一种锻压单边三次元机械手及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种锻压单边三次元机械手及其使用方法，包括载物台和带动台，所述载物台内设有开口向上并且左右贯通的一号空腔，所述一号空腔的前后侧面上各铰接有一个承载板，所述一号空腔的下侧面上前后滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的上侧面都固设有一个一号液压柱，本发明专利技术能够锻压加工三棱柱或者其他底面边数为奇数的棱柱；本发明专利技术能够在工人不接触锻压件的情况下对锻压件进行旋转、翻面等工作，有效保证了锻压工作的安全性；在锻压过程中脱落的氧化层会掉落于本发明专利技术内的一号空腔内，杜绝了氧化层可能接触工人以造成损害的可能性，并且本发明专利技术设有能够将氧化层排出本发明专利技术的除屑装置。的除屑装置。的除屑装置。

【技术实现步骤摘要】
一种锻压单边三次元机械手及其使用方法


[0001]本专利技术涉及锻压
，具体为一种锻压单边三次元机械手及其使用方法。

技术介绍

[0002]锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。
[0003]目前锻压工作一般采用锻压台、锻压机和两头夹持的机械臂来实施，但是两头夹持的机械臂不适用于对三棱柱或者其他底面边数为奇数的棱柱进行夹持，并且目前的锻压台一般仅为一个平面，这也加大了底面边数为奇数的棱柱的加工难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种锻压单边三次元机械手及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]根据本专利技术的一种锻压单边三次元机械手，包括载物台和带动台，所述载物台内设有开口向上并且左右贯通的一号空腔，所述一号空腔的前后侧面上各铰接有一个承载板，所述一号空腔的下侧面上前后滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的上侧面都固设有一个一号液压柱，所述一号液压柱的上侧面内设有向下延伸至所述滑块内的一号滑道，所述一号滑道内上下滑动连接有连接杆，两根所述连接杆的上端分别铰接于两个所述承载板的下侧面，所述一号空腔的前后侧面上各设有一个伸缩杆，所述伸缩杆分别贯穿所述滑块并连通于所述一号滑道，所述载物台内设有二号空腔，所述二号空腔内存放有液压油，并且所述二号空腔的侧面内设有连通于所述伸缩杆的一号流道，所述二号空腔内设有一号液压泵，所述一号液压泵的出油口共同连接于两个所述一号流道，所述载物台内设有除屑装置，所述除屑装置能够将锻压过程中脱离出的氧化铁清扫出所述一号空腔，所述带动台抵接于所述载物台的右侧面，并且所述带动台内设有三号空腔和开口向左的四号空腔，所述三号空腔内存放有液压油，所述四号空腔的下侧面上固设有二号液压柱，所述二号液压柱的上侧面内设有向下贯通至所述三号空腔内的二号滑道，所述二号滑道内上下滑动连接有延伸至所述二号液压柱上侧的支撑杆，所述三号空腔内设有二号液压泵，所述二号液压泵的出油口连通于所述二号滑道，所述支撑杆上设有机械手，所述机械手能够使位于所述承载板上的需要锻压的金属块运动，使其便于被进行锻压工作。
[0006]可选的，所述载物台前后两侧各设有一个龙门架，所述龙门架之间固设有锻压机，所述锻压机位于所述载物台的上侧。
[0007]可选的，所述一号空腔的前后侧面上各固设有一个加强筋。
[0008]可选的，所述机械手包括固设于所述支撑杆上侧面的固定块，所述固定块内设有五号空腔，并且所述五号空腔的左侧面内设有向左贯通所述固定块的一号通孔，所述一号通孔内左右滑动连接有延伸至所述固定块左侧的夹持块，所述夹持块的左侧面上固设有一号夹持板，并且所述夹持块内设有开口向左的六号空腔，所述六号空腔上侧面内设有三号
滑道，所述三号滑道的上侧面内设有向上贯通至所述五号空腔内的二号通孔，所述三号滑道内上下滑动连接有受力柱，所述受力柱的左侧面固设有延伸至所述六号空腔左侧的二号夹持板，所述二号通孔内设有球阀，所述夹持块的环面上设有齿圈，所述固定块的右侧面上固设有一号电机，所述一号电机的左侧面安装有延伸至所述五号空腔内的一号转动轴，并且所述一号转动轴上安装有与所述齿圈啮合的一号齿轮，所述三号空腔内设有能够带动所述夹持块运动的液压系统。
