本发明专利技术公开一种变电站监控方法、装置、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：先后对变电站进行精扫描和粗扫描，分别得到背景模型和粗扫模型；根据背景模型对粗扫模型进行校正，得到校正识别扫描模型；对变电站进行第一拍摄，得到像素平面模型；根据背景模型对像素平面模型进行转换，得到像素平面对应的三维模型；将校正识别扫描模型与背景模型进行差分，得到目标物体的坐标C；对像素平面对应的三维模型中，坐标C处的物体进行识别，得到目标物体类别；根据目标物体类别对应的安全距离判断是否对目标物体进行安全预警。本发明专利技术解决了现有技术中目标物体类别识别方法简单、不精确从而导致目标物体在出现安全问题前无法及时预警进行规避的问题。进行规避的问题。进行规避的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站监控方法、装置、系统及计算机存储介质
[0001]本专利技术涉及变电站
，具体而言，涉及一种变电站监控方法、装置、系统及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]对于进入到变电站中的目标物体需要获取其在变电站中的位置信息，在得到目标物体在变电站中的位置信息后，需要对目标物体进行识别，从而得到目标物体类别。
[0003]现有技术中对目标物体类别的识别只是根据该目标物体的长、宽、高进行判断，该识别方法不够精确；因而，通过上述方法，则不能准确的获取目标物体的安全距离，进而不能使目标物体在出现安全问题前及时预警进行规避。
[0004]针对现有技术中目标物体类别识别方法简单、不精确从而导致目标物体在出现安全问题前无法及时预警进行规避的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例中提供一种变电站监控方法、装置、系统及计算机存储介质，以解决现有技术中目标物体类别识别方法简单、不精确从而导致目标物体在出现安全问题前无法及时预警进行规避的问题。
[0006]为达到上述目的，一方面，本专利技术提供了一种变电站监控方法，其中，该方法包括：先后对变电站进行精扫描和粗扫描，分别得到背景模型和粗扫模型；根据所述背景模型对所述粗扫模型进行校正，得到校正识别扫描模型；对所述变电站进行第一拍摄，得到像素平面模型；根据所述背景模型对所述像素平面模型进行转换，得到像素平面对应的三维模型；将所述校正识别扫描模型与所述背景模型进行差分，得到目标物体的坐标C；对所述像素平面对应的三维模型中，所述坐标C处的物体进行识别，得到目标物体类别；根据所述目标物体类别对应的安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警。
[0007]可选的，所述对所述变电站进行第一拍摄，得到像素平面模型；根据所述背景模型对所述像素平面模型进行转换，得到像素平面对应的三维模型包括：分别在所述像素平面模型和背景模型中选取相对应的多对关键点；根据所述多对关键点计算所述像素平面模型转换为所述像素平面对应的三维模型需要调整的旋转值和平移值；根据所述旋转值和平移值对所述像素平面模型进行转换，得到所述像素平面对应的三维模型。
[0008]可选的，所述根据所述旋转值和平移值对所述像素平面模型进行转换，得到所述像素平面对应的三维模型包括：通过以下公式进行转换：
[0009][0010]其中，(x，y)为像素平面模型上的坐标，(X，Y，0)为像素平面对应的三维模型上的坐标，R为所述旋转值，T为所述偏移值，f为所述第一拍摄的设备焦距，dX、dY分别表示X、Y方向上的像素平面模型上的坐标在所述第一拍摄的设备的成像平面上的长度；U0、V0分别表示所述第一拍摄的设备的成像平面中心点在像素平面模型坐标系下的坐标。
[0011]可选的，所述对所述像素平面对应的三维模型中，所述坐标C处的物体进行识别，得到目标物体类别包括：获取所述校正识别扫描模型中目标物体的中心点三维坐标；矩形框选出所述像素平面模型中目标物体得到平面矩形框，以及获取所述平面矩形框的底边中心点；并根据所述背景模型将所述平面矩形框的底边中心点转换为三维转换坐标；将所述中心点三维坐标与所述三维转换坐标匹配成功的坐标转换到所述像素平面模型中进行识别，得到其对应的目标物体类别。
[0012]可选的，所述根据所述目标物体类别对应的安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警包括：对所述校正识别扫描模型中与所述像素平面对应的三维模型未匹配成功的目标物体进行第二拍摄并识别，得到未匹配成功的目标物体的类别；根据所述目标物体类别对应的安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警。
[0013]可选的，所述对所述校正识别扫描模型中与所述像素平面对应的三维模型未匹配成功的目标物体进行第二拍摄并识别，得到未匹配成功的目标物体的类别包括：将未匹配成功的所述中心点三维坐标转换为所述第二拍摄的设备的三维空间坐标；根据所述三维空间坐标计算所述第二拍摄的设备的横向旋转度数和纵向旋转度数，以及根据所述三维空间坐标距离所述第二拍摄的设备的原点的距离和未匹配成功的所述中心点三维坐标对应的目标物体的宽和高，计算得到所述第二拍摄的设备的缩放倍数；根据所述横向旋转度数、纵向旋转度数和缩放倍数将所述第二拍摄的设备与所述未匹配成功的所述中心点三维坐标对准进行第二拍摄并识别，得到所述未匹配成功的目标物体的类别。
