一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质技术方案

技术编号:40957622 阅读:25 留言:0更新日期:2024-04-18 20:34
本发明专利技术公开一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质。其中,该方法包括:将训练集进行标定,得到人工标定结果;将训练集中清晰船舶图片输入到清晰船舶检测模型中得到当前每个阶段清晰特征图和当前清晰预测结果;将训练集中水雾船舶图片输入到增加去雾网络的水雾船舶检测模型中得到伪清晰船舶图片、当前每个阶段伪清晰特征图、当前伪清晰预测结果;根据清晰船舶图片、伪清晰船舶图片、当前每个阶段清晰特征图、当前每个阶段伪清晰特征图、当前清晰预测结果、当前伪清晰预测结果、人工标定结果反向更新水雾船舶检测模型;重复上述得到目标水雾船舶检测模型;将待检测的水雾船舶图片输入到目标水雾船舶检测模型中进行检测,得到船舶位置和类别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶检测,具体而言,涉及一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质


技术介绍

1、随着水上交通不断发展,水上交通秩序也不断升级,维持水上交通的工作人员的工作量不断增加,其中船舶检测是水上交通工作量的之一。但水面比路面更加复杂,水面容易出现水雾现象,导致船舶容易被水雾遮挡,以至于用已经存在的船舶检测方法无法很好的检测出船舶。船舶除雾可能会对图片像素进行修改,可能存在人工视觉船舶信息更加丰富明显,但机器视觉可能出现无效像素值越来越多,导致船舶检测算法变差。

2、针对现有技术中除雾后的船舶图片的像素被修改,采用已经存在的船舶检测方法无法很好的检测出船舶的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、本专利技术实施例中提供一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质,以解决现有技术中除雾后的船舶图片的像素被修改,采用已经存在的船舶检测方法无法很好的检测出船舶的问题。

2、为达到上述目的,一方面,本专利技术提供了一种水雾船舶检测方法,该方法包括:s1、获取训练集,所述训练集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水雾船舶检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前伪清晰预测结果和当前清晰预测结果计算得到当前指导伪清晰损失值包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于:

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于:

9.一种水雾船舶检测系统,其特征在于:p>

10.一种...

【技术特征摘要】

1.一种水雾船舶检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前伪清晰预测结果和当前清...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴显德罗劲松杨小江周丽芬张红兵王强赵立立
申请(专利权)人:浙江华是科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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