[0009]可选的，所述液压系统包括设于所述五号空腔右侧面内向右贯通所述固定块的三号通孔，所述三号空腔的右侧面内设有向上延伸后向左贯通至所述四号空腔内的二号流道，所述二号流道通过带有韧性的液压管连通于所述三号通孔，所述三号空腔内设有三号液压泵，所述三号液压泵的出油口连通于所述二号流道。
[0010]可选的，所述除屑装置包括设于所述载物台左侧面上的两个一号支撑板，所述一号支撑板的上侧面共同连接有二号支撑板，所述二号支撑板的右侧面内设有二号电机，所述二号电机的右侧面安装有主动轴，所述二号支撑板的右侧面内转动连接有两个从动轴，所述从动轴分别位于所述主动轴的前后两侧，并且所述从动轴和所述主动轴之间通过同步带进行连接，所述一号空腔的前后侧面内各设有一个齿槽，所述齿槽的上侧面固设有齿条，每个所述从动轴上都设有一个清扫块。
[0011]可选的，所述包括螺纹连接于所述从动轴的螺纹块，所述螺纹块滑动连接于靠近所述螺纹块的所述一号空腔侧面上，所述螺纹块内设有开口向下的七号空腔，靠近所述主动轴的所述七号空腔侧面内上下滑动连接有二号滑块，远离所述主动轴的所述七号空腔侧面内设有向外贯通所述螺纹块的四号通孔，所述四号通孔内上下滑动连接有环块，所述环块通过弹簧连接于所述四号通孔的上侧面，并且所述四号通孔的上侧面内设有能够吸引所述环块的电磁铁，所述环块内转动连接有二号转动轴，所述二号转动轴延伸至所述七号空腔内并转动连接于所述二号滑块的侧面内，所述二号转动轴延伸至与所述螺纹块靠近的所述齿槽内，并且所述二号转动轴上安装有与所述齿条啮合的二号齿轮，所述二号转动轴上设有刷毛，所述刷毛位于所述七号空腔内。
[0012]可选的，所述一号液压泵、二号液压泵和所述三号液压泵都为双向液压泵，并且都具有自锁功能。
[0013]可选的，所述五号空腔内设有压力传感器，所述一号夹持板的上侧面为凹面。
[0014]一种锻压单边三次元机械手的使用方法，具体步骤如下：第一步 当需要锻压出底面的边数为奇数，且底面边数大于3的棱柱时，此时工作人员将未经锻压的毛坯放置于承载板的上侧，之后工作人员使一号液压泵工作，此刻一号液压泵工作时会将吸取二号空腔内的液压油，此时位于一号滑道内的液压油会通过伸缩杆以及一号流道运动至二号空腔内，并且此时连接杆会向下运动，在连接杆向下运动的过程中滑块会发生移动，滑块转动时伸缩杆会自动伸缩并使得伸缩杆一直与一号滑道连通,并且连接杆的运动会使承载板发生转动，当两个承载板之间的角度达到预期时一号液压泵断电并且完成自锁，此时连接杆以及承载板停止运动，当需要锻压出三棱柱时滑块会运动至外侧的极限处并使一号液压柱抵接于加强筋，以减少锻压工作中一号液压柱所受的横向载荷，当一号液压泵断电后完成锻压前的准备工作；第二步 之后工作人员能够使锻压机工作并对位于承载板上的毛坯进行锻压，当
完成一个面的锻压工作后工作人员使三号液压泵通电，此时三号空腔内的液压油会通过二号流道、液压管以及三号通孔进入五号空腔内并推动夹持块向左运动，当夹持块运动至左极限处时，此时一号夹持板位于一号空腔内并且位于毛坯的下侧，而二号夹持板位于毛坯的上侧，并且在夹持块运动的过程中一号齿轮保持与齿圈的啮合，之后球阀打开，此时位于五号空腔内的液压油会涌入三号滑道内并推动受力柱向下运动，此时二号夹持板会抵接于毛坯被锻压过的上侧面，当五号空腔内的压力达到压力传感器的阈值时二号液压泵通电，二号液压泵通电时会使液压油涌入二号滑道内并使支撑杆向上运动，支撑杆向上运动时会带动固定块向上运动，当固定块运动至上极限处后二号液压泵断电，此时一号夹持板会通过承载板之间的缝隙运动至承载板的上侧，并且此时毛坯被夹持于一号夹持板和二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻压单边三次元机械手，包括载物台和带动台，其特征在于：所述载物台内设有开口向上并且左右贯通的一号空腔，所述一号空腔的前后侧面上各铰接有一个承载板，所述一号空腔的下侧面上前后滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的上侧面都固设有一个一号液压柱，所述一号液压柱的上侧面内设有向下延伸至所述滑块内的一号滑道，所述一号滑道内上下滑动连接有连接杆，两根所述连接杆的上端分别铰接于两个所述承载板的下侧面，所述一号空腔的前后侧面上各设有一个伸缩杆，所述伸缩杆分别贯穿所述滑块并连通于所述一号滑道，所述载物台内设有二号空腔，所述二号空腔内存放有液压油，并且所述二号空腔的侧面内设有连通于所述伸缩杆的一号流道，所述二号空腔内设有一号液压泵，所述一号液压泵的出油口共同连接于两个所述一号流道，所述载物台内设有除屑装置，所述除屑装置能够将锻压过程中脱离出的氧化铁清扫出所述一号空腔，所述带动台抵接于所述载物台的右侧面，并且所述带动台内设有三号空腔和开口向左的四号空腔，所述三号空腔内存放有液压油，所述四号空腔的下侧面上固设有二号液压柱，所述二号液压柱的上侧面内设有向下贯通至所述三号空腔内的二号滑道，所述二号滑道内上下滑动连接有延伸至所述二号液压柱上侧的支撑杆，所述三号空腔内设有二号液压泵，所述二号液压泵的出油口连通于所述二号滑道，所述支撑杆上设有机械手，所述机械手能够使位于所述承载板上的需要锻压的金属块运动，使其便于被进行锻压工作。2.根据权利要求1所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述载物台前后两侧各设有一个龙门架，所述龙门架之间固设有锻压机，所述锻压机位于所述载物台的上侧。3.根据权利要求2所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述一号空腔的前后侧面上各固设有一个加强筋。4.根据权利要求3所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述机械手包括固设于所述支撑杆上侧面的固定块，所述固定块内设有五号空腔，并且所述五号空腔的左侧面内设有向左贯通所述固定块的一号通孔，所述一号通孔内左右滑动连接有延伸至所述固定块左侧的夹持块，所述夹持块的左侧面上固设有一号夹持板，并且所述夹持块内设有开口向左的六号空腔，所述六号空腔上侧面内设有三号滑道，所述三号滑道的上侧面内设有向上贯通至所述五号空腔内的二号通孔，所述三号滑道内上下滑动连接有受力柱，所述受力柱的左侧面固设有延伸至所述六号空腔左侧的二号夹持板，所述二号通孔内设有球阀，所述夹持块的环面上设有齿圈，所述固定块的右侧面上固设有一号电机，所述一号电机的左侧面安装有延伸至所述五号空腔内的一号转动轴，并且所述一号转动轴上安装有与所述齿圈啮合的一号齿轮，所述三号空腔内设有能够带动所述夹持块运动的液压系统。5.根据权利要求4所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述液压系统包括设于所述五号空腔右侧面内向右贯通所述固定块的三号通孔，所述三号空腔的右侧面内设有向上延伸后向左贯通至所述四号空腔内的二号流道，所述二号流道通过带有韧性的液压管连通于所述三号通孔，所述三号空腔内设有三号液压泵，所述三号液压泵的出油口连通于所述二号流道。6.根据权利要求5所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述除屑装置包括设于所述载物台左侧面上的两个一号支撑板，所述一号支撑板的上侧面共同连接有二号支撑板，所述二号支撑板的右侧面内设有二号电机，所述二号电机的右侧面安装有主动轴，所述二号支撑板的右侧面内转动连接有两个从动轴，所述从动轴分别位于所述主动轴的前后
两侧，并且所述从动轴和所述主动轴之间通过同步带进行连接，所述一号空腔的前后侧面内各设有一个齿槽，所述齿槽的上侧面固设有齿条，每个所述从动轴上都设有一个清扫块。7.根据权利要求6所述的一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：所述包括螺纹连接于所述从动轴的螺纹块，所述螺纹块滑动连接于靠近所述螺纹块的所述一号空腔侧面上，所述螺纹块内设有开口向下的七号空腔，靠近所述主动轴的所述七号空腔侧面内上下滑动连接有二号滑块，远离所述主动轴的所述七号空腔侧面内设有向外贯通所述螺纹块的四号通孔，所述四号通孔内上下滑动连接有环块，所述环块通过弹簧连接于所述四号通孔的上侧面，并且所述四号通孔的上侧面内设有能够吸引所述环块的电磁铁，所述环块内转动连接有二号转动轴，所述二号转动轴延伸至所述七号空腔内并转动连接于所述二号滑块的侧面内，所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：董嵘，
申请(专利权)人：厦门绘眸贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：