一种操作方法和执行设备技术

技术编号:30362350 阅读:24 留言:0更新日期:2021-10-16 17:20
本发明专利技术实施例公开了一种操作方法和执行设备,用于方便对设备的操作。本发明专利技术实施例的操作方法应用于执行设备,所述执行设备包括全景摄像组件和执行组件。该操作方法包括:通过所述全景摄像组件采集全景图像;根据所述全景图像,获取控制指令;根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作。因通过采集全景图像可以得到空间中范围较广的信息,从而可以根据空间中范围较广的信息确定操作方式,以控制执行组件向目标方向执行目标操作,这样,利于对执行组件的控制,方便了对设备的操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种操作方法和执行设备


[0001]本专利技术涉及设备操作领域,尤其涉及一种操作方法和执行设备。

技术介绍

[0002]为了让设备有更多的灵活性,往往需要对设备进行操作,以让设备执行一些功能。
[0003]现有的设备中,缺乏对环境信息的采集,导致在操作设备时,不能基于环境信息控制该设备,从而不方便对设备的操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种操作方法和执行设备,用于方便对设备的操作。
[0005]为达此目的,本专利技术实施例采用以下技术方案:
[0006]一种操作方法,所述操作方法应用于执行设备,所述执行设备包括全景摄像组件和执行组件;
[0007]所述操作方法包括:
[0008]通过所述全景摄像组件采集全景图像;
[0009]根据所述全景图像,获取控制指令;
[0010]根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作。
[0011]可选地,所述根据所述全景图像,获取控制指令,包括:
[0012]向控制设备发送所述全景图像,以使所述控制设备展示所述全景图像;
[0013]获取所述控制设备发送的控制指令。
[0014]可选地,所述根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作,包括:
[0015]根据所述控制指令,控制所述执行组件转动到指向目标方向的位置,以使所述执行组件向所述目标方向执行目标操作。
[0016]可选地,所述执行设备包括多个指向不同方向的执行组件;
[0017]所述根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作,包括:
[0018]根据所述控制指令,从多个指向不同方向的所述执行组件中确定目标执行组件,所述目标执行组件指向目标方向;
[0019]控制所述目标执行组件向所述目标方向执行目标操作。
[0020]可选地,所述执行组件为投射器;
[0021]所述根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作,包括:
[0022]根据所述控制指令,控制所述投射器向目标方向投射目标物体。
[0023]可选地,所述执行设备还包括移动组件和喇叭组件;
[0024]所述投射器为投食器,所述目标物体为食物;
[0025]所述操作方法还包括:
[0026]获取所述控制设备发送的移动指令;
[0027]根据所述移动指令的指示,通过所述移动组件调整所述执行设备的位置;
[0028]获取所述控制设备发送的音频信息;
[0029]通过所述喇叭组件,播放所述音频信息。
[0030]可选地,所述根据所述全景图像,获取控制指令,包括:
[0031]在所述全景图像中识别目标对象;
[0032]确定所述目标对象所处的目标空间位置;
[0033]确定目标方向,所述目标方向指向所述目标空间位置;
[0034]触发预设的控制指令。
[0035]可选地,所述执行组件为扬声器;
[0036]所述执行设备还包括主体设备,所述全景摄像组件和所述扬声器设置在所述主体设备上;
[0037]所述主体设备为路灯或无人机;
[0038]所述根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作,包括:
[0039]根据所述控制指令,控制所述扬声器向目标方向播放声音信息。
[0040]为达此目的,本专利技术实施例还采用以下技术方案:
[0041]一种执行设备,所述执行设备包括全景摄像组件和执行组件;
[0042]所述执行设备包括:
[0043]采集单元,用于通过所述全景摄像组件采集全景图像;
[0044]获取单元,用于根据所述全景图像,获取控制指令;
[0045]控制单元,用于根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作。
[0046]可选地,所述获取单元包括发送模块和获取模块;