[0014]另一方面，本专利技术提供了一种变电站监控装置，包括：扫描单元，用于先后对变电站进行精扫描和粗扫描，分别得到背景模型和粗扫模型；校正单元，用于根据所述背景模型对所述粗扫模型进行校正，得到校正识别扫描模型；转换单元，用于对所述变电站进行第一拍摄，得到像素平面模型；根据所述背景模型对所述像素平面模型进行转换，得到像素平面对应的三维模型；差分单元，用于将所述校正识别扫描模型与所述背景模型进行差分，得到目标物体的坐标C；识别单元，用于对所述像素平面对应的三维模型中，所述坐标C处的物体进行识别，得到目标物体类别；安全预警单元，用于根据所述目标物体类别对应的安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警。
[0015]可选的，所述转换单元包括：选取子单元，用于分别在所述像素平面模型和背景模型中选取相对应的多对关键点；计算子单元，用于根据所述多对关键点计算所述像素平面模型转换为所述像素平面对应的三维模型需要调整的旋转值和平移值；转换子单元，用于
根据所述旋转值和平移值对所述像素平面模型进行转换，得到所述像素平面对应的三维模型。
[0016]可选的，所述安全预警单元包括：识别子单元，用于对所述校正识别扫描模型中与所述像素平面对应的三维模型未匹配成功的目标物体进行第二拍摄并识别，得到未匹配成功的目标物体的类别；安全预警子单元，用于根据所述目标物体类别对应的安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警。
[0017]另一方面，本专利技术还提供了一种变电站监控系统，包括上述的变电站监控装置。
[0018]另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的变电站监控方法。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术提供了一种变电站监控方法，通过对所述变电站进行第一拍摄，得到像素平面模型；根据所述背景模型对所述像素平面模型进行转换，得到像素平面对应的三维模型；将所述校正识别扫描模型与所述背景模型进行差分，得到目标物体的坐标C；对所述像素平面对应的三维模型中，所述坐标C处的物体进行识别，得到目标物体类别。解决了现有技术中目标物体类别识别方法简单、不精确从而导致目标物体在出现安全问题前无法及时预警进行规避的问题，保证了对进入变电站中的目标物体类别识别的精准度。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种变电站监控方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站监控方法，其特征在于，包括：先后对变电站进行精扫描和粗扫描，分别得到背景模型和粗扫模型；根据所述背景模型对所述粗扫模型进行校正，得到校正识别扫描模型；对所述变电站进行第一拍摄，得到像素平面模型；根据所述背景模型对所述像素平面模型进行转换，得到像素平面对应的三维模型；将所述校正识别扫描模型与所述背景模型进行差分，得到目标物体的坐标C；对所述像素平面对应的三维模型中，所述坐标C处的物体进行识别，得到目标物体类别；根据所述目标物体类别对应的安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述变电站进行第一拍摄，得到像素平面模型；根据所述背景模型对所述像素平面模型进行转换，得到像素平面对应的三维模型包括：分别在所述像素平面模型和背景模型中选取相对应的多对关键点；根据所述多对关键点计算所述像素平面模型转换为所述像素平面对应的三维模型需要调整的旋转值和平移值；根据所述旋转值和平移值对所述像素平面模型进行转换，得到所述像素平面对应的三维模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转值和平移值对所述像素平面模型进行转换，得到所述像素平面对应的三维模型包括：通过以下公式进行转换：其中，(x，y)为像素平面模型上的坐标，(X，Y，0)为像素平面对应的三维模型上的坐标，R为所述旋转值，T为所述偏移值，f为所述第一拍摄的设备焦距，dX、dY分别表示X、Y方向上的像素平面模型上的坐标在所述第一拍摄的设备的成像平面上的长度；U0、V0分别表示所述第一拍摄的设备的成像平面中心点在像素平面模型坐标系下的坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述像素平面对应的三维模型中，所述坐标C处的物体进行识别，得到目标物体类别包括：获取所述校正识别扫描模型中目标物体的中心点三维坐标；矩形框选出所述像素平面模型中目标物体得到平面矩形框，以及获取所述平面矩形框的底边中心点；并根据所述背景模型将所述平面矩形框的底边中心点转换为三维转换坐标；将所述中心点三维坐标与所述三维转换坐标匹配成功的坐标转换到所述像素平面模型中进行识别，得到其对应的目标物体类别。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体类别对应的安全距
离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并据此确定是否进行安全预警包括：对所述校正识别扫描模型中与所述像素平面对应的三维模型未匹配成功的目标物体进行第二拍摄并识别，得到未匹配成功的目标物体的类别；根据所述目标物体类别对应的安全距离，判断所述目标物体是否在安全距离内，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞永方，沈琳，李军，郭梦良，朱冯彪，
申请(专利权)人：浙江华是科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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