能够驱动所述研磨器X向平移的第一X向驱动单元和能够驱动所述研磨器Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第一X向驱动单元和第二Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。
[0013]进一步地说，所述研磨器包括电主轴和安装于所述电主轴的末端的研磨刀具，所述电主轴与所述控制系统电连接。
[0014]进一步地说，所述中转台和所述研磨台均为具有若干用于真空吸附的吸附孔的板状物。
[0015]进一步地说，所述工件为片材，所述片材为手机玻璃板。
[0016]进一步地说，所述定位装置包括位于所述工件相邻两侧边的第一定位机构和第二定位机构，通过第一定位机构和第二定位机构实现对所述工件的限位。
[0017]进一步地说，所述第二Y向驱动单元为无杆气缸，所述无杆气缸的外周设有第二防水罩。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术包括中转台、研磨台、研磨装置、送料装置和第一Y向驱动单元，通过所述送料装置实现工件在所述中转台和所述研磨台之间的转运，通过第一Y向驱动单元驱动所述研磨台Y向平移；送料装置包括取料组件、能够驱动所述取料组件上下移动的第一Z向驱动单元和能够驱动取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元，通过取料组件抓取工件，并通过第二Y向驱动单元和第一Z向驱动单元实现工件在中转台和所述研磨台之间的转运，本技术通过在设备中增加中转台，能够将待加工的工件及时放置于中转台，也能够将加工好的工件及时放置于中转台，从而及时将待加工的工件通过送料装置转送至研磨台，减少研磨台的等待时间，从而减少研磨装置的等待时间，提高生产的连续性和生产效率；
[0020]另外，本技术还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图之一(从一角度看)；
[0023]图2是本技术的结构示意图之二(从另一角度看)；
[0024]图3是本技术的俯视图；
[0025]图4是本技术的结构示意图之三(从一角度看，为了便于展示，部分结构未安装)；
[0026]图5是图4的B部的局部放大图；
[0027]附图中各部分标记如下：
[0028]研磨台201、研磨装置202、研磨器2021、第一X向驱动单元2022、第二Z向驱动单元2023、送料装置203、取料组件2031、第一Z向驱动单元2032、第二防水罩2033、前中转台204、后中转台205、第一定位机构206、第一防水罩2061、第二定位机构207、视觉检测单元208。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0030]实施例：一种自动化研磨设备，如图1到图5所示，包括中转台、研磨台201、研磨装置202、送料装置203和第一Y向驱动单元(图未示意，比如为电机丝杆传动机构，其工作原理和工作过程为现有技术，故不赘述)，通过所述送料装置实现工件在所述中转台和所述研磨台之间的转运，通过所述第一Y向驱动单元驱动所述研磨台Y向平移；
[0031]如图3和图4所示，所述送料装置包括取料组件2031、能够驱动所述取料组件上下移动的第一Z向驱动单元2032和能够驱动所述取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元(图未示意，比如其为气缸驱动结构或电机丝杆驱动结构均可)，通过所述取料组件抓取工件，并通过所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元实现所述工件在中转台和所述研磨台之间的转运；
[0032]所述研磨设备还包括控制系统，所述第一Y向驱动单元、所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。
[0033]本实施例中，所述第一Z向驱动单元为气缸，但不限于此。
[0034]本实施例中，如图2所示，所述第二Y向驱动单元为无杆气缸，所述无杆气缸的外周设有第二防水罩2033，防止无杆气缸被研磨装置处喷出的水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化研磨设备，其特征在于：包括中转台、研磨台(201)、研磨装置(202)、送料装置(203)和第一Y向驱动单元，通过所述送料装置实现工件在所述中转台和所述研磨台之间的转运，通过所述第一Y向驱动单元驱动所述研磨台Y向平移；所述送料装置包括取料组件(2031)、能够驱动所述取料组件上下移动的第一Z向驱动单元(2032)和能够驱动所述取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元，通过所述取料组件抓取工件，并通过所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元实现所述工件在中转台和所述研磨台之间的转运；所述研磨设备还包括控制系统，所述第一Y向驱动单元、所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述中转台设有两组，且分别定义为前中转台(204)和后中转台(205)，所述前中转台位于所述研磨台的上游，所述后中转台位于所述研磨台的下游。3.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述取料组件包括吸盘安装座和用于吸取工件的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装座。4.根据权利要求2所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述前中转台处设有用于为放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鸿继，欧阳可忠，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：