[0047]所述发送模块,用于向控制设备发送所述全景图像,以使所述控制设备展示所述全景图像;
[0048]所述获取模块,用于获取所述控制设备发送的控制指令。
[0049]可选地,所述控制单元,还用于根据所述控制指令,控制所述执行组件转动到指向目标方向的位置,以使所述执行组件向所述目标方向执行目标操作。
[0050]可选地,所述执行设备包括多个指向不同方向的执行组件;
[0051]所述控制单元包括确定模块和控制模块;
[0052]所述确定模块,用于根据所述控制指令,从多个指向不同方向的所述执行组件中确定目标执行组件,所述目标执行组件指向目标方向;
[0053]所述控制模块,用于控制所述目标执行组件向所述目标方向执行目标操作。
[0054]可选地,所述执行组件为投射器;
[0055]所述控制单元,还用于根据所述控制指令,控制所述投射器向目标方向投射目标物体。
[0056]可选地,所述执行设备还包括移动组件和喇叭组件;
[0057]所述投射器为投食器,所述目标物体为食物;
[0058]所述执行设备还包括:
[0059]指令获取单元,用于获取所述控制设备发送的移动指令;
[0060]位置调整单元,用于根据所述移动指令的指示,通过所述移动组件调整所述执行
设备的位置;
[0061]信息获取单元,用于获取所述控制设备发送的音频信息;
[0062]播放单元,用于通过所述喇叭组件,播放所述音频信息。
[0063]可选地,所述获取单元包括识别模块、位置确定模块、方向确定模块和触发模块;
[0064]所述识别模块,用于在所述全景图像中识别目标对象;
[0065]所述位置确定模块,用于确定所述目标对象所处的目标空间位置;
[0066]所述方向确定模块,用于确定目标方向,所述目标方向指向所述目标空间位置;
[0067]所述触发模块,用于触发预设的控制指令。
[0068]可选地,所述执行组件为扬声器;
[0069]所述执行设备还包括主体设备,所述全景摄像组件和所述扬声器设置在所述主体设备上;
[0070]所述主体设备为路灯或无人机;
[0071]所述控制单元,还用于根据所述控制指令,控制所述扬声器向目标方向播放声音信息。
[0072]从以上技术方案可以看出,本专利技术实施例具有以下优点:
[0073]本专利技术实施例的操作方法应用于执行设备,该执行设备包括全景摄像组件和执行组件。其中,该操作方法包括:通过全景摄像组件采集全景图像。根据全景图像,获取控制指令。从而,根据控制指令,控制执行组件向目标方向执行目标操作。因通过采集全景图像可以得到空间中范围较广的信息,从而可以根据空间中范围较广的信息确定操作方式,以控制执行组件向目标方向执行目标操作,这样,利于对执行组件的控制,方便了对设备的操作。
附图说明
[0074本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作方法,其特征在于,所述操作方法应用于执行设备,所述执行设备包括全景摄像组件和执行组件;所述操作方法包括:通过所述全景摄像组件采集全景图像;根据所述全景图像,获取控制指令;根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作。2.根据权利要求1所述的操作方法,其特征在于,所述根据所述全景图像,获取控制指令,包括:向控制设备发送所述全景图像,以使所述控制设备展示所述全景图像;获取所述控制设备发送的控制指令。3.根据权利要求1所述的操作方法,其特征在于,所述根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作,包括:根据所述控制指令,控制所述执行组件转动到指向目标方向的位置,以使所述执行组件向所述目标方向执行目标操作。4.根据权利要求1所述的操作方法,其特征在于,所述执行设备包括多个指向不同方向的执行组件;所述根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作,包括:根据所述控制指令,从多个指向不同方向的所述执行组件中确定目标执行组件,所述目标执行组件指向目标方向;控制所述目标执行组件向所述目标方向执行目标操作。5.根据权利要求2所述的操作方法,其特征在于,所述执行组件为投射器;所述根据所述控制指令,控制所述执行组件向目标方向执行目标操作,包括:根据所述控制指令,控制所述投射器向目标方向投射目标物体。6.根据权利要求5所述的操作方法,其特征在于,所述执行设备还包括移动组件和喇叭组件;所述投射...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈靖程
申请(专利权)人:深圳市圆周率软件科